为什么我的电机到了高频阶段有震动？

Rocker · 发表于 2008-3-11 16:11:50

我是用A3955驱动两相步进电机，单片机通过定时器定时向a3955发送脉冲，中间有个加速过程，发送脉冲的频率在2k到6.6k时电机运行平稳，到超过这个频率事电机运行时出现震动，噪音较大。感觉不对近，电机应该在低速时会有震动，高速时运行的更好，更平稳。电机用的1.8°的，有没有遇到过相似的问题的，还请指教

Rocker · 发表于 2008-3-12 08:33:50

咋没人回呢，555

gerbee · 发表于 2008-3-12 12:27:15

旋转机械的很多故障都是暴露在高速运动中你检查一下轴系电机轴有没有翘曲如果是滚动轴承的话看看滚动体是否有损伤行话讲看看动平衡有没有问题同一个显现故障的振动能量是和转速成类似正比的关系没有振动监测系统的话很难分析具体是什么问题只能从外表做肉眼的观察和判断你说的转速越高越平稳这个说法不科学比如我们甩干衣服的时候刚开始振动大是因为处于初始运动的动不平衡阶段，这个时候是因为惯性不平衡造成的速度升上去之后突破了起始阶段惯性的阻碍这部分的运动参量变成了非主要影响因素类似于你开车起步到匀速行驶阶段剩下的就纯粹是整个转动体的质量分布问题了所以你的衣服放的很平衡的状态下高速甩干没有动工平衡问题噪声就小另外一个问题就是旋转力矩和离心力等旋转系统某质点力的合成的问题也是和转速相关的低速和高速情况也不一样质点圆周运动力的合成对每个方向能量的分布以及动态动平衡可以类似理解为高频能量平衡比低频要好因为能量动态均衡的周期短但是力的平衡状态是没有改变的力的平衡反映出来就是这些质点频域上加速度的大小问题力学分析比较复杂文字说不清楚以上说的话可能有比较难理解的地方光嘴上说我也说不是很清楚茶壶煮饺子反正就是一句话：一个旋转体动平衡的好坏和转速没有关系同样的问题不管高速低速都能暴露出来很多问题低速旋转反而无法暴露相同能量的声音提高频率之后人的耳朵会错觉感觉声音小了实际上不是这样子的用简单的频谱仪做个试验就明白了别被错觉骗了以上饭前梦话 ^_^

Rocker · 发表于 2008-3-12 14:59:07

谢谢楼上，可惜小弟才疏学浅，只会单片机方面的一点点知识，至于机械，力学方面，稀里糊涂的，现在在找软件方面的原因，慢慢排除吧

weilaiweilai · 发表于 2009-7-11 11:10:55

这是频率太高了,会出现失步的现象.步进电机超过一定频率就会出现这种情况.

为什么我的电机到了高频阶段有震动？

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