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潜水有N天后,今天终于与大家分享一下我的东东。
看到这个版块的出现,相当鸡动,因为这几天刚好在搞RFID卡读卡解码的程序。
在坛里找了些资料,也看了此人家的程序。部分是用延时方式,用定时方式的好像说成功率不高。
由于延时方式占用CPU资源太高,所以我还是想自己写一个用定时器+外部中断引脚方式的程序,
当然,各位可以根据自己硬件的用定时器输入捕获方式,原理一样。
我用的是STM8三合1的板子做的,用PC3口作读卡头数据输入(中断方式),
用定时器2时间计数器,把解码得到的数据通过串口发送出去。
下面贴出我写的中断服务程序,可以直接使用。
环境是STVD V4.1.6,
编译器是COSMIC STM8 C Compiler 16K ,Version: 4.3.1
调用的库有:GPIO,TIM2
相关宏定义:
//RF数据引脚
#define DATA_PORT GPIOC
#define DATA_PIN GPIO_PIN_3
//定义每一位的宽度,t/4us
#define BIT_TIME 128//一位数据时间
#define HAFE_TIME 64//半位数据时间
#define ERROR_BAND 10//允许是时间误差
#define BIT_HAFE_TIME 192//1.5位数据时间
//端口C外部中断,捕捉RFID卡数据输出的所有电平跳变
@far @interrupt void IntSrvPortC(void)
{
unsigned char ucTemp;
unsigned char ucCurrBitTime;
_Bool bData;
static _Bool s_bLastData;
//先读取定时器计数器,即与上次中断的时间间隔,这是当前位的位宽
//定时器每个值为4us,单独开启一个定时器计数
if(TIM2->CNTRH == 0)
{
ucCurrBitTime = TIM2->CNTRL;
}
else//如果定时时间超过255,则以255计算
{
ucCurrBitTime = 255;
}
TIM2_SetCounter(0);//复位计数器,从0开始重新计时
//接收到数据,接收超时计数器清零
g_ucNoDataCnt = 0;
//开始接收
if(s_ucBitCounter < 18)//同步头,一共9个1,所以有18个跳变
{
if(s_ucBitCounter == 0)
{
//先找上升沿,数据0
if(RESET != GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN))
{
//找到上升沿,进入下一步
s_ucBitCounter = 1;
}
}
else if(s_ucBitCounter == 1)
{
//再找下降沿,如果上次的上升沿与本下降沿时间间隔为1个数据周期,则为连续的"01"
//高电平时间持续1个数据周期,必定是"01"
if(RESET == GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN)//本次为下降沿
&& ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)//一个周期以上的高电平
{
//找到"01",进入下一步
s_ucBitCounter = 2;
}
else//不是"01",重新找"01"
{
s_ucBitCounter = 0;
}
}
else
{
//已经找到"01"了,接下来要再找到连续的8个1
//若两个电平跳变间隔1个数据周期,则必定出现0,重新找"01"
if(ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)
{
if(RESET == GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN))//下降沿
{
//本次下降沿,重新找上升沿
s_ucBitCounter = 0;
}
else//本次上升沿,接着找下降沿
{
s_ucBitCounter = 1;
}
}
else
{
s_ucBitCounter++;
bData = 1;//为下面接收到数据作准备
}
}
}
else//获取同步头成功
{
//根据本次电平跳变情况,与上次跳变间隔,及上次数据位,
//可判断出本次跳变是空跳还是有效数据
//本次是下降沿
if(RESET == GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN))
{
//与上次跳变间隔1个数据周期,说明高电平持续了1个数据周期,必然是1
if(ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)
{
bData = 1;
}
//与上次跳变间隔半个周期,若上次数据为1,本次数据也为1
//即连续的两个1
else if(s_bLastData == 1)
{
bData = 1;
}
//间隔不足1个数据周期,且上次数据为0,则本次是空跳
else
{
return;
}
}
//本次上升沿
else
{
//与上次跳变间隔1个数据周期,说明低电平持续了1个数据周期,必然是0
if(ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)
{
bData = 0;
}
//与上次跳变间隔半个周期,若上次数据为0,本次数据也为0
//即连续的两个0
else if(s_bLastData == 0)
{
bData = 0;
}
//间隔不跳1个数据周期,且上次数据为1,则本次是空跳
else
{
return;
}
}
if(s_ucBitCounter >= 73)//同步头18个跳变,加上55个数据位
{
//接收到完成数据,重新开始接收数据
s_ucBitCounter = 0;
//把数据移出缓冲区,且清空缓冲区
for(ucTemp=0;ucTemp<11;ucTemp++)
{
g_ucData[ucTemp] = g_ucDataBuff[ucTemp] & 0x1f;
}
g_bitResevData = TRUE;//接收完成,处理数据
}
else
{
//把数据放入缓冲区
ucTemp = s_ucBitCounter - 18;//减去同步头的18个跳变
ucTemp /= 5;//得到当前接收到的数据属于第几个字节
g_ucDataBuff[ucTemp] <<= 1;//从高位开始接收
g_ucDataBuff[ucTemp] += bData;
s_ucBitCounter++;//继续接收下一位
}
}
s_bLastData = bData;//更新历史数据
return;
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