继“STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源”后继续开源全部工

myqiang1990 · 发表于 2011-12-10 01:05:20

哈哈。。上次发了这么个帖子。。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5091068&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=myqiang1990&bbs_id=9999
这是俺花了3个月做的无限图像小车。。呵呵。。具体参数和硬件如下：

(原文件名:截图01.jpg)

上次只开源了图像采集压缩和无限发送部分。。这次我将整个工程都发上来。。给需要的朋友一点点灵感。。希望能帮助他们解决一下问题。。。
因为做好已经很久了。。当时忘记拍照片了。。所以就没有整车的照片了。。现在叫我再去组装。。俺没那个神气啦哈哈。。。只是截了一下能截的图片给大家
至于原理图什么的就没什么了。。
      AVR部分是我自己画的MEGA16的最小系统
      图像接受部分是我自己画的STM32F103VCT6最小系统
      图像采集部分用的是用红牛开发板的
      控制摄像头转动的是一个28BYJ48小型减速步进电机，驱动器是ULN2003。
我向大家保证。。整个工程是可以用的。。。而且接受到的图像是满清晰的。。只是有点慢。。着大家都应该清楚了。。。
下面是整个系统的大概框图。。画的不好。。哈哈哈。。瞎画得。。。嘻嘻。。。。

(原文件名:未命名.JPG)

大家应该明白整个控制过程了吧。。具体详细的控制指令和协议，NRF24L01如何发生图像，还有上位机如何接收图像数据还有发送指令的。。请大家认真研究着几个工程。。希望给大家带来灵感。。。没有什么实用价值。。只是抛砖引玉。。给大家灵感。。。大家不要拍砖。。。
下面是上位机界面。。。

(原文件名:截图00.jpg)

上位机是用delphi7.0写的。。我也忘记了。。大家不要来找我麻烦问我delphi怎么使哈。。呵呵。。。串口空间用spcomm控件。。皮肤用VCLSKIN控件

下面是工程：
1：图像采集部分
点击此处下载 ourdev_703227EG2ZH9.rar(文件大小:852K) (原文件名:OV7670图像传输图像采集.rar)
2：图像接收部分
点击此处下载 ourdev_703228D4MLU8.rar(文件大小:829K) (原文件名:OV7670图像传输图像接收.rar)
3：小车和摄像头控制部分
点击此处下载 ourdev_703229NI8HPA.rar(文件大小:103K) (原文件名:小车控制部分（AVR）.rar)
4：上位机工程包
点击此处下载 ourdev_703230DBAIP7.rar(文件大小:629K) (原文件名:视频小车控制端无线上位机.rar)

最后说一句话。。这个东西没有什么实用价值。。只是做来玩玩的。。。抛砖引玉哈。。。。希望有需要到这个工程里面的某些技术的朋友可以研究研究。。不好之处大家修改就是。。。大家不要骂我啊。。。

(原文件名:截图00.jpg)

jorry · 发表于 2016-12-6 15:51:07

楼主好赞！！！！！

windancerhxw · 发表于 2016-1-11 11:14:26

大神，支持一个。

Aslm · 发表于 2016-1-11 09:23:06

继“STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源”后继续开源全部工

starsun · 发表于 2015-11-16 22:20:56

MARK，值得学习

jason_chen005 · 发表于 2015-10-5 15:08:00

好东西~学习学习~~~

min2008 · 发表于 2015-10-4 23:00:48

不错顶！

蓝蓝的恋 · 发表于 2015-9-26 08:25:43

好，下载一个控件~

sdu168_2 · 发表于 2015-9-6 17:43:24

好东西，顶帖学习，赞楼主一个

lyc2010 · 发表于 2015-9-6 17:29:02

好贴，谢谢分享

thyewfty · 发表于 2015-8-20 13:56:51

下来学习下

yangzi8000 · 发表于 2015-7-10 09:01:38

mark。。。。。。。。。。。。

amiok · 发表于 2015-7-9 14:33:06

make~~~~~~~~~~~~

llh1234 · 发表于 2015-7-7 13:44:22

mark……

videofun · 发表于 2015-5-17 07:24:53

谢谢分享

chengying · 发表于 2015-4-7 10:24:54

本帖最后由 chengying 于 2015-4-7 16:30 编辑

楼主，我没那么大的内存，只有80K左右，我用你程序测试宽320长64没问题，我最后的图片是宽320，长240。我把图片拆分成4幅进行压缩，现在最后一幅合成有黑色条，这黑色条能去掉吗

wt19891114 · 发表于 2015-4-2 09:22:36

是应该买一个摄像头好好玩一下了。

阿铁林 · 发表于 2015-3-26 21:34:19

楼主用了几个2401？

longwu537 · 发表于 2015-2-14 22:38:55

好帖，就要多顶下

thomascao · 发表于 2015-2-14 12:30:24

有个项目有相关内容需求，还没考虑好具体方案
把资料都下来了
仔细研究下，非常感谢

vivi_cq1982 · 发表于 2015-1-8 12:58:08

赞一个……

冷月无声 · 发表于 2015-1-7 17:22:17

记号

zq6220 · 发表于 2015-1-7 15:43:59

厉害厉害！

whm_WUHAN · 发表于 2015-1-6 15:26:30

好东西，标记下

zhangxun0712 · 发表于 2015-1-6 11:15:52

正了解JPEG压缩算法，下来看看，谢谢！

cumthe · 发表于 2014-10-30 15:35:21

正好也在做图像采集，mark下

sun1238898 · 发表于 2014-10-20 15:46:50

不错不错啊。真心值得参考。谢谢楼主的开源

huangxuankui · 发表于 2014-8-23 17:26:02

强烈支持一个。

qianniao29 · 发表于 2014-5-31 22:39:42

标记备用，最近也要做这个

ycmzq · 发表于 2014-5-30 16:19:00

好帖子，翻出来的也要顶起来。

机器人天空 · 发表于 2014-5-30 08:37:19

mark。。。。。。

starsun · 发表于 2014-5-20 00:45:34

做个记号先

fayuanye · 发表于 2014-5-3 11:39:10

谢谢楼主分享！！

zz60754404 · 发表于 2014-5-2 22:04:07

cool，mark

qq910130528 · 发表于 2014-3-25 22:39:33

不错...MARK一下

sss · 发表于 2014-3-25 22:13:04

楼主真屌！

zhudadragon · 发表于 2014-3-1 13:04:23

mark。STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集。

benjamin林肯 · 发表于 2014-2-28 19:04:09

mark一下，stm32F4不知可不可做到实时视频无线传输？

w625419875 · 发表于 2014-2-22 09:59:39

多谢了。。

每天学一点 · 发表于 2014-2-21 15:58:20

mark,赞一个

御风 · 发表于 2014-1-3 15:04:08

果断Mark一个,以后学习要用到的!

wangjiawu187 · 发表于 2013-12-27 10:56:03

mark

竹风xu · 发表于 2013-12-26 14:28:59

不错，学习！

liuruoshui · 发表于 2013-12-24 18:24:39

强人！不错

依米 · 发表于 2013-12-24 17:04:46

估计以后用得上，

xlqiang · 发表于 2013-12-3 21:46:15

MARK！！！！！！！！！！

visa198 · 发表于 2013-11-16 19:55:10

O(∩_∩)O谢谢分享

flylokj · 发表于 2013-11-16 19:47:03

实在强悍

shudenaye6 · 发表于 2013-11-11 23:53:34

我也是半夜来顶，呵呵，牛

ltmooner · 发表于 2013-10-22 10:36:47

这个不错啊mark！！

csb1030 · 发表于 2013-10-16 23:00:47

不错，顶起啊

CHEN1986 · 发表于 2013-10-16 22:33:38

mark....................

miaoguoqiang · 发表于 2013-10-12 23:54:15

视频传输是一个启发

keinYe · 发表于 2013-10-12 17:11:09

好东西记下来，

lqdjdy · 发表于 2013-10-12 17:06:55

mark，当然着学习应用

cshhua · 发表于 2013-10-12 10:56:12

好东西，收藏一下！

szmini2006 · 发表于 2013-9-17 15:07:48

学习，谢分享

shuidiyu · 发表于 2013-9-17 15:05:29

MMMM……

hjq8386 · 发表于 2013-9-4 15:12:38

学习中.................................

最依然 · 发表于 2013-8-17 17:35:41

好东西，mark一下！

xingdou520 · 发表于 2013-8-13 14:07:21

不错帮顶一下

553716434 · 发表于 2013-8-13 10:56:57

老帖子了，但是我还是要顶起，楼主精神可赞

左侧右侧 · 发表于 2013-8-11 11:18:31

MARK!!!!!!

xiefy21 · 发表于 2013-8-11 09:30:54

mar…
顶一个…

yixinyiyi · 发表于 2013-8-2 15:49:54

mark，好资料

wzhscj · 发表于 2013-8-2 15:33:24

正在学习STM32，留个记号

eebaby · 发表于 2013-8-1 17:02:36

楼主还是很厉害很厉害的

mummy108 · 发表于 2013-8-1 16:47:20

支持一个~ MARK 摄像头小车上位机 LZ 霸气啊

myqiang1990 · 发表于 2013-8-1 16:06:50

附上接收图像模块的电路图和OV7670的电路图

黄阿呆 · 发表于 2013-8-1 15:47:06

mark了牛B

kalo425 · 发表于 2013-8-1 14:24:56

“STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源留个爪子·····

zjk · 发表于 2013-8-1 14:21:59

来学习下啊。。。

zhd1021 · 发表于 2013-8-1 14:17:02

haodongxi mark

esdart · 发表于 2013-8-1 13:40:53

顶楼主，那个卖资料的太无耻

omlarn · 发表于 2013-8-1 13:30:30

楼主强大！

xunke · 发表于 2013-7-31 23:21:27

厉害！
nrf24l01收发距离是多少?

tinwy_zhang · 发表于 2013-7-31 20:25:14

谢谢楼主分享~~

Trylin · 发表于 2013-7-31 16:40:54

谢谢楼主的分享了

worldsing · 发表于 2013-7-31 15:54:21

确实不厚道

zhzj2007 · 发表于 2013-7-31 12:35:47

学习....................

actshuishan · 发表于 2013-7-31 12:28:07

向楼主学习

wangjiawu187 · 发表于 2013-5-29 14:26:28

mark

rhubarbera · 发表于 2013-5-29 13:42:43

myqiang1990 发表于 2011-12-10 01:10
因为当时没有拍下照片。。所以没有运行起来的照片。这个东西早就拆卸了。。。只能这样了。。。但是我保证。 ...

请问LZ，有没有出现过压缩完，全灰这种情况，
原始图片的数据肯定是对的，我用LCD显示了。
用的也是7670的RGB，直接用的你的转换函数，只是分辨是160X120。
传到串口，保存下来的图，就是灰的，不知道哪里不对了？

rhubarbera · 发表于 2013-5-26 16:01:23

本帖最后由 rhubarbera 于 2013-5-26 16:08 编辑

楼主在吗？还在吗，最近在读你的代码，有点问题

/* When buffer full-filled we compress this data to output. */
  if (cinfo->next_line%cinfo->inbuf_height == 0) {
/* Compress code here.
   */
jint_process_rows(cinfo);
memset((void *)(cinfo->inbuf), 0, cinfo->inbuf_size);
  }
}

这句
if (cinfo->next_line%cinfo->inbuf_height == 0)
next_line表示的是当前行+1；
inbuf_height是什么，我看面的代码，计算，这个值是16啊，所以这句，IF肯定不成立的.

windancerhxw · 发表于 2013-5-23 10:28:58

灰常的给力啊
先顶再学习

rhubarbera · 发表于 2013-5-23 00:28:30

wangguanfu 发表于 2011-12-10 09:33
顶LZ，
很有“钱”途

刚刚在淘宝上讨教的少年，不知道大神还记得吗，这个YUV格式设置，的确是可以的，应该节约不少时间

zhoulei123 · 发表于 2013-5-17 13:23:42

好帖子mark

weidadejang · 发表于 2013-5-17 12:45:38

看你的发帖时间！！！！大半夜的，辛苦了。。。。 mark

lookatu · 发表于 2013-5-8 21:13:10

顶强人，这个厉害！

1148729990 · 发表于 2013-5-8 10:42:53

顶顶。。。。。。。

jiaohaitao · 发表于 2013-5-8 00:27:40

无意中看见楼主这个帖子，表示和楼主很有缘，我也做了一个类似的车子，图像采集用的野火的板子和配套的摄像头，小车是基于51的系统，也是2401传输，不过，我的没压缩图像数据，直接rgb显示，上位机是串口bmp图像刷新，，，呵呵，太巧了，我的还在做，比lz多了一个遥控板，遥控板也能显示图像。。。。真实太巧了

liupanliang · 发表于 2013-5-8 00:03:26

楼主，好东西，必须的sc

llysc · 发表于 2013-5-3 15:23:03

佩服，不得不顶～～～～～～～～～～～

lll138139 · 发表于 2013-5-2 16:29:12

mark！！！

立白洗衣粉 · 发表于 2013-5-2 15:51:53

楼主能加我QQ么 249225356

zT2013zzg · 发表于 2013-3-17 20:14:14

要是知道具体怎么控制的就好了。

waszyawcz · 发表于 2013-3-16 13:59:07

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

jacktau · 发表于 2013-2-16 13:15:04

学习一下~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

qxfuse · 发表于 2013-2-16 10:56:16

MARK一下~~

wangguanfu · 发表于 2013-1-20 09:53:45

powerdruy 发表于 2013-1-19 22:34
能否告知你的店铺地址?

看签名。

powerdruy · 发表于 2013-1-19 22:34:41

wangguanfu 发表于 2011-12-27 22:12
看我的 TTL UART接口JPEG输出的模块出来啦，并且支持

VTO输出/CVBS视频信号，可直接接电视的AV输入

能否告知你的店铺地址?

继“STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源”后继续开源全部工

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