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上次的帖子频率计算有点问题,现在修正一下.
小弟我因为做毕设用到AVR的三路PWM功能,所以开始学习ATmega8,刚开始到论坛里看了一些有关帖子,
还是没弄明白,最后我用了2天时间专心研究数据手册和其他一些ATmega8资料,终于知道怎么产生了.
用ATmega8的T/C1和T/C2可以产生三路PWM 信号.
快速PWM 的产生就是先设定一个TOP值再设定一个比较值,然后,计数器开始计数,比如保持输出1,计数到设定的比较值时,电平变为0,并维持,然后继续计数到TOP
电平再变为1,如此重复循环.
1.T/C1可以产生2路(OC1A即PB1 OC1B即PB2).T/C2产生一路(OC2即PB3).
2.需要设定T/C1的寄存器有四个 TCCR1A TCCR1B(这两个寄存器一起决定了两路PWM信号的产生方式,频率和TOP值) OCR1A(此值/TOP就是占空比) OCR1B(设定第二路PWM的占空比)
2.需要设定T/C2的寄存器有2个 TCCR2(同理,这个寄存器决定了第三路PWM信号的产生方式,频率和TOP值 ) OCR2(这个寄存器决定占空比)
上面所述只能产生几个固定频率的PWM信号(占空比可以随便调),并且前两路的频率是一样的.如果想产生自己想要频率的PWM,需要用OCR1A 设定OCR1B的TOP值,由OCR1B产生PWM,此时OCR1A只能产生占空比50%的PWM.
下面是我用ATmega8产生三路频率31.25K,占空比分别为1/3 1/2 2/3 PWM 的程序. 8M
#include <avr/io.h>
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x0E;
// T/C1 初始化
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09; //匹配时清零,TOP:255,频率:8M/256=31.25K
OCR1A=85; //占空比:1/3
OCR1B=128; //占空比:1/2
// T/C2 初始化
TCCR2=0x69; //匹配时清零,TOP:255,频率:31.25K
OCR2=170; //占空比:2/3
while (1);
}
用示波器观察过,占空你很精确,频率实测是30.22K,与理论值有点误差,可能频率高了,精确度就达不到了.
希望以上对初学者有所帮助. |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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