直流无刷电机能精确定位吗？

jackson · 发表于 2008-5-30 10:44:03

比如电机带动转动副到达10mm处立即停下，然后继续前进10mm,。。。。。
因为这种电机要便宜所以采用。

ljy99731 · 发表于 2008-5-30 10:46:27

每隔10mm加限位开关，还要缓慢行进，软件控制得好应该可以
唉，又一个为了降低成本不惜牺牲性能的产品

xj_1232005 · 发表于 2008-5-30 10:49:40

用步进电机也是一个比较好的选择

jackson · 发表于 2008-5-30 10:51:43

谢谢楼上，这种方法我也想到了，作为首选。没有其他更好的办法吗？

mutoudonggua · 发表于 2008-5-30 10:56:34

可以用有感无刷，呵呵

bluerain · 发表于 2008-5-30 10:57:27

10mm一个间隔，用步进电机吧

Oliver · 发表于 2008-5-30 12:36:54

用无刷的霍尔检测,也可以外挂光栅盘

zh_hlin · 发表于 2009-7-30 07:57:22

无刷电机可以采用霍尔定位法，进行简易的精确定位。你既然带转动副就更加没有问题了。无刷电机的空间矢量是可以调整的，在低速转动时，可以采用步进电机模式，进行逐点的移动。比步进电机的优势在于可以大于额定力矩来启动电机，并且连续工作电机不发热。无明显振动和噪音。具体请见本人视频http://blog.sina.com.cn/a9pnp

showgu · 发表于 2010-4-2 18:13:20

应该没问题。

yelong98 · 发表于 2010-4-2 21:00:27

问题很大，配上编码器或者光栅，虽然可以控制位置，但是必须的转的很慢，如果转的很慢，那么直流电机的扭矩就极低，没利用价值

tiancaigao7 · 发表于 2010-4-2 21:32:03

我感觉这个要试验了才知道，而且速度慢和转矩低没有必然联系，如果加上减速箱，BLDC的转速不一定很低。另外为什么楼主认为无刷电机的成本会很低呢？现在那个无刷电机不是好几百块，相反步进电机好像会更便宜一点。而且如果你想定位置就别用传统的120度驱动，因为这样会导致转矩脉动很大，低速情况下尤为明显。

cxbbb · 发表于 2011-9-7 01:20:01

我也在做这个

honghuangri · 发表于 2011-9-7 06:48:08

加上减速箱，精度怎么样，有没有回差？

ssaweee · 发表于 2011-9-7 08:30:43

回复【12楼】honghuangri
加上减速箱，精度怎么样，有没有回差？
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看你用哪种减速器了谐波减速没有回差行星减速看制造精度。

直流无刷电机能精确定位吗？

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