求助，多个步进电机会不会产生干扰

thepresent · 发表于 2022-5-25 14:58:12

在一个容器里面放上10个30的步进电机，电机之间间距大概是20厘米。驱动器在容器外面，没有编码器，做开环控制。容器只有一个比较小的入口用来走线，所有的电机的供电线都从这个入口出来接到各自的驱动器上。麻烦问一下这种设计的话，电机之间会不会产生干扰？
另外，所有电机运行轨迹是相同的，就是说电机之间的运动要同步。这种情况下，从单片机到各个驱动器的脉冲线可以接到单片机的同一个IO接口吗？还是用多个IO接口分别接到驱动器，然后在单片机程序里面同步输出各IO的脉冲？谢谢大家。

codefish · 发表于 2022-5-25 15:08:43

根据我的经验，应当不会。
因为驱动连接到电机线圈算是强电流了。
一个强电流要影响另外一个强电流不那么容易。

tjiefk · 发表于 2022-5-25 15:17:39

我用TMC2225驱动步进电机遇到TMC芯片被干扰死机的情况，MCU没有死只有TMC芯片死了，重新上电才能起来

三年模拟 · 发表于 2022-5-25 16:39:42

楼上的不是干扰，是芯片保护了，一般是过热过流保护，需要重新复位

zzage · 发表于 2022-5-25 17:19:34

我也觉得不会，步进电机的电源输入一般24V,一般应用在8细分，或者16细分，驱动电流一般在2A以内。这个频率，这点电流干扰不到相邻的电机工作。
如果不放心，你可以把电机壳接大地。

tjiefk · 发表于 2022-5-25 21:38:46

三年模拟发表于 2022-5-25 16:39
楼上的不是干扰，是芯片保护了，一般是过热过流保护，需要重新复位
(引用自4楼)

不是过热过流，是有条强干扰的线靠近步进电机线了，我把这根线靠近别的芯片都没事，唯独步进电机不动，说明tmc芯片抗干扰能力不好

初音之恋 · 发表于 2022-5-26 07:27:55

控制器都独立的问题不大，真担心的话用4芯屏蔽线

thepresent · 发表于 2022-5-26 09:45:31

大概明白了，谢谢大家。

mcu5i51 · 发表于 2022-5-26 16:33:34

放心用，后面的问题更不是问题，在哪里连都可以，甚至有的人把电机连好用一个驱动器的，如果要考虑失步调整，请独立驱动

求助，多个步进电机会不会产生干扰

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