由一个长延时想到了程序结构(ATmega128+ICCAVR)【原理篇】[实战篇将讲述基于GPRS无

huyugv_830913 · 发表于 2008-5-29 23:52:54

/******************************************************************************
函数说明：任务1,LED闪烁(0.5s亮，0.5S灭)
函数实现：采用状态机的方法实现
#define LED_INIT    0
#define LED_ON       1 //LED任务的定义
#define LED_OFF       2

-------------------------------------------------------------------------------
时间：2008-05-29
作者：胡玉贵
说明：在数据采集仪的设计过程中用到长延时，可能要延时1～10S的时间。如果编写一个简
   单的延时函数系统的响应将是不能忍受的，所以只能考虑采用其他的办法实现很长的
   延时。
   办法1：采用uCosII这样的操作系统，应为有任务的调度，所以实时性的延时很容易实
         现。
   任务函数()
   {
      系统的延时函数(延时时间);//任务被挂起，直到延时时间到达
   执行函数();
   }
   方法是很好的，我也研究了一段时间,但是网上能用的CODE(ucosII ON m128
   ICCAVR)没有。****再加上我的系统实时性不是要求那么高，只要能避免很长
   时间的延时函数就行。***

   办法2：没有uCOSII那样的实时调度,调度采用主函数中的while(1)实现
         声明的几点:系统的实时性不要求非常高的,因此短的延时函数保留,大于100ms
的延时采用状态机实现

eg:以LEDTask为例,任务有两个状态,ON和OFF，ON-》OFF的延时为500ms，OFF
-》ON的延时同样为500ms。如果采用一般的延时函数MCU基本可以不用干其他
事了。***用定时器+状态机很好的解决了这个问题***

步骤1：为函数定义一个全局的延时变量G_delaytime;
步骤2：初始化定时器,这里以25ms为中断对G_delaytime减一处理,当为0是延时
         时间到
步骤3：分析函数的状态,一般多建一个初始化状态，此状态只运行一次。

******************************************************************************/
void LEDTask(void)
{
static unsigned char ledstate;//LEDTask函数的状态变量，控制LED的变化
switch(ledstate)
{
      case LED_INIT://led任务初始化状态
      PORTB&=~BIT(0);
G_delaytime[0]=20;//打开延时这里是关键
ledstate=LED_ON;  //状态的转变
break;
case LED_ON:
      if(G_delaytime[0]==0)//等待延时的结束,此时延时已经用定时器实现,25ms减一,20个单位=25×20=500ms
{
         PORTB|=BIT(0);
         G_delaytime[0]=20;
ledstate=LED_OFF;
}
      break;
case LED_OFF:
      if(G_delaytime[0]==0)
{
         PORTB&=~BIT(0);
         G_delaytime[0]=20;
      ledstate=LED_ON;
}
      break;
default :break;
}
}

点击此处下载 ourdev_296796.rar(文件大小:125K) (原文件名:Multask.rar)

huyugv_830913 · 发表于 2008-5-29 23:54:29

//TIMER1 initialize - prescale:8
// WGM: 4) CTC, TOP=OCRnA
// desired value: 25mSec
// actual value: 25.000mSec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0x79; //setup
TCNT1L = 0x02;
OCR1AH = 0x86;
OCR1AL = 0xFE;
OCR1BH = 0x86;
OCR1BL = 0xFE;
OCR1CH = 0x86;
OCR1CL = 0xFE;
ICR1H  = 0x86;
ICR1L  = 0xFE;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x0A; //start Timer
}

#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:13
void timer1_compa_isr(void)
{
//compare occured TCNT1=OCR1A
unsigned char i;
for(i=0;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
   if(G_delaytime>0)
      G_delaytime--;
}
}

huyugv_830913 · 发表于 2008-5-29 23:55:54

程序的运行效果：

串口任务+LED (原文件名:p.JPG)

Etual · 发表于 2008-5-30 08:39:49

顶一下，建议新手学学，这个东西很有用。

cheungman · 发表于 2009-4-22 12:04:16

个人喜欢这样来做

volatile unsigned long tick;

//Timer4中断,25MS
void __T4_ISR _T4Interrupt(void)
{
tick++;
IFS1bits.T4IF = 0;
}

void LEDTask(void)
{
static unsigned char ledstate;//LEDTask函数的状态变量，控制LED的变化
static unsigned long count;
      switch(ledstate)
      {
         case LED_INIT://led任务初始化状态
                  PORTB&=~BIT(0);
                     count = tick;    //打开延时这里是关键
                     ledstate=LED_ON;  //状态的转变
                     break;
            case LED_ON:
                  if((tick - count) >= 20)
                     {
                     PORTB|=BIT(0);
                     count = 0;
                              ledstate=LED_OFF;
                     }
                  break;
            case LED_OFF:
                  if((tick - count) >= 20)
                     {
                     PORTB&=~BIT(0);
                     count = 0;
                        ledstate=LED_ON;
                     }
                  break;
            default :break;
      }
}

wear778899 · 发表于 2009-4-27 10:55:54

收藏了！

谢谢！

ql-dz.com · 发表于 2009-4-27 18:32:26

学学...

xyq4513 · 发表于 2009-5-9 22:14:49

Mark

Gvinnar · 发表于 2009-5-11 20:02:55

类似项目，顶一下

youlingfeng11 · 发表于 2009-6-11 12:34:56

LZ
你的"实战篇将讲述基于GPRS无线模块的数据透明传输“
都一年半了还没出来啊

END12345678 · 发表于 2009-6-11 14:20:48

我也来看看，希望早日看到

unnormal · 发表于 2011-7-7 06:31:16

以后慢慢学谢谢

ufbycd · 发表于 2011-7-7 08:56:57

这其实就是协同式多任务的写法。协同式通常都用状态机。

ScorpioTiger · 发表于 2011-7-17 21:22:02

透传好还是非透传好呢？还没弄明白

loveskangaroo · 发表于 2011-7-21 14:34:57

mark

Free_Bird · 发表于 2012-8-12 22:16:53

挖坟，谢谢楼主

lklhzu · 发表于 2013-3-29 13:52:33

也来学习下！

liuanty7 · 发表于 2013-6-20 11:35:27

学习了。。。

ZYBing · 发表于 2013-7-20 21:45:20

mark......

loneress · 发表于 2013-7-20 21:47:57

这么长时间的延时，我觉得sleep好一点，省电。

张大佳MCU · 发表于 2016-7-13 22:15:58

赞赞赞，下载的看看是不是

张大佳MCU · 发表于 2016-7-13 22:16:14

赞赞赞，下载的看看是不是

由一个长延时想到了程序结构(ATmega128+ICCAVR)【原理篇】[实战篇将讲述基于GPRS无

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