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要用到PID的自整定功能,在网上荡了一下,大部分都说的比较高深,只有佩服的份:)少部分说的倒简单,不过还是不清楚。
在温控PID参数调节实验过程中很经典的处理了PID参数整定的过程,不过LZ没有下文:自整定,万分遗憾了!!!
在做了个温度控制器,但客户说不想自己设定PID参数,现在不知道该怎么改进中gx_huang兄在22楼说:
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加个自整定菜单!
首次位式控制时的过冲温度就是大致的控制上比例带,I和位式周期成正比,D取I的1/4到1/5。
这些值也不是凭空想的,先搞一些实际控制环境,做一些实验,确定大致数值。
举一个简单的例子:
假设输出在50%时,温度是200度,位式控制的过冲是20度,则温度从220度降到200度时,
输出从0%提高到50%左右。假设这个控制深度是合适的,如果你加大控制深度,可能导致温度还没有跌到200度,
输出已经远远大于50%,会造成温度反弹。另外考虑温度的惯性,控制太深会导致振荡。
比例带大一些会稳定一些,但是控制反应慢。
PID温度控制,一句话:做实验太化时间了,一个字:难!
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我又在看到这样的说明:
自整定时,仪表执行位式调节,约2-3次振荡后,仪表内部处理器根据位式控制产生的振荡,分析其周期、幅度及波形来自动计算出PID等控制参数。
但还是感觉迷糊,请接触过自整定的大侠指点,谢谢。 |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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