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第十四章 双核运行实验
本章将介绍Kendryte K210的双核运行的使用。通过本章的学习,读者将学习到SDK编程技术启动Kendryte K210的核心1,实现双核同时运行。
本章分为如下几个小节:
14.1 双核CPU介绍
14.2 硬件设计
14.3 程序设计
14.4 运行验证
14.1 双核CPU介绍
Kendryte K210芯片搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU,具备以下特性,如下表所示:
表14.1.1 CPU特性
Kendryte K210搭载RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗CPU,配置了4x64位缓存一致性RISC-V应用程序核心。每个K210核心都有一个高性能的单问题顺序64位执行管道, 峰值持续执行率为每个时钟周期一个结构,频率可达400MHz。双核心是指在一个CPU中拥有两个一样功能的处理器芯片,从而具有更强的计算能力。Kendryte K210的核心0和核心1都可以单独工作,系统默认使用核心 0,如果需要使用核心 1 需要手动开启核心1的服务。
Kendryte K210官方SDK提供对应的API函数在bsp.h中,这个头文件是与平台相关的通用函数,核之间锁的相关操作。这里我们只讲述部分用到的函数,这些函数介绍如下:
1,register_core1函数
该函数用于核心1的注册,并启动核心1,函数原型如下代码所示:
- int register_core1(core_function func, void *ctx)
- {
- if(func == NULL)
- return -1;
- core1_instance.callback = func;
- core1_instance.ctx = ctx;
- core_enable(1);
- return 0;
- }
复制代码 可以看到。第一个参数为注册核心1的函数,第二个参数为函数的参数,不需要设置为NULL即可,将核心1的注册参数传入后,使能便可启动核心1,该函数返回值为0。
2,current_coreid函数
该函数用于获取当前CPU核心编号,如下代码所示:
- #define current_coreid() read_csr(mhartid)
复制代码 该函数无参数,返回值为当前运行所在CPU核的编号。
14.2 硬件设计
14.2.1 例程功能
1.注册核心1并启用,两个核心同时打印不同的字符串数据。
14.2.2 硬件资源
1.UARTHS(ISP)
UARTHS_TX – IO5
UARTHS_RX – IO4
14.2.3 原理图
本章实验内容,主要讲解双核运行的使用,无需关注原理图。
14.3 程序设计
14.3.1 main.c代码
main.c中的代码如下所示:
- int core1_main(void *ctx)
- {
- int state = 1;
- uint64_t core = current_coreid(); /* 获取当前运行的CPU核心编号 */
- printf("Core %ld say: Hello world\n", core);
- while(1)
- {
- msleep(500);
- if (state = !state)
- {
- printf("Core %ld is running too!\n", core);
- }
- else
- {
- printf("Core %ld is running faster!\n", core);
- }
- }
- }
- int main(void)
- {
- uint64_t core = current_coreid(); /* 获取当前运行的CPU核心编号 */
- printf("Core %ld say: ATK-DNK210\n", core);
- register_core1(core1_main, NULL); /* 注册核心1,并启动核心1 */
- while(1)
- {
- sleep(1);
- printf("Core %ld is running!\n", core);
- }
- }
复制代码 可以看到,我们在mian函数先获取当前运行的核心编号,然后通过printf打印编号和数据,接着注册核心1并启动,最后在一个循环中每隔1秒打印当前核心运行的提示。
核心0调用register_core1完成核心1注册后,核心1就会启动并进入core1_main函数,首先和核心0一样,先获取当前运行的核心编号,然后再打印出来,方便我们区分和实测双核运行的情况,最后在一个循环中不断打印当前核心运行的提示。代码中核心0是每隔1秒打印一次,而核心1是每隔500毫秒打印一次,也就是核心1完成两次打印核心0才完成1次。
14.4 运行验证
将DNK210开发板连接到电脑主机,通过VSCode将固件烧录到开发板中,此时,我们打开“串口终端”查看输出的数据,如下图所示:
图14.4.1 串口终端输出 |
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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