准备做一个东东，算是自动化机械吧，

hyjada

同亲戚搞了一些挤塑机的业务来做做密封条，挤塑机，不知大家见过没，
密封条的成品，由挤塑机抽出来，就象是抽面条一样的，长长的一条或几条。
我们在做的成品的规格有近2米长，所以在实际工作操作中，需有两个工人来操作：一人在抽出的牵引机处，另一人再拉出来2米外，当到达尺寸后，牵引机旁的人再用剪刀剪断。
工作是很简单很轻松的，不过这样一台机器需要两个人来操作，在目前工人短缺，人工暴涨的情况下，实在是太麻烦了。因为工作简单，工资也高不起来（业内行情），实际中根本招不到工人来做。原来当时的业务量也不太多，所以基本都是我LP同亲戚LP隔两天就过去做做工人。 －－那时我在其他公司上班。

去年就一开始做这个业务时，看到就有想法做个自动的机器设备，自动拉出去到尺寸就切断。……
也想了不少时间，用什么来控制，或是如何牵拉出去，因为一直在上班，大多在下班有闲时来搞搞想想。今年初确定了一些想法，在网上买了一些电子元件，做了一些简单的控制电路实验，电路上应该基本是正常了，
机械结构的部分一些没有时间去搞，要加工，要买材料，都有点不知本地去何处购买，所以也一直拖着，
在现在业务里也增加了一些，自已人做已经有点麻烦，基本上得天天开工了。所以这个构想方案又翻出来。

这两天自已仔细想想，基本认为构想成熟了，这几个月时间内准备操刀上马了，操刀前发上看看，有实战经验的朋友帮我看看有什么地方还可能会出些什么问题的，

先发个机械的原理图来看看，

(原文件名:机械原理.jpg)

这个是电气原理图，


(原文件名:电气原理图.jpg)

说电气，因为这个控制主要用继电器实现，我的电子能力实在不行，继电器电路接触过一些。
说起来，本来也想在电子控制方面努力一下，同一些机械设备维修的技工交流了一下，据说，电子控制的东东坏了要修时比较无里头，查起来比较麻烦，而电气类的继电器控制的，坏了，听看继电器工作情况就可以判断电路坏在那儿了，在设备里，相对来说还是电气设备结构比较稳定一点。
刚好接触过一些继电器的电路，就画了这个，自已用万能板接过，实验过电路是正常可运行，不过到实际应用中会发生的情况现在还未知。

dragon045

发光二极管与光敏电阻那以后可以会有尘,在设计时要注意这方面的保养方便!!

hebj

做几个压花的小轮子或履带带着密封条走，只要数圈圈或定时剪断就是了。

wqm8181

楼主设计的不能自动调整和设定密封条的长度，这种结构切出来的精度不会高到的。建议你去看看切商标机或高速冲自动送料机构。

xingcn

工作比较简单，机器看起来有点复杂，可以参考数控弹簧机那种送料结构，用光电编码记长度，结构比较简单，精度也可以做的比较高。

kaif_w

支持楼上。在机器的出口处的滚轮端加装编码器来定长，这样会简单很多。

wxws

或者买个拉线式的长度编码器

hillsea

好像有点复杂啊，不过机械复杂了电子就简单了，反之亦然

hyjada

复1数，
谢谢提醒。

复3楼，
关于我下面的那条螺杆，就是用可以转动，转动时，可以前进或后退来调整有LED和光敏的工作台，这样来控制密封条的长度。
如果不能改长度，传送带左边的就不用那三个轴来整来整去的那么复杂了，直接同右过的一个大转轴就行了，

复2楼，及4楼及5楼，
我原来的也是用编码器测长的想法，也已经做过实验，实际的精度很差，而且每条出来的长度都不能统一，
在做实验前，我从在网上咨询了相关玩编码器的网友，复我说，如果2米，1mm为一个信号，2米为2000个单位，编码器在实际使用中由于机械相关的方面，千分之五的精度都很难保证，所以2米精度误差可能在1cm以上。
当时我不信他的话，花了800元买了一上自动切胶带机（是用编码器原理来测试长度来工作的）来改装做实验，原胶带机的最大长度是1米，我改了其实编码读取前的一个齿轮，使它*2，等于刚好是2米，结果实验中，发实接出到最多只有195CM，有时甚至是190cm。原因是密封条是PVC，有弹性，编码器压轮在传动时，其压向密封条的压力相对其弹性变化而来测的长度误差完全不准，而且非常的不稳定，定好200CM的，实际出来长度，从196到188CM都有。所以这个方案只能做无效， ——可怜我的800元就打了水漂了。55555

而目前这个方案，完全是密封条自行由传送带向前走，没有拉力或压力影响到其长度的变化，机械上相对来说复杂了一些，但应该是稳定的，不过机械打样的成本过高了，所以这回要小心谨慎一点了，多方面考虑一个，

hyjada

6楼，
或者买个拉线式的长度编码器，

是怎么样的，能解释一下吗，看能不能用上，

呵，电子方面比较菜，看我的签名就知道了，
现在是完全的自主研发，所以尽量电子简单了，机械方面，接触过一些，还好大多属是眼见功夫，好搞定一些。

kaif_w

有弹性的条状工件定长精度要求不会太高吧！ 2M的误差1CM的精度都不能达到要求的话，那上面的机械定长的误差会更大。不知道用人工定长时的精度是多少？

hyjada

2M内的误差在正负1cm都问题不大，其实正负2cm都不太影响使用，不过要看到时验收员的心情了。
关于编码器，前面我的试验，编码器读取长度(压轮)的精度很低，而且很不稳定啊，压轮走带走了十来根，有196，195，194，192，188，这是连着走的情况下，每一次出来的长度同前一条都有1到2cm的误差；不过当时可能也有一些是后面传送带设备没有的原因（是人手工随压轮来拉的），但编码器的设定的长度都是198cm。实际的188到196，误差的不稳定性已经是8cm了，这已是很夸张的地步了。本来结果中有一些误差是可以接受的（可以以实际情况来加减一下误差），但不稳定就实在不能接受了。

而现在这个机械结构的方案，以我自己目前所考虑，完全是以密封条的实际(如流水一般)流到触发动作的点上（遮住LED照给光敏的光信号）而给前面的切刀信号（长度不到，自然不会遮住，就不会切）；且中间也没有什么压轮之类的压迫设备压到，其材料的弹性变化应该也不会影响到过程。就算有长度同其刻度上的误差，但在同一段工作时间内应该误差也是基本稳定的，应该能达得到1cm左右的精度。

编码器想起来却实比上面的机械更加的高科技，不过真要控制上有一定精度，估计很多关键部件的加工上都得经过特别处理及开发（如压着走密封条走来测长度的压轮，其压的力道及轮上用如何纹路会更好都得考虑了），这不是我目前DIY条件下可以达到的。

想起以前水版那个用风扇吹流水线的例子了

andyjuly

这种情况是用步进电机来送料可能好一些。

kaif_w

不知道产品挤出后有没有经过冷却定型, 如果没有话有必要加装定形工序再定长。

     我还是建议用你购买的自动切胶带机改造一下：适当调整两送料轮的压力，必要时将送料轮的表面加工成网状/平行条纹。

     如果你的产品有经过冷却定形精度是能达到的。必要时更换压料轮的弹簧。

hyjada

想问一下版主或其它老鸟，这个调速主电机，应该用多大功率，我自己比较没有概念。
传送带是总长是2米多点，周长等于是4米多了，宽度（传送带）10CM左右
上面的密封条拉到2米长到剪断后总重量是多30多克到80、90克不等，目前没有超过100克的。
不知这个电机要选多大功率的，几十W可以吗？比较没概念

dragon045

我以前做了一条1M(周长等于是2米)长的,宽10CM的小传输带,用了一个36W的电机!!

1235679

晕啊,有自动的履带牵引机呀:当年做电缆时就用这样的机器,还带个滚轮或霍尔的计米器,最后有个收卷机.牵引机用变频,收卷机用力矩电机.

caioy

将设备放到2楼，用导管引至1楼，密封条只承受自重的张力，再进行定长切断
苯办法，见笑了

dragon045

【17楼】 caioy
是个好办法!!!

kaif_w

【17楼】 caioy  
       办法最好，而且设备成本最低。

hyjada

二楼，现实条件不允许啊，
我自己想想，这套东东其实也原理大根差不多的，应该也行的，
只是准备开始做前，还是多想想各方面的问题，及可行性。

其它考虑到的方面，切断了密封条后，要马上把断后的条子从传送带下扫下来（准备就用四五个刷子扫出来到边上落出来），这样现让再个设备继续来重复做第二次的工作。
只是这个动作，不知是用原来的传送带的电机的动力，加个电磁离合器及一些机械传动来实现？或是另外再用一个小电机单独控制来实现好呢？


这些密封条近2米的长度，最快的大概是6到7秒出一条，然后到20条就要用小绳子绑扎成一捆，最后15捆或是20捆放到一个木架子才算完成了。

6秒×20条，120到140秒内必须捆一次，（不然无法整理计数。）
如果要实现真正的解放出人手，不必有工人一直跟进操作，就必须把绳子捆扎的工作让设备能自动完成掉。不然，盯着机器两分钟就去操作一次，也是比较麻烦的。
只有实现了20条自动扎成一小捆，而工人仅需在设备出出5到10捆的情况下（等于一台设备正常情况下，工人的中间闲置时有十几近二十分钟），去提出放到木架上这样的工作，这样就，可以一个人同时兼管两三台机器工作了。

但目前暂时没有见过有什么可以实现捆扎简单小设备，也没想到什么办法来实现，不知有没有朋友能提个好办法？

hyjada

【13楼】 kaif_w 锋记
     不知道产品挤出后有没有经过冷却定型, 如果没有话有必要加装定形工序再定长。

     我还是建议用你购买的自动切胶带机改造一下：适当调整两送料轮的压力，必要时将送料轮的表面加工成网状/平行条纹。

     如果你的产品有经过冷却定形精度是能达到的。必要时更换压料轮的弹簧。


其实在密封条从挤塑料出来时130到150度的高温，马上进过水冷却及定型，再到牵引机拉，挤塑机主电机转速，和牵引机拉的速度，决定了密封条的截面尺寸。中间的水冷却，在开机一段时间后，水温会高到50度左右或以上。而出来的密封条，等于也是近50度出来，实际工作中发现，规格长度要求是195CM的，当时剪断是196CM，放了一天或是一段时间后，发现会缩短到194.5CM左右；当然，拉扯一下，又会到196CM也可能的。当然送货检验时，对方QC只会根据当时长度来量。

因为是软的PVC材料，有点类似橡胶，“适当调整两送料轮的压力”，这句话的技术含量，在我的这个DIY的条件下，不太好实验测试。

sas123123

想知道胶条厚度是多少？如果超过2，3mm就可以用一个带微动开关的悬挂挡板来做位置检测，胶条的一端触及挡板，开关接通，切刀切断胶条，同时，另外一个小电机控制的钩爪(齿轮加弹簧）或者你说的刷子扫下来，并且作为一次计数，电路部分很简单，也可用齿轮计数，捆扎可以用胶带，用绳子好像比较困难，机器不会打结，胶带卷绕胶条缠两圈，靠胶带张力捆扎，不会太紧，不知道满足要求不，当然捆扎部分还得切断胶带，还得1到2个电机。你也可以用一个电机带动机械结构来实现多个功能，不过在我看来除非你能找到现成的机械部件，否则加工费用和试制风险还是很大，反正你只做这一台，不如用限位开关控制继电器来驱动电机，这种控制部分用的小直流减速电机可以买二手的，不贵，

jiugui2008

还整上了编码器，真是杀只蚂蚁都要用牛刀。思维就这么僵化？



直接一个传送平台，端部弄一个触发开关，就是一般的开关，不带锁定，触发一次就咔嚓砍头就可以了，而且长度可以肆意的调整，只要别到了厂房外面。



成本么？一个普通开关，一个微电动机，一个偏心摇杆机构，外加一个切割机！



实用，实用，别整天净想一些高精尖的东西，用不好反而生出很多弊病！

jiugui2008

【17楼】 caioy 



 将设备放到2楼，用导管引至1楼，密封条只承受自重的张力，再进行定长切断 

苯办法，见笑了  

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在无人车间内是可行的！但是，现实不是理想状态啊！

talenboy

回复【8楼】hyjada
复1数，
谢谢提醒。
复3楼，
关于我下面的那条螺杆，就是用可以转动，转动时，可以前进或后退来调整有led和光敏的工作台，这样来控制密封条的长度。
如果不能改长度，传送带左边的就不用那三个轴来整来整去的那么复杂了，直接同右过的一个大转轴就行了，
复2楼，及4楼及5楼，
我原来的也是用编码器测长的想法，也已经做过实验，实际的精度很差，而且每条出来的长度都不能统一，
在做实验前，我从在网上咨询了相关玩编码器的网友，复我说，如果2米，1mm为一个信号，2米为2000个单位，编码器在实际使用中由于机械相关的方面，千分之五的精度都很难保证，所以2米精度误差可能在1cm以上。
当时我不信他的话，花了800元买了一上自动切胶带机（是用编码器原理来测试长度来工作的）来改装做实验，原胶带机的最大长度是1米，我改了其实编码读取前的一个齿轮，使它*2，等于刚好是2米，结果实验中，发实接出到最多只......
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你用的编码器精度是多少的？我用2500脉冲编码器的加伺服电机用PLC控制，误差可以达到正负10司。 关键在装编码器的测量轮要压紧，而且旋转的时候不能左右摆动，否则都大大的影响精度。