帮忙看看这个电机是否适合做机器人小车(这里问可能不适合，可这里人多)？

xylch101

(原文件名:wolunjisu.jpg)

http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-351d80ae3321f71c1047e5113636ef53.jhtml

蜗轮直流减速电机 货号：A203  ￥15    进口，全铝合金结构，是一款功率型的减速电机。DC12V 原用于汽车玻璃的电动升降。空载电流为1.3A，蜗轮涡杆式减速方式，减速比为44：1，减速后转速为84转/分钟，每13圈控制轻触开关一次，此开关有一个常开一个常闭触点。电机尺寸：Φ43×71mm。输出齿轮直径Φ16mm 共有19 个齿。3个固定孔的内孔径为Φ5mm，安装孔间距65mm

想做机器人小车，电路部分基本都做好了，就差车体了。我买了两个这个电机，货还没到，准备做机器人小车，但不知道这个电机是否适合，大家帮忙研究一下，我看到便宜，做工也不错就买了。卖家人很实在，我说我帮你到论坛上宣传一下，他还要送我几节干电池一起发过来作为回报，呵呵，我没要，大家赚钱都不容易，我也是不了解这个电机，想向你们学习学习，顺便帮他宣传了，没好意思要他干电池。
好了，说正体，这个电机是否适合做小车？

watercat

定位可能不准，不过15块钱一个，怎么算都值了……

PS:店里修一次车窗升降至少要上百的……

xylch101

等到手看看吧，买值了就行。

SunnyTrip

做机器人能用，只是不精确，没码盘不好闭环控制。

gx_huang

上次修车，玻璃升降有异响和打滑。
维修工费有100多，器件费才几元，就加了一个垫片。
4S店有点黑心！

maruibing

TO 楼上：搞电子的还这么说，你的一块开发板上的元件值几个钱；一个电阻几分钱，换了，就好了，问题是人家知道是哪个元件坏了；
给你100个垫片你能 修好吗？俺修过汽车电脑，就换了一个贴片三级管，收300.00，可俺买资料却花了几千大洋呀！15.00 在汽车配件中真的不贵，先买了再说。

xylch101

货还没到手，等到手我研究一下。我已经做好了一个红外壁障传感器，一个六路黑白线传感器，一个2个l298n的4路驱动，一个s52控制器，1个atmega16l控制器，这些组成一个简单小车应该够了吧？还有两个跟邻居小孩骗来的大轮子，就差电机了，车架就找现成材料拚一个吧，也不知道能不能拼好，我的想法是把红外壁障传感器放在一个步进电机上，来回旋转扫描，步进电机有一个是从大软驱上拆的。还有，我订的那两个12v电机，12v什莫意思？给6v电压一样工作吧？

xylch101

我说不要电池了，他还是给我邮了，不过好像重量问题不给邮，他就换了个耳机送给我，人挺好，算交了个朋友了。

madha

刚过去看了一下，居然涨价了 ?      现在的价格从15元涨到35了，比猪肉都涨的快。

xylch101

呵呵，我买的15一个。刚才问他了，他说货太少了，就涨价了。

xylch101

首先谢谢你们的回帖。我是一个初学者，就想从最简单的智能小车来入门，能寻黑白线，避障就行。经过艰苦研究，电路部分已基本做好了，电路是好了，可机械部分完全不知怎莫整！！！不想买现成的，就想自制，电机更是没接触过，小车不大，定在10cm X 10cm 就行，那个电机12v,1.3A我通6V电可不可以？会不会很费电，能比小电机费多少电？请各位能帮我说说吗？最好能再给我点意见，指点指点我，让我少走弯路！！！！谢谢大家！！！！

xylch101

还有，3楼“SunnyTrip”说的“做机器人能用，只是不精确，没码盘不好闭环控制。”
1、这个“不精确”是指这个电机本身结构不精确（蜗轮蜗杆），还是没有“码盘”导致的不精确？
2、小车必须要码盘吗？
3、换句话说，码盘一般具体用在小车的哪个方面？小车的那些行为用到码盘？
谢谢！！！！！！了。

xylch101

你们好象不太关心初学者！！！

shdzbsl

【12楼】 xylch101
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你们好象不太关心初学者！！！  


   呵呵，想做小车又想自己做机械，如果没有好的机械加工条件，可能会花费你相当多的时间呢。其实想要入门的话，可以先买现成的机械部分。自己重点做电子控制部分，以后有条件再加工个好的机械结构。其实现在找个好的机械底盘还是不难的，你可以去卖玩具的地方找那种履带式的挖土机（不要遥控，要线控的那种，我买的那辆花了50）。
   那种结构足够实现简单的应用了，比如循线、避障、越野... 只是速度有些慢（除非你想玩赛车啦）。加上一些必要的传感器之后就可以执行任务了。比如：
   红外光LED传感器：      防撞、循线；有机会也可以试一下线阵CCD，做循线应该不错。
   超声波传感器：         如果利用好挖土机的转台，可以做个类似雷达的东西了，用于实现5米内的障碍物探测；
   码盘＋光电反射开关：   加在车轮上或减速电机的电机轴上（大大提高控制精度），用来测速，MCU控制两个电机完成各种动作。 挖土机的好处就是原地转弯和越野性能稍好一些。
   测倾角传感器：         好像就是加速度传感器吧，可以测量小车的倾斜和加速状态，避免翻车。详情参考07年电赛的跷跷板那道题。
   其它的传感器：         好像很多种啊，比如可以加红外线探测器探测人体（抢险搜救被困群众时应该有用）；加上紫外线传感器，搜寻火源，做个消防机器人；加上摄像头模块追踪特定颜色的物体；添加GPS模块实现自主导航（貌似小车用不到啊，晕～）；加个语音模块，嗯... 就拿它去战场上喊话吧....
   不要说这些功能不现实哦，只有想不到没有做不到。建议你选好MCU（功能够强才行，相信不用我推荐了吧），找本常用传感器的书，多泡论坛（切记！少看水贴），不日必会功德圆满。

  PS:等功德圆满了记得把网站的四轴飞行器给移植上去，哈哈！！！    期待中
  PS2:发现打错了N个字，看着很不舒服。唉！一个一个改过来了，有错字一定帮忙说一声啊。

Gorgon_Meducer

这个是涡轮蜗杆电机，非常重的。如果你非要做行走电机，它到的确比较容易控制。
它的力量很大，有自锁功能。我们用过他，不国不是用作行走，而是用作拉钢丝绳或者
上升手臂这种动作……祝你好运。

xylch101

非常感谢你们的慷慨解囊，可能这两个电机不适合我了，现在货还没到，等货到了，我还是想试一试，不行的话我再换两个小减速电机，不过这两个电机外形太漂亮了，我真舍不得换。谢谢大家了。。。也祝你们好运！！！

ppa2001

TO【10楼】 xylch101
没做过小车,但我建议你买个几十远的遥控小车,机械什么都有了,自己做,成本高,不和算,还费时间~
觉得电机6V当然可以转了~功率不大不小,力量大,但速度慢,觉得不合适做动力电机~

mph2004

是不错，有自锁作用，可当减惯性吧。  
   另外LZ的作品怎么样了呢？怎么没有下文？本人也起稿准备弄个小车了....

zxttgg

1.2A?

太费电了！

ct_dev

小车自己做很费时间的,另外会浪费一些材料,最后需要一些工具,钻孔至少得台钻,手钻不行的.做小车用减速电机不合适,速度极慢,做出来也就是玩得几天没兴趣.另外买玩具车做底盘也不建议,一是电机很水的,二是结构太不坚固,除非是麦当劳的玩具.