请问大家编码器数据读取到后是怎么进行后期处理的啊？...

ersha4877 · 发表于 2015-10-28 13:36:43

如题，已经将编码器的数据读取到了，由于只往一个方向转，没有进行反方向的处理，不知道这样处理是否有问题，想看看大家是怎么处理后期的编码器数据的，谢谢了

mandylion2008 · 发表于 2015-10-28 15:09:37

据说这个是做伺服的比较保密的东西，这段时间刚好玩磁编码器，有个做了6,7年的高手跟我讲过，因为是他们的小秘密，所以我就没多问了，要不用增量式吧，简单，看MICROCHIP 的 SERVO应用笔记就行了。

ersha4877 · 发表于 2015-10-28 15:16:58

mandylion2008 发表于 2015-10-28 15:09
据说这个是做伺服的比较保密的东西，这段时间刚好玩磁编码器，有个做了6,7年的高手跟我讲过，因为是他们的 ...

了解了，谢谢了

shappy · 发表于 2015-10-28 15:41:29

本帖最后由 shappy 于 2015-10-28 15:43 编辑

请问楼主这个是增量式还是旋变啊？如果是增量式的需要判断是否有非法的Z相，是否有角度的跳跃，等等……尽量做到判断旋转方向，尽管理论上是没有反过来旋转的情况。
如果是旋变，那个是绝对值式的，伺服电机上用的多数是这个。绝对值的处理起来要简单一些。

ersha4877 · 发表于 2015-10-28 15:46:03

本帖最后由 ersha4877 于 2015-10-28 15:48 编辑

shappy 发表于 2015-10-28 15:41
请问楼主这个是增量式还是旋变啊？如果是增量式的需要判断是否有非法的Z相，是否有角度的跳跃，等等……尽 ...

增量式光电旋转编码器 400 脉冲/线 AB两相，没有Z相

mandylion2008 · 发表于 2015-10-28 17:31:18

英飞凌的TLE5012B 有多种使用方式，默认12bit，ABZ模式，正交编码器输出.
还有SPI的绝对式方式，别的自己看吧。

ersha4877 · 发表于 2015-10-28 20:18:25

mandylion2008 发表于 2015-10-28 17:31
英飞凌的TLE5012B 有多种使用方式，默认12bit，ABZ模式，正交编码器输出.
还有SPI的绝对式方式，别的自己看 ...

谢了，关键硬件做好了，直接STM32的接口，接的编码器，所以只能改进了，不过输出是电流控制变频器输出

ersha4877 · 发表于 2015-10-28 20:23:41

mandylion2008 发表于 2015-10-28 17:31
英飞凌的TLE5012B 有多种使用方式，默认12bit，ABZ模式，正交编码器输出.
还有SPI的绝对式方式，别的自己看 ...

中间用PlD处理，用来控制布的长度，50厘米会有5毫米左右的误差，希望能够控制在1毫米的样子

请问大家编码器数据读取到后是怎么进行后期处理的啊？...

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