请问搞无感FOC控制要学习哪些数学知识？

Fishing · 发表于 2024-2-19 14:14:26

只有高中学历，工作需要，后面需要搞无感FOC，最近看了一些资料，发现里面有好多数学推导的过程，大部分都看不懂，后面想找付费教程学习，但当前想先补一下数学基础，所以想问下大神们，搞无感FOC控制要学习哪些数学知识？

n_cell · 发表于 2024-2-19 14:17:41

如果只是应用，那基本不需要懂太多数学知识。如果是从零开发，那你更多需要的是电机知识，光懂数学是没法开发无感算法的。高中学历并不是你的障碍

XIE2099 · 发表于 2024-2-19 16:36:46

应用就找方案公司的，开发需要搞模型

ackyee · 发表于 2024-2-20 08:57:08

研究VESC吧还行我已经搭了一个

yc2 · 发表于 2024-2-20 09:28:11

ackyee 发表于 2024-2-20 08:57
研究VESC吧还行我已经搭了一个
(引用自4楼)

确实，这个人家已经迭代了很多版本，研究懂流程、懂得改，就很好了。

ackyee · 发表于 2024-2-20 10:43:42

yc2 发表于 2024-2-20 09:28
确实，这个人家已经迭代了很多版本，研究懂流程、懂得改，就很好了。
(引用自5楼)

是的就是代码体量有点大改起来会有点无从下手的感觉

但是电机跑的很欢快比我自己写的方波无感 BLDC 跑的欢

carefree1986 · 发表于 2024-2-28 08:06:56

ackyee 发表于 2024-2-20 10:43
是的就是代码体量有点大改起来会有点无从下手的感觉

但是电机跑的很欢快比我自己写的方波无感 BLDC ...
(引用自6楼)

先精简，精简到自己想要的地步，移植就很容易了

akey3000 · 发表于 2024-2-28 08:26:21

carefree1986 发表于 2024-2-28 08:06
先精简，精简到自己想要的地步，移植就很容易了
(引用自7楼)

精简是个技术活么？请教下，这种开源方案，可以精简一下，应到冰箱，洗衣机等产品上么？

ackyee · 发表于 2024-2-28 08:50:46

本帖最后由 ackyee 于 2024-2-28 08:53 编辑

akey3000 发表于 2024-2-28 08:26
精简是个技术活么？请教下，这种开源方案，可以精简一下，应到冰箱，洗衣机等产品上么？ ...
(引用自8楼)

难度有点点大程序框架挺大只的，而且它是通过计算电流电压来判断现在是哪一个相，对单片机的运算能力有要求，官方的程序是运行在stm32f4下的。大家好像也都是基于F4来进行修改，暂时没看有人移植到其他平台，主要是程序太繁琐了

感觉官方应该出个精简版才适合程序的推广

里面搞了好多，包括陀螺仪还有无线遥控什么的，搞得太复杂了，还带一个操作系统调度

ycwjl728 · 发表于 2024-2-28 09:13:43

高等数学，复变函数，信号与系统，矩阵，自动控制原理，线性控制系统。不需要花钱，楼主去B站，都有很好的视频教程，耐心看完就行。

carefree1986 · 发表于 2024-2-28 09:39:11

akey3000 发表于 2024-2-28 08:26
精简是个技术活么？请教下，这种开源方案，可以精简一下，应到冰箱，洗衣机等产品上么？ ...
(引用自8楼)

应该可以的，不过本杰明的低频还是不太好，需要自己优化，我有个哥们在国际大厂，他们都移植用到家电的室外风扇上面了

akey3000 · 发表于 2024-2-28 09:44:20

carefree1986 发表于 2024-2-28 09:39
应该可以的，不过本杰明的低频还是不太好，需要自己优化，我有个哥们在国际大厂，他们都移植用到家电的室 ...
(引用自11楼)

是基于VESC移植的么？空调的风扇，有FOC方案，几K的ram mcu就可以了

carefree1986 · 发表于 2024-2-28 09:49:49

akey3000 发表于 2024-2-28 09:44
是基于VESC移植的么？空调的风扇，有FOC方案，几K的ram mcu就可以了
(引用自12楼)

他们直接先精简，到最后把算法提取出来，先用matlab仿真，然后移植到m0内核，去年已经开始大量出货

887799 · 发表于 2024-2-28 11:59:56

VESC 无感的核心部分是非线磁链的估算角度,我跑了核心算法估算出的角度与编码器有一定的偏差. 看原论文提供的实验图也是有相当的角度偏差的.

请问搞无感FOC控制要学习哪些数学知识？

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