两个float数据相乘结果不对，需要加什么关键词转换？

neutronlmk · 发表于 2024-6-28 17:13:22

数据类型：

typedef enum
{
QMA6100P_SENSITITY_2G = 244,
QMA6100P_SENSITITY_4G = 488,
QMA6100P_SENSITITY_8G = 977,
QMA6100P_SENSITITY_16G = 1950,
QMA6100P_SENSITITY_32G = 3910
}qma6100p_sensitity;
typedef struct {
int16_t temp;
int16_t acc_x;
int16_t acc_y;
int16_t acc_z;
}QMA6100PRawData_t;

复制代码

采集数据：

void QMA6100PReadRawData(QMA6100PRawData_t *rawdata)
{
int16_t temp=0;
temp=(int16_t)(QMA6100P_Read(QMA6100P_REG_XOUTL)+(QMA6100P_Read(QMA6100P_REG_XOUTH)<<8));
rawdata->acc_x=temp>>2;
temp=(int16_t)(QMA6100P_Read(QMA6100P_REG_YOUTL)+(QMA6100P_Read(QMA6100P_REG_YOUTH)<<8));
rawdata->acc_y=temp>>2;
temp=(int16_t)(QMA6100P_Read(QMA6100P_REG_ZOUTL)+(QMA6100P_Read(QMA6100P_REG_ZOUTH)<<8));
rawdata->acc_z=temp>>2;
}

复制代码

多个float 运算：

volatile QMA6100PRawData_t rawdata;
float x,y,z;
QMA6100PReadRawData(&rawdata);
//x=(float)(rawdata.acc_x*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0;
//y=(float)(rawdata.acc_y*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0;
//z=(float)(rawdata.acc_z*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0;
x=(float)(rawdata.acc_x)*0.977f;
y=(float)(rawdata.acc_y)*0.977f;
z=(float)(rawdata.acc_z)*0.977f;

复制代码

把数据打印出来看 rawdata.acc_x、rawdata.acc_y、rawdata.acc_z采集回来数据都是对的。
注释掉的代码求出来的x、y、z结果都不对。

没注释的x、y、z运算结果是对的。

请教下注释掉的代码如何修改才能得到正确的x、y、z？

amigenius · 发表于 2024-6-28 17:21:35

不先强制转换成float，两个int16相乘会溢出，所以结果错误。写成以下任意一种均可：
x=((float)rawdata.acc_x*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0f;
y=((float)rawdata.acc_y*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0f;
z=((float)rawdata.acc_z*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0f;

或：

x=(rawdata.acc_x*(float)QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0f;
y=(rawdata.acc_y*(float)QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0f;
z=(rawdata.acc_z*(float)QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0f;

at90s · 发表于 2024-6-28 17:22:43

x=((float)rawdata.acc_x*QMA6100P_SENSITITY_8G)/1000.0;

PPS · 发表于 2024-6-28 17:25:21

看看是不是溢出了，先转换成double再计算试试

jadegu · 发表于 2024-6-28 17:30:13

16位运算出来的结果，不能放进32位的数据类型吧，不报warning吗

neutronlmk · 发表于 2024-6-28 17:43:48

amigenius 发表于 2024-6-28 17:21
不先强制转换成float，两个int16相乘会溢出，所以结果错误。写成以下任意一种均可：
x=((float)rawdata.acc ...
(引用自2楼)

是不是arm系列芯片不用这样处理？

yuyu87 · 发表于 2024-6-28 19:20:46

neutronlmk 发表于 2024-6-28 17:43
是不是arm系列芯片不用这样处理？
(引用自6楼)

与ARM无关，C语言都用的一个标准。

neutronlmk · 发表于 2024-6-28 20:31:30

再来一段求加速度的运算：

g=sqrt(x*x+y*y+z*z);

复制代码

也是没得到正确的g

tomzbj · 发表于 2024-6-29 20:29:51

溢出了? 8位或者16位平台? 前面的enum改成这样试试?

#define QMA6100P_SENSITITY_2G 244UL
#define QMA6100P_SENSITITY_4G 488UL
#define QMA6100P_SENSITITY_8G 977UL
#define QMA6100P_SENSITITY_16G 1950UL
#define QMA6100P_SENSITITY_32G 3910UL

复制代码

neutronlmk · 发表于 2024-6-30 21:30:07

tomzbj 发表于 2024-6-29 20:29
溢出了? 8位或者16位平台? 前面的enum改成这样试试?
(引用自9楼)

是用了8位平台，感谢。
想起了ul这关键词

tomzbj · 发表于 2024-7-1 08:55:21

neutronlmk 发表于 2024-6-30 21:30
是用了8位平台，感谢。
想起了ul这关键词
(引用自10楼)

又查了一下, 没准编译器支持这样操作, enum里增加一个手工指定为超过int范围的数, 就都是long了.
你试试把enum改成这样:
typedef enum
{
      QMA6100P_SENSITITY_2G = 244,
      QMA6100P_SENSITITY_4G = 488,
      QMA6100P_SENSITITY_8G = 977,
      QMA6100P_SENSITITY_16G = 1950,
      QMA6100P_SENSITITY_32G = 3910,
      QMA6100P_SENSITITY_MAX = 0x40000ul
}qma6100p_sensitity;

然后sizeof一下看看, 是2还是4?

两个float数据相乘结果不对，需要加什么关键词转换？

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