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楼主 |
发表于 2008-5-14 12:07:27
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十楼做的和我的想法差不多.一个算传感器来的姿态信息,另一个进行动力分配.ATMEGA168为我暂选的型号,准备双MCU并行的算(不讲GPS里的ARM和电调)应差不多.
阿莫是想做出一台标准的工业级四轴(其实我一直在想工业级四轴是什么东西呢?)
有人想做着玩一玩,只是想以较低的成本做一台可以实现悬停,稳定起飞上升,下降,可控自旋,最多能GPS导航,加个相机的小东西而己.
有人想做一台工业级的(可以超越上面的那些动作?如果说3个K在一个技术资料相对齐全的情况下都不能以现有市面上的东西做一台的话,无语,只能说花RMB的人的花RMB的本事太大了.)
有人想做一台军用级的.
有人想做一台宇航级的(这玩意在太空怎么飞呢?)
四轴即然是小型的飞行器,阿莫的几个W资金做好几年才做一台的想法在那么小的体积内,实在是大气...不过就算花个几个亿在一个几十CM的四轴飞行器中,你的载重能力又可以做多大呢?几个亿己经可以做军用级宇航级了吧,芯片都可以金子封装了吧.有什么意义呢.(如果说还有上位机进行牛XX的控制,微波通信方面的,几个万还差不多,光买零件就万把了,一台计算机,一台摄像头,微波设备,但那个一般人需要不?有这个经济能力不?再说,你把这个飞器做好了,那些附加的都不是和飞行器一码的事了吧.倒真是防盗版了.你敢说可那时你能把上位机的源码,摄像头上的微波那块,视频那块的资料全开源出来吗?你开源了别人照样可以把这些东西去掉而只做一个飞行器.这时思路又回到了上述...)
这里的工业级要有一个标准的技术指标.工业级的小型飞行器你的指标是什么呢?这论坛上似乎没有精确的说明.如果说有,那些也只是小模型级都可以完成的功能(如果有人说不能,那些外国的视频是什么?那些都是工业级的?那些人难道就没有一些是业余爱好者了吗?那些人手中的东西值1W美元吗?)
几个万做在一个小的飞行器上,就是为了防止别人盗版?开源的OURAVR还怕这些?而应怕没人用这些技术才对吧.
九楼的三个月做完一个骨架?
这学校的机械实力还有有点的,最起码不会因算去学阿莫自费跑那么长时间搞铣床.我身边有上百个电子,机械,物理这块的好兄弟,就算他们现在的水平不是很高,但众人的力量也是大的.不是一个人做,阿莫的思维过于中心化了吧. |
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