关于空速测定

thomasdu · 发表于 2008-6-15 22:59:45

四轴项目的空速怎么办？如何测试？有没有廉价的好主意？
加速度积分的就不要拿出来现了哈，先排除了再说。
GPS也不准确，室内也没法使用

mljda · 发表于 2008-6-15 23:52:38

歪主意：
以操作者建立无线信标之类的比较不错。

feng_matrix · 发表于 2008-6-16 09:37:54

气压计＋运动方向空速管？
建议空速以后再考虑吧，一开始想太多可能会失去方向的

thomasdu · 发表于 2008-6-16 17:26:50

有了空速，飞行稳定性就有保障了啥，怎么获取空速，还真是个问题呀，建立光学信标或无线信标当然好，就是成本高了点哈。

thomasdu · 发表于 2008-6-16 17:29:32

看了麻理的四轴群，感觉是红外的光学信标哈

feng_matrix · 发表于 2008-6-16 17:33:48

to 【4楼】 thomasdu

麻理的四轴群，墙角的红外线灯应该是用来平衡的
定位好象用的是激光，你有没有注意有的视频中有亮度频闪

thomasdu · 发表于 2008-6-16 18:01:36

亮度频闪推测是红外的，摄像机才能感应到，可能是眼睛看不见的

jindiaozhanji · 发表于 2008-7-2 14:54:09

个人觉得建立信标来的不太实际，想法不错、、、。那这么说来，我们为什么不拿恒星来定标呢，个人觉得到很有实际意义（毕竟四轴现在看来只能在地球上飞，误差不会好大）。——YY一下，请各位大虾海涵

loongsun · 发表于 2008-7-3 13:00:57

对于四轴来说飞行方向不固定而且是速度的表现形式是三轴的常规的方法用不了。
如果你的设计里面包含惯性测量单元的话还是用你已经排除的方法吧。其他的方法误差无法接受。

“加速度积分的就不要拿出来现了哈，先排除了再说。”

我是做惯性导航的不知道你为什么排除这个?不知道其他方法怎么给出方向还是你只要个大小就行

AD827AQ · 发表于 2008-7-3 13:15:43

恒星定标误差大呀。
早期的导弹有使用恒星定标的。惯性制导嘛是现在比较成熟，比较流行的做法。

fsclub · 发表于 2008-7-3 13:21:04

在发射机上发射超声,在接收机上用多普勒效应得速度如何?

thomasdu · 发表于 2008-7-3 16:31:53

【8楼】 loongsun
积分：4
派别：
等级：------
来自：
对于四轴来说飞行方向不固定而且是速度的表现形式是三轴的常规的方法用不了。
如果你的设计里面包含惯性测量单元的话还是用你已经排除的方法吧。其他的方法误差无法接受。

“加速度积分的就不要拿出来现了哈，先排除了再说。”

我是做惯性导航的不知道你为什么排除这个?不知道其他方法怎么给出方向还是你只要个大小就行

==========================

你做的惯性导航是属于军用的吧？

加速度积分的情况下，由于单片机的计算能力问题，累计误差可能很大，发挥群众的智慧，看看有没有可能找到更好的方法嘛。

thomasdu · 发表于 2008-7-3 16:38:56

【10楼】 fsclub

积分：2352
派别：
等级：------
来自：
在发射机上发射超声,在接收机上用多普勒效应得速度如何?
=================================
超声波发射是一个锥型发射，而且回波和地形情况有关，回波叠加在一起，在飞机运动状态下，处理超级复杂的，还有就是距离问题，测量距离好像比较短，感觉计算比较凶险，不过，有没有可能呢？

agnd · 发表于 2008-7-21 11:42:49

12楼测的好像是地速.
加速度积分也不能直接测出空速来.除非测量瞬时风速风向精确已知.

fsclub · 发表于 2008-7-21 11:59:37

对啊,以地面信标什么的得出的都是地速.要测空速估计得没空气静压与动压,再对高度进行修正.

但自己做的这类东西都飞不高,风速也不大,再说风大了根本就不能飞.所以空速和地速应该差不多.

干脆地面用测速雷达,交_警用那种(还是多普勒效应吧?反正也飞不高),再以数字链路传给飞机.

这里有个成果,万方的,没有帐号:

http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.articles/qhdxxb/qhdx2005/0508/050816.htm

armboy · 发表于 2008-7-21 16:10:56

大家看看helicommand 3d的平衡仪吧，它是用camera来测空速的。不过这种方法也很有局限，只能在较低的高度。

thomasdu · 发表于 2008-7-21 18:08:45

用camera测空速的前提是已知高度才行吧？否则，需要2个以上的Camera了，不知道对不对哈

armboy · 发表于 2008-7-21 19:10:36

回16楼，其实只要一个camera加上一个激光笔就都搞定了。camera测速不求测的很准，但是做抗漂移是很不错的。

zhanying · 发表于 2008-7-22 01:08:16

与空气运动无关的测量方法获得的基本上都是地速!

空速必须要通过与空气运动有关的方法才能获得!

由于4轴机的运动方向不确定所以测量方法必须是多方向的，比较简单的可能就是超声波测速鸟。

声波在传送过程中实际的声速跟介质的流速会产生叠加，也就是说顺风的时候等于静止时的声速+风速，逆风的时候等于静止时的声速-风速。同时在两个对称方向上的螺旋桨下面安装信号发射和接收探头，用不同的频率工作，然后将两组数据进行矢量叠加之后就可以得出空速和飞行方向了。

thomasdu · 发表于 2008-7-22 12:06:04

【17楼】 armboy
积分：16
派别：
等级：------
来自：
回16楼，其实只要一个camera加上一个激光笔就都搞定了。camera测速不求测的很准，但是做抗漂移是很不错的。

====================================================================

嗯，是啊，做到抗漂移也就是测速的目的达到了1半了，这个方法挺好。

另外，对于空速和地速，我们假设相等，我们要的是地速。
主要是当初写这个贴的时候理解错误，把空中的速度当成了空速，贻笑大方了哈。

关于空速测定

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！