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请教freertos下,多模块串口通讯有没有好的框架?

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出0入18汤圆

发表于 2024-5-23 15:01:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用freertos,外部有ble,rola等多个串口模块,有没有比较成熟的框架或例程参考?主要是任务要如何划分?还有各任务如何协调?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出715入1076汤圆

发表于 2024-5-23 15:47:24 | 显示全部楼层
可以参考我的 cdnet c 代码库,重点是命令解析后用链表传递到上层
之前我解析 at 指令也是这样操作

出0入18汤圆

 楼主| 发表于 2024-5-23 17:07:51 来自手机 | 显示全部楼层
dukelec 发表于 2024-5-23 15:47
可以参考我的 cdnet c 代码库,重点是命令解析后用链表传递到上层
之前我解析 at 指令也是这样操作 ...

(引用自2楼)

freertos的蜂窝组件也是这么处理的,但是我的无线透传模块接收数据不定长,感觉好麻烦

出715入1076汤圆

发表于 2024-5-23 18:16:47 来自手机 | 显示全部楼层
tang_qianfeng 发表于 2024-5-23 17:07
freertos的蜂窝组件也是这么处理的,但是我的无线透传模块接收数据不定长,感觉好麻烦 ...
(引用自3楼)

可以定一个最大值,或者大包拆成成小包

串口的数据是流式的数据,处理比较麻烦

所以要先想办法把流式(stream)转成块式(block)

譬如搞一个结构体对象,里面有一个数组存放数据,然后有一个 len 成员,指示数组里面数据的长度,这样一个数组就是一个块数据了
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