如何通过图像识别定位芯片第一脚？

zxq6 · 发表于昨天 18:14

如图，可以通过什么方法识别第一脚呢？
仅输出相对位置即可。

jadegu · 发表于昨天 18:20

本帖最后由 jadegu 于 2024-10-15 18:29 编辑

小圆点定位吧

lb0857 · 发表于昨天 18:20

贴片厂这个有经验，问一下对方。

G.ai · 发表于昨天 18:21

opencv找完长方形再找圆试试

kitten · 发表于昨天 23:56

贴片机工作的时候，好像是可以框选设置的

智涅 · 发表于 17 小时前

我来装下B：
lz这个是有治具，然后之露出这颗芯片了？
然后图像拍摄位置是否是固定？光源是否可控？
1、图像位置固定、光源可控，无非是识别0度还是180度：用两组标准照片，截取关键位置，图片做减法就可以了。（可以加去噪、边缘提取等方法提升）
2、了解模板匹配
3、图像旋转角度和位置会变，就可以像前面有坛友提到的找方框和圆形，有非常多资料和现成接口
4、str3d、foundationpose等高级点的算法（支持三维姿态）

mypear · 发表于 8 小时前

编带传送都规定好方向

niaojingxin · 发表于 8 小时前

粗略想到2种方案:
一、传统图像算法:需要保持相机和治具相对位置和高度固定，ROI圈定缩小范围，圆圈查找或者blob定位（面积加圆形度计算确定），blob识别引脚的白色矩形，根据相对位置，确定引脚1位置。
二、深度学习算法：采用yolov8-pose，训练自己的关键点,部署到相机或者电脑，识别圆形和其他几个引脚，根据相对位置计算出引脚1。

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