发个没有完成的项目（也不知道能不能完成）遥控器编码，准备仿三和的RD8000控制！

wonderfulsf

05年开始玩航模，当时买了个4VF入门控，当时就想能不能自己改成单片机的液晶显示控，就在OURAVR上潜水，并买了AVR的开发板，ISP线等东西。后来一直忙工作，和玩航模（这也是相当花时间的），一直没有动手。我以前玩过PIC，用汇编，也就编个时钟什么的，51没玩过。到2007年，随着对航模比较熟悉了，才开始动手改控。

自己用的三个控，都是三和系列的VG400，RD6000，RD8000，手机照的不太清楚了哈！！ (原文件名:070314036.jpg)


标准PPM信号的图示 (原文件名:20073271532530.gif)

RD8000的操作说明，仿制目标，模型控制还是比较复杂的，在别人的基础上还是少走点弯路！参考资料ourdev_313982.pdf(文件大小:6.77M) (原文件名:RD8000_中文版说明书.pdf)


10年没用个protel了，功夫已经废了，手划图。在阿莫那里买的M16不够用了，改成M32 (原文件名:33.jpg)


一个二手国产控，改装的样子！！够烂哈！ (原文件名:02.jpg)


(原文件名:03.jpg)


(原文件名:04.jpg)


整理后的样子，还是有点像样了哈！！ (原文件名:05.jpg)

图上的LCD是1602，标错了的哈！！
因为对AVR不熟，用FASTAVR编程，实现了基本控制，能控制飞翼，及相应的混控。
但BASIC简单容易上手，但太多BUG了，菜单级数增加后，加上曲线控制，程序在增加到1400行左右，很多东西调不通了，很麻烦，最后只能放弃了！！

FASTAVR的程序，实现固定翼的功能，EEPROM调不过，菜单也太复杂了！ourdev_314022.rar(文件大小:38K) (原文件名:newlearn.rar)

wonderfulsf

08年本人在云南长期出差，闲来无事，发现Protues这个软件可以比较完整模拟AVR，不用动烙铁就能实验，于是重新开始学习AVR，这回用CVAVR了，目前进度菜单完成50%，控制部份没作，因为用FASTAVR时已经作过，算法基本没问题的了，希望这次能完成这个项目，也算我学习AVR的第一个项目，本人较懒，进度非常慢。编程这个东东，非常伤神啊！

(原文件名:Snap2.jpg)
第一步实现固定翼功能，这部份操作自己比较熟，固定翼咱们还是飞得比较熟了哈！
第二步实现直机功能，至少实现CCPM120度斜盘和标准直机功能，这部份自己比较菜了，直机飞得比较少，理解不太透了哈！
第三步通过1个通道的时序，用3~4帧的时间60ms~80ms，控制6~9个开关通道扩展，用标准PPM接收机，加M8/M48的扩展实现7个比例通道和6~9个开关通道。必竟改装的控，物理精度（工艺上）有差距，飞大型模型还是不太过关，可用于复杂车船等控制。

目标是远大的，过程是漫长的，不保证能完成。如果能完成部份成果，我会公布源码的！


(原文件名:未命名4.jpg)

点击此处打开 ourdev_314063.jpg(文件大小:584K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:235210.871365.0.jpg)

国内很多商品控也用的M32，比如新翼，华科尔，我还购了个新翼的6通坏的，准备用来改装，具说用的是3310的LCD，我还没看见东西！ (原文件名:2007252002330.jpg)

PS：万恶的邮政，这段时间电子产品大点的都不让寄啊！

luojunzhou

好,沙发
熬夜发帖，不错

fsclub

兄弟,你的RD6000出不?单要控.

wonderfulsf

兄弟,你的RD6000出不?单要控.
肯定可以出,成色很差了,已经调成RD8000功能,飞直机比RD8000少1个模式,右手摇杆修过,不过从没失控过,35M的
当年买的二手的,可能都三手,四手了哈!!

paublo

兄弟,支持你,看完你的帖,下班

fsclub

楼主,我前年买了个二手控RD6000,有点问题.一直没有用.想收个好控研究一下以便我把它修好.我那个是40M的.
不过也没关系,电路上除了射频板上的参数不同外应该都是一样的.
请发邮件告诉我价格,分别列明带接收和不带接收的价格.
fsclub@yeah.net

谢谢.

onair

支持原创。谢谢分享。并祝成功。先置酷。

晕 原来我没置酷的权限

bigbare

支持一下。

raptorz

好贴 顶!

me18923

ding