设计电动车窗,防夹手功能不知道怎么实现,恳请指点,谢谢

my_avr · 发表于 2007-5-31 10:31:41

还有怎么判断电机堵转?因为车窗上升的阻力是变化的,如果用电压判断堵转,发现不是很可靠.前辈们有什么好的办法吗?恳请提示一下,谢谢

dvhome · 发表于 2007-5-31 11:14:44

假如上升阻力是变化的，也可以使用PID类的方式来检测啊

比如，在1ms内，阻力变化为△M，一共取10ms的数据来做分析，可以得到阻力上升斜率，这样就可以判断

armok · 发表于 2007-5-31 11:17:51

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dvhome · 发表于 2007-5-31 11:20:01

如果要更简单的，可以这样

对阻力数据加权平均（或者是其他平均算法），得到的数据做临界点的判断

常规阻力大概是这样的



   。

。  。。。

  。       。。  。

。

而夹手时大概是这样的

            。。

      。。。       。

。。                。

。。

  。

steven · 发表于 2007-5-31 11:27:02

车窗的控制电机为直流电机,电机运动中受阻时可认为是堵转,堵转时其电流会突然增大.使用毫欧级的康铜丝来做电机电流的检测,再用LM358放大其电压值,AD采样后判断其是否受阻进而判断是否是夹手了...还可以控制夹手的力度(单位为牛顿)

armok · 发表于 2007-5-31 11:35:25

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dujmc · 发表于 2007-5-31 11:55:47

如果你用直流电机驱动的话,ST有款片子代夹手检测的，主要是有个口带电机电流输出，单片机可以监测电流来设定阀值，正常动作和夹手时电流不一样的，可能需要加运放。

my_avr · 发表于 2007-5-31 13:06:10

先谢谢各位的帖子!

情况是这样的,如果原装车子有这个功能的都要加霍尔传感器什么的,而改装的时候不是很适合给每个车门安装传感器,因为安装传感器的时间很长,这就造成安装的成本(工时费)比整个产品的成本还高,所以我考虑的是不用安装传感器而具有一定的防夹手功能,并且要可靠关停电机.目前想到的是通过AD对电机运转时的反电动势积分来计算车窗运行的路程.

另外:车子启动了之后,由于发电机的存在,电源端的内阻变小了,车窗上升比没有发电机时快多了,这时如果电机堵转了,堵转时的电压和单独用电瓶供电时的有很大不同.这个也比较麻烦.

my_avr · 发表于 2007-5-31 13:20:47

回【6楼】 dujmc JickeyDu

我觉得电动车窗设计的判断不能用固定的阈值来进行比较，比如你的车子在太阳下晒一下午或者被雨淋了一个早上，车窗运动时的阻力都不一样的，这时如果用一个设定的阀值来判断的话就可能是太阳底下车窗升不上去了，因为阻力很大，车窗上升时很慢，可是还是正常的运动，没有堵转。

Cocal · 发表于 2007-5-31 21:15:30

如果一个车窗做的在太阳晒晒或者与雨淋淋就升不上去了，那有没有夹手功能也不重要了吧？哈哈哈

防止夹手的前提是升降系统足够可靠，性能稳定。

yanwang · 发表于 2007-6-1 04:01:51

防夹手的问题和电机堵转有关，但判断堵转只是其中一个条件。做过电动窗控制器的人应该知道：车窗升降到顶/底有个自动停止的功能，其目的是避免堵转后继续驱动造成不必要的电能消耗和电机长时间过载。不带防夹功能的控制器通常是用单纯判断堵转来实现的，方法比较简单。而带防夹功能的控制器在这方面的处理就复杂一些。不但用到了堵转判断，还采用了行程/位置跟踪检测。这个霍尔传感器就是用来提供行程/位置判断的信号源。

夹手时电机的负荷会增大，但还不至于严重到车窗到顶/底后电机堵转的程度，否则手就已经被夹得非常紧了，也许还会受伤。防夹的目的就是要避免把手夹伤，否则就失去了意义。因此对检夹手时测信号的判断条件和处理方法与车窗到位有所不同，；

2、夹手时玻璃的位置肯定是低于到顶的位置高度的，但差距已经不大了，如果距离大到受可以自由进出的程度也不存在夹手问题，因此防夹动作的前提必须是在距离小于某个值后发现电机负荷加重时要立刻启动防夹动作，使升窗动作在第一时间停止并下降一点时便把手退出。因此检测的灵敏性和稳定性/重复性一定要好。

电动窗控制器看起来很简单，做出来好像也不难，但要做好并不是那么容易的。做一个稳定可靠的汽车产品，要在认真对待每一个细节每一个问题。如果以前没摸过的话建议搞一套样机来测试参考下。
-----此内容被yanwang于2007-06-01,04:18:43编辑过

dujmc · 发表于 2007-6-1 17:29:09

回【8楼】我觉得阀值是要的，但是如果有其他条件相配合的话会更好一点。如果车窗经过林雨或太阳晒后变得升的慢，我觉得有这个可能，不过夹手时的电机负荷和车窗到顶到底的负荷还有林雨或太阳晒后的负荷肯定不一样，具体你还得测试一下才知道。如果你要精确判断的话看来单纯的开环控制也就不行了，做个闭环的吧。综合判断行程，电机负荷，再加个超时时处理可能会对你的产品有帮助。也可以参考一下电梯门，地铁门的设计。

badboy · 发表于 2007-6-1 21:03:45

给个建议：实时测量车窗上升时的电机负荷、电流等。在车窗过2/3行程后如果负荷、电流较前面明显增大（车窗到顶之前）则采取防夹手操作。细节我就不说了！

ET-MAC · 发表于 2007-6-2 11:43:59

楼主，你好！我也有个同样的问题，请给个联系方法好吗？谢谢！

my_avr · 发表于 2007-6-2 12:24:07

加我QQ吧!共同探讨

263197153 B-2

lrzxc · 发表于 2007-6-2 22:46:01

这里有篇文章，今天无意看到，贴个网址:

http://www.esic.cn/xxlr1.asp?ID=7810

my_avr · 发表于 2007-6-3 12:00:07

谢谢,非常有启发!

llh1234 · 发表于 2013-11-26 13:23:55

mark……

jy00926000 · 发表于 2013-11-26 16:17:39

在机械上面花一些功夫比较好

zw_7627 · 发表于 2014-12-30 12:01:59

楼主，你的防夹车窗量产没啊

qingyin2009 · 发表于 2014-12-30 12:06:01

不用传感器吧，关的时候少于一个手指左右的时候，再打开大一点就差不多了

moon2jin · 发表于 2014-12-30 12:47:23

要靠动态监测电机电流，不过如果窗户上升很快仍会夹住手指

jyrpxj · 发表于 2014-12-30 13:17:20

电流检测。

javabean · 发表于 2014-12-30 13:54:17

这坟挖的……

设计电动车窗,防夹手功能不知道怎么实现,恳请指点,谢谢

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