用fdcan如果速度不超过1M,可以用常规的can收发器吗

3050311118 · 发表于 2024-7-26 17:32:02

fdcan和can的收发器，如果速度不大的话，可以通用吗？

fcm32 · 发表于 2024-7-26 17:50:35

可以~~~~

SUPER_CRJ · 发表于 2024-7-26 18:31:47

可以~~~~

KuJJ · 发表于 2024-7-26 22:26:36

看本身报文是不是变波特率的，另外还得看总线上有没有CANFD格式的报文，不然会干扰其他控制器，最好自己测试下

3050311118 · 发表于 2024-7-29 10:02:27

KuJJ 发表于 2024-7-26 22:26
看本身报文是不是变波特率的，另外还得看总线上有没有CANFD格式的报文，不然会干扰其他控制器，最好自己测 ...
(引用自4楼)

还有个问题，fdcan的和can的可以同时接一个网络吗？主控是fdcan的，其他都是设备，主控既要读取fdcan的设备，又要读取can的设备。

dukelec · 发表于 2024-7-29 11:19:19

3050311118 发表于 2024-7-29 10:02
还有个问题，fdcan的和can的可以同时接一个网络吗？主控是fdcan的，其他都是设备，主控既要读取fdcan的 ...
(引用自5楼)

可以，fd 向下兼容的

fcm32 · 发表于 2024-7-29 11:26:59

3050311118 发表于 2024-7-29 10:02
还有个问题，fdcan的和can的可以同时接一个网络吗？主控是fdcan的，其他都是设备，主控既要读取fdcan的 ...
(引用自5楼)

严格来说是不行的。

fdcan的帧格式变了，位数不一样。can接收到fdcan帧时，会检测出错误，从而发送错误帧，在主动错误状态时，会破坏fdcan的帧。
当然，如果错误太多，can进入被动错误后，错误帧是以隐性电平发送，不会破坏fdcan的帧。但是，错误计数到255后，会进入busoff了。

fcm32 · 发表于 2024-7-29 11:27:44

dukelec 发表于 2024-7-29 11:19
可以，fd 向下兼容的
(引用自6楼)

fd是兼容can，它可以接收can帧，但can兼容不了fd。

fcm32 · 发表于 2024-7-29 11:28:31

3050311118 发表于 2024-7-29 10:02
还有个问题，fdcan的和can的可以同时接一个网络吗？主控是fdcan的，其他都是设备，主控既要读取fdcan的 ...
(引用自5楼)

fdcan如果是纯接收，是可以的，如果还要发送，不行。

3050311118 · 发表于 2024-7-29 13:23:22

fcm32 发表于 2024-7-29 11:28
fdcan如果是纯接收，是可以的，如果还要发送，不行。
(引用自9楼)

这样的话，兼容也是有问题的。也有数据要发，因为还要跟同个网络的fdcan正常通讯。

yuyu87 · 发表于 2024-7-29 16:23:38

KuJJ 发表于 2024-7-26 22:26
看本身报文是不是变波特率的，另外还得看总线上有没有CANFD格式的报文，不然会干扰其他控制器，最好自己测 ...
(引用自4楼)

不影响的，CAN-FD，只是数据区域波特率可以变，ID还是传统的波特率。

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