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要用到PID的自整定功能，在网上荡了一下，大部分都说的比较高深，只有佩服的份：）少部分说的倒简单，不过还是不清楚。
在温控PID参数调节实验过程中很经典的处理了PID参数整定的过程，不过LZ没有下文：自整定，万分遗憾了！！！
在做了个温度控制器,但客户说不想自己设定PID参数,现在不知道该怎么改进中gx_huang兄在22楼说：
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加个自整定菜单！
首次位式控制时的过冲温度就是大致的控制上比例带，I和位式周期成正比，D取I的1/4到1/5。
这些值也不是凭空想的，先搞一些实际控制环境，做一些实验，确定大致数值。
举一个简单的例子：
假设输出在50％时，温度是200度，位式控制的过冲是20度，则温度从220度降到200度时，
输出从0％提高到50％左右。假设这个控制深度是合适的，如果你加大控制深度，可能导致温度还没有跌到200度，
输出已经远远大于50％，会造成温度反弹。另外考虑温度的惯性，控制太深会导致振荡。
比例带大一些会稳定一些，但是控制反应慢。
PID温度控制，一句话：做实验太化时间了，一个字：难！
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我又在看到这样的说明：
自整定时，仪表执行位式调节，约2-3次振荡后，仪表内部处理器根据位式控制产生的振荡，分析其周期、幅度及波形来自动计算出PID等控制参数。
但还是感觉迷糊，请接触过自整定的大侠指点，谢谢。 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2008-6-18 16:07:49
楼主
，看了好多书，就是没明白一些细节，又没人请教，呜~呜~ 
