我的阿凡达战机（可动两轴飞行器）怀胎8月，快要生了！

fsclub · 发表于 2011-6-21 11:10:34

我的阿凡达战机（可动两轴飞行器）酝酿了几个月了，东西已经齐全，只差一些细节的东西和组装了。给大家秀一下，同时展示全过程。
我的东西在买的时候是照四轴来买的，光电机电调就花了600. :-( 四轴也许好飞点，但阿凡达战机（可动两轴飞行器）对我来说更有吸引力，所以先搞两轴。

两轴的一个大问题电机要由舵机调整方向（电机可动），这就带来了一个问题：机械结构变得复杂。
现状：
1、对于我这种业余爱好者，工具有限，加工能力有限--加工基本只能靠手。
2、不断地看，不停地找有哪些现成的材料可以用
3、机械结构要简单可靠
4、考虑舵机承受的扭矩不能过大--因为我为了省钱点，买的是13元的辉盛9克舵机，世界上没有比这个更烂更便宜的舵机了，质量好不好基本靠运气！

综合以上因素，我配置了如下东西:
1、遥控系统--继承飞固定翼时候的HITEC OPTIC 6，改飞梦2.4G系统
2、电机--朗宇2212 KV1400
3、电调--中特威30A
以上电机电调每套150，两轴要2套，4轴就要4套。咬牙买了。反正我是发誓不买垃圾电子设备了，我不是有意贬低新西达，实际上我有个2208的KV2600的新西达电机非常好用，但背后却有两个2212电机发热严重到不能用，还有三个新西达电调莫名就烧掉，还有两个经常空中熄火。只有一个看来最差的20A的新西达电调正常使用。
4、桨--8038正反桨。网上买的便宜货，一对5元。配KV1400电机正好。
5、翼臂--6X3玻杆。
6、飞控板--网上最便宜的KK飞控板，87元，老板送了我电机座4个。固定孔的直径为12.
7、尾杆--不锈钢毛衣针。本地飞友的最爱，几元一大把，强度大，刚性好，重量轻，是加强筋、尾杆的理想选择。
8、转动部分的轴承--450用主轴6X12X5轴承，8元一对。这是配着电机座买的。实际上我还买了一对5X11X5的轴承备用。

东西还没有完成，此帖随时更新。

先看下电机座和轴承：

(原文件名:1.jpg)

把轴承装入电机座，尺寸正好！
实际上为了买合适的轴承与电机座，还有想这个结构，一共前后花了几个月！
首先把电机座内壁和轴承外壁打胶，晾干后把轴承卡进去，尺寸正好，
再把6MM玻杆穿入轴承内孔，配合正好，不用打胶都可以。

(原文件名:2.jpg)

为了使电机座能转动，使用了舵机。
我的想法是把舵与电机粘放一起，把舵臂固定，这样舵机能带动电机座转动，应该可以发挥舵机的最大扭矩与行程。

(原文件名:3.jpg)

再看下这个机构的反面，固定舵臂这个机构也想了好长时间。日前图中用的是个纸片，以后制作会用铝板，把这个形状的铝板粘到玻杆上，实现对舵臂的固定。

(原文件名:4.jpg)

假如装上电机的样子：

(原文件名:7.jpg)

传说中的阿凡达战机的基本形状如图，在桌子上摆了下形状：

(原文件名:5.jpg)

目前所有的设备装上会有下面的样子，以后会用KT板给它做外壳：

(原文件名:6.jpg)

最后上一张阿凡达战机的三视图，我战机就朝这个方向前进：

(原文件名:100130001077e257021cda819a.jpg)

四川李工 · 发表于 2014-12-7 22:45:05

帅就一个字！！！！！！！！！！

xmu234 · 发表于 2014-12-7 19:48:35

赞一个，谢谢分享

stewen · 发表于 2014-12-7 17:19:28

fsclub 发表于 2011-6-21 11:39
大家先别喝采，想下有没有更好的简单耐用的机械结构可以解决电机座跟随转动的事。
我还没最终定下来，那个 ...

看来玩模型的都是敢死队员。

philix · 发表于 2014-12-4 22:10:50

围观下

kenanhcf88 · 发表于 2014-12-4 20:06:05

赶紧做出来看看

翔宇 · 发表于 2014-12-2 19:02:03

过来赞一个！

zhouzhen · 发表于 2014-11-17 21:41:20

不错，学习了。

salahading · 发表于 2014-10-26 21:49:32

厉害

cdfs_shangxiao · 发表于 2014-10-26 10:11:48

好威武啊！！！！！！！！！！！！！

一往无前 · 发表于 2014-10-25 16:58:50

酷比，帅呆了

myin4 · 发表于 2014-10-24 14:03:00

一直在想机加工要是也能像JLC打样这么方便就好了

swh267 · 发表于 2014-10-24 12:57:54

必须关注啊，好赞的

大号维尼 · 发表于 2014-10-24 11:20:17

真是很酷

dongmakuaibu · 发表于 2014-10-22 13:40:28

强帖留名！

suming1189 · 发表于 2014-10-22 10:55:41

围观。。。。。

头上两只角 · 发表于 2014-10-22 10:12:11

帅气。。。。。。。。。。。。

bright2307 · 发表于 2014-10-22 09:47:52

来看看~~~顺便膜拜一下~~

yaxiaoyu · 发表于 2014-10-22 09:41:31

飞机咋样啦

szy494468597 · 发表于 2014-10-22 09:26:29

好厉害啊两轴飞行器

bencsj1 · 发表于 2014-10-22 08:15:42

这玩意好酷！

dianqi2007013 · 发表于 2014-10-22 08:06:38

围观,以后有空玩

qhq5607 · 发表于 2014-10-22 07:48:10

大胡子牛xx

DepravedLucien · 发表于 2014-9-25 17:17:44

威武霸气

老魏 · 发表于 2014-9-25 11:39:14

真帅气！顶！

vibrate · 发表于 2014-9-18 12:51:21

1178917522 发表于 2014-9-18 11:24
关注，不知道现在怎么样了？

已经起飞了..........

xiaobaitudidi · 发表于 2014-9-18 11:42:29

牛鼻的..

1178917522 · 发表于 2014-9-18 11:24:34

关注，不知道现在怎么样了？

Samzzt · 发表于 2014-9-17 20:15:57

半年前室友想做一个和你类似的四旋翼飞行器，东西都买了一大半，最后没有坚持做完，一心准备考研了，是不是有些可惜了！

eyyhappy · 发表于 2014-9-17 20:08:26

尾翼看着不爽无美感

fsclub · 发表于 2014-9-17 20:08:07

D138138 发表于 2014-9-13 11:21
大胡子,你的业余时间怎么分配,捣鼓这个怎么找时间陪孩子老婆呢?

晚上lp看电视，我一边看一边弄这些东西。客厅阳台我征用了。。

hankls0007 · 发表于 2014-9-17 19:59:55

大胡子威武，阿凡达战机是我的梦想啊

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-9-17 19:50:11

给你鼎盛了o9

frank_88888 · 发表于 2014-9-13 12:52:24

厉害，mark!

啥都不懂小白痴 · 发表于 2014-9-13 12:40:04

比较厉害，保持关注。能飞的东西搞起来就是有动力

wind2100 · 发表于 2014-9-13 12:12:18

流产了？没看到视频和下文了

D138138 · 发表于 2014-9-13 11:21:20

大胡子,你的业余时间怎么分配,捣鼓这个怎么找时间陪孩子老婆呢?

D138138 · 发表于 2014-9-13 10:56:25

学习了,大胡子厉害

xuekaguo · 发表于 2014-9-13 10:41:22

围观，围观，羡慕呀！

黄晨0410 · 发表于 2014-9-13 10:37:04

没看到结果？？？

dwiller_ARM · 发表于 2014-9-13 10:31:19

支持楼主，真想自己也可以静下心来，做点这样炫的东西

qq915412051 · 发表于 2014-9-13 09:59:00

站位学习!

zzage · 发表于 2014-9-12 21:44:52

围观，好厉害。。。

1042058509 · 发表于 2014-8-22 18:51:34

期待赶紧做出来观摩一下

dragon19809200 · 发表于 2014-8-20 15:42:52

大牛~~~~~

wind329 · 发表于 2014-8-20 15:20:30

yigang · 发表于 2014-8-20 14:58:45

加油，本姑娘正等着用啊！！！

second_chan · 发表于 2014-8-20 13:45:30

酷。。。期待新的资料公布

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-8-20 13:28:54

这个好~赶紧弄啊~

papa0305 · 发表于 2014-8-20 13:21:57

这款很累死鱼鹰，我也对鱼鹰有兴趣

papa0305 · 发表于 2014-8-20 13:21:27

顶，自己也打算DIY飞行器

madeinchina · 发表于 2014-8-20 10:07:00

厉害啊，期待成品的诞生

默默七 · 发表于 2014-8-19 09:29:02

mark一下，两轴飞行器

机器人天空 · 发表于 2014-7-2 16:07:34

mark。。。。。。。

firstzys · 发表于 2014-7-2 15:50:01

二轴都搞起来了，以后是不是1到N轴可以做一个系列了

Jacob_Liu · 发表于 2014-5-24 14:03:59

建议上视频

fsclub · 发表于 2013-11-18 16:52:28

chong168 发表于 2011-6-26 17:24
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=494542&pid=6418997&page=10&extra=#pid6418997
我比你早一步 ...

还来么？
你那飞起来的视频是何种飞控？

nongxiaoming · 发表于 2013-11-18 15:02:59

大胡子真心牛逼啊~~这玩意秒杀一切啊

tlsmf · 发表于 2013-11-18 14:22:01

继续啊

sunocean · 发表于 2013-11-18 12:27:25

fsclub 发表于 2011-6-21 11:39
大家先别喝采，想下有没有更好的简单耐用的机械结构可以解决电机座跟随转动的事。
我还没最终定下来，那个 ...

这个挺有意思

fsclub · 发表于 2013-11-18 12:20:21

已经出生了，移步：

http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid7124426

冲上云霄 · 发表于 2013-8-12 09:21:38

刘明~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

qwe2231695 · 发表于 2013-8-12 04:14:26

左右平移稳定不了啊，靠左右转速差的话，又会形成水平yaw旋转。所以还要加煽动翅膀的结构。

xiefy21 · 发表于 2013-8-11 23:45:18

mark....
顶一个....

小乖 · 发表于 2013-8-7 14:58:43

楼主牛逼

liuziang66 · 发表于 2013-8-6 12:32:31

太强了吧

阴影双面 · 发表于 2013-8-6 11:30:46

楼主快来爆点最新进展，强烈关注~~

windancerhxw · 发表于 2013-4-26 23:35:02

】
不错，很科幻的样子啊

孤独飞行 · 发表于 2013-4-26 22:57:21

又是大手笔

xingzhong · 发表于 2013-3-2 14:33:49

强烈关注！

maxiang1985 · 发表于 2013-3-2 10:24:29

太帅了

flyforyou85 · 发表于 2013-2-23 19:16:51

楼主，这个方案目前的状况怎么样了，可以飞了吗？

我也准备做这样的东西。材料准备差不多了，KV1000的电机，1060的桨，MK的电调，2.4G的数传，用STM32做控制，打了个模型，电机的拉力还是可以，能飞离地面，下一步，就是搞定电机倾斜，和控制软件。有搞过的，大家交流下！

giantwjt88 · 发表于 2013-1-16 00:41:54

叔叔威武！加油。我正在搞TRI，睾丸TRI再搞BI（就是阿凡达）了。

还可以153 · 发表于 2012-12-8 19:35:06

楼主强大

北小斗 · 发表于 2012-12-7 18:24:39

fsclub 发表于 2012-12-7 12:08
现场改了大力金属数码舵机，加轴承直驱，制作中！

上点现在的图片瞧瞧啊大胡子叔叔

fsclub · 发表于 2012-12-7 12:08:57

xiaomaoci 发表于 2012-12-7 11:35
大胡子叔叔现在什么进展啊，热切期待啊！

现场改了大力金属数码舵机，加轴承直驱，制作中！

xiaomaoci · 发表于 2012-12-7 11:35:00

fsclub 发表于 2012-4-6 09:48
试过几种机械结构，都不是太好。虚位大，控制很困难。

大胡子叔叔现在什么进展啊，热切期待啊！

terribilis · 发表于 2012-4-6 13:16:16

fsclub 发表于 2012-4-6 09:48
试过几种机械结构，都不是太好。虚位大，控制很困难。

确实哦，这个如果不是实际做的话光说也没什么意思

fsclub · 发表于 2012-4-6 09:48:07

terribilis 发表于 2012-4-6 09:27
角铝或者角钢稍微加工下就可以的，这时候就显示出阿莫雕刻机的重要性了 ...

试过几种机械结构，都不是太好。虚位大，控制很困难。

terribilis · 发表于 2012-4-6 09:27:14

fsclub 发表于 2012-4-6 08:40
我也想直接连啊，但没有合适的机械结构。

角铝或者角钢稍微加工下就可以的，这时候就显示出阿莫雕刻机的重要性了

fsclub · 发表于 2012-4-6 08:40:47

terribilis 发表于 2012-4-1 21:15
为什么不用舵机的输出轴直接连接电机？只要做个90度角的弯板就可以很好的连接啦，但舵机的刚度可能不够，要 ...

我也想直接连啊，但没有合适的机械结构。

chris2000 · 发表于 2012-4-6 00:31:05

就飞行效率来说，阿凡达战机是比不上鱼鹰v22的，因为鱼鹰V-22有一部分机翼。不过两轴的控制倒是挺有意义的，不知道楼主的控制是怎么弄得，求详情

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:09:31

这都可以阿，额...

fengyuzhails · 发表于 2012-4-1 21:40:39

这个造出来可牛了，我还真没见过这中类型的模型飞机。

terribilis · 发表于 2012-4-1 21:15:38

为什么不用舵机的输出轴直接连接电机？只要做个90度角的弯板就可以很好的连接啦，但舵机的刚度可能不够，要用大一些的舵机比较好

terribilis · 发表于 2012-4-1 21:13:59

大胡子叔叔强大！

jwc21 · 发表于 2012-4-1 21:00:23

mark'

EleHero2012 · 发表于 2012-4-1 17:14:11

真猛啊，楼主好样的

cyjkai · 发表于 2012-4-1 15:35:52

支持大胡子

zgcxd · 发表于 2012-4-1 15:11:57

关注啊！我也正在弄

lv123123123 · 发表于 2012-2-11 16:03:05

给力啊

yue435 · 发表于 2012-2-9 21:20:30

强大！！！支持！！！

a276841134 · 发表于 2012-2-8 14:06:53

強大，嚴重關注！！

XL_J · 发表于 2012-2-5 13:08:44

顶一个

skyseeing · 发表于 2012-2-5 10:38:54

好汉，生了没？

tspp520 · 发表于 2012-1-30 22:52:20

2012的元宵马上就要来了，大胡子，我们都在等你唱戏呢！

tspp520 · 发表于 2012-1-30 22:50:21

晕，春节都快过完了啊!!! ~！！

lyssfxz · 发表于 2012-1-29 19:42:11

如果把电机座直接固定在舵机轴上的话，无疑增大了舵机的压力，现在这样的连动结构就挺好，但是会不会有点不精确。

fanyuchen1976 · 发表于 2012-1-29 14:40:53

盼望LZ继续更新啊，渴望学习制作二轴飞行器。

julian_ · 发表于 2012-1-29 13:54:30

你要弄个amork的雕刻机会方便很多。
东西做的很神奇。

azhja · 发表于 2012-1-19 13:01:06

好酷！好强大！帮顶！！！！！

我的阿凡达战机（可动两轴飞行器）怀胎8月，快要生了！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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