求助：基于FOC控制无刷电机开关Mos管时有抖动

姜先生 · 发表于 2021-9-27 15:28:55

最近写一款基于FOC控制的滑板车，采用了速度环+电流环控制，结果发现在开关Mos管时会有异响和明显的抖动，感觉切换不太正常，求各位大神分析一下原因。小菜鸟感激不尽。

洞洞幺 · 发表于 2021-9-27 17:16:03

应该是算法的问题

akey3000 · 发表于 2021-9-27 17:24:38

用的什么方案？找原厂支持最快

tdchenke · 发表于 2021-9-28 10:16:34

兄弟你们公司是做电动滑板车的吗

lsfsxfljj · 发表于 2021-9-28 11:21:22

电动自行车好像一般不加电流PI

姜先生 · 发表于 2021-9-28 17:17:21

tdchenke 发表于 2021-9-28 10:16
兄弟你们公司是做电动滑板车的吗

非专业，往这方面尝试

姜先生 · 发表于 2021-9-28 17:18:19

lsfsxfljj 发表于 2021-9-28 11:21
电动自行车好像一般不加电流PI

不加电流PI?

zhanyanqiang · 发表于 2021-9-30 15:36:49

自己写？没借鉴开源的VESC? 传感器用什么？位置估算

qwe2231695 · 发表于 2021-10-1 02:12:32

示波器代码快速波形监控

lonely9391 · 发表于 2021-11-8 11:10:40

自己写吗？太厉害了吧

洞洞幺 · 发表于 2021-11-8 20:43:50

没有电流环，敢叫foc?

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