求大神指导，单片机程序的实时性编程如何实现？

zqbing · 发表于 2021-12-28 17:15:37

如题，最近做一个小工具，实现的功能是，MCU实时采集电位器的电压，然后将电压转换，显示到OLED屏幕上。
发现在主循环中，执行OLED显示程序非常耗时间，执行完一次最长可以达到50ms，这样一次循环，影响了ADC采样实时性，电位器转过一个位置，ADC没有连续采集到；

有什么办法，可以实现ADC采样实时性，也能保证显示效果不受影响；就是要adc采集与OLED屏显示能同时进行；

请教下这种代码应该怎么编写才合适。我以前没有做写过程序，当前这个程序也是自己摸索写出来的，功能正常，只是影响显示效果；

//主循环代码示意如下：
while(1)
{
//主控制器是MSP430G2553，内部时钟频率12MHz；
//2个定时器，8ch 10bit ADC；

get_adc(); //采集一次ADC的值，us级别转换完；
disp_adc_value(); //将采集到的ADC的值转化为需要显示的位的值，us级别转换完；

OLED_line_01(); //将ADC采集并转化后的值给到0.96寸OLED屏幕需要显示的位置上；ms级别转换完；
OLED_line_02(); //0.96寸OLED屏IO口模拟IIC，
OLED_line_03();
OLED_line_04();
OLED_line_05();
}

wye11083 · 发表于 2021-12-28 17:39:48

adc用中断控制

zqbing · 发表于 2021-12-28 18:05:21

wye11083 发表于 2021-12-28 17:39
adc用中断控制

会不会连续进中断程序处理ADC，而影响OLED显示了；感觉做不到并行处理；

vuo50z · 发表于 2021-12-28 18:17:50

提高IIC的工作频率，或者只更新需要更新的地方，减少刷屏时间。另外，既然ad采集后是oled显示的，更新的太快了人反而看不清了。

tomzbj · 发表于 2021-12-28 18:19:24

oled不要直接写, 改成写ram缓冲区, 然后集中再从ram写到oled, 每次只写一行或一列, 试试.

PPS · 发表于 2021-12-28 18:23:17

这种资源受限的芯片，改成硬件IIC最合适。如果非得用软件模拟IIC，那就不能采用死延时的方式。

zqbing · 发表于 2021-12-28 18:38:56

vuo50z 发表于 2021-12-28 18:17
提高IIC的工作频率，或者只更新需要更新的地方，减少刷屏时间。另外，既然ad采集后是oled显示的，更新的太 ...

当电位器快速扭动变化后，部分电压点adc就没采集到，给到OLED显示就会出现有一些空挡（现在的程序等效于50ms才采集一次）；
提高IIC的工作频率，或者只更新需要更新的地方，减少刷屏时间。------------好的，这个我看下能否改的看看；

zqbing · 发表于 2021-12-28 18:40:25

tomzbj 发表于 2021-12-28 18:19
oled不要直接写, 改成写ram缓冲区, 然后集中再从ram写到oled, 每次只写一行或一列, 试试. ...

这个对我这个新手有点难度，现在是直接用的厂家的例程改的，我要研究的看看；

zqbing · 发表于 2021-12-28 18:42:08

PPS 发表于 2021-12-28 18:23
这种资源受限的芯片，改成硬件IIC最合适。如果非得用软件模拟IIC，那就不能采用死延时的方式。 ...

还没研究清楚怎么用硬件IIC，例程用的IO口软件模拟的，没有用延时的方式呢。那要再研究下硬件IIC，看看是否能改善；

PPS · 发表于 2021-12-28 18:52:12

zqbing 发表于 2021-12-28 18:42
还没研究清楚怎么用硬件IIC，例程用的IO口软件模拟的，没有用延时的方式呢。那要再研究下硬件IIC，看看是 ...

软件模拟没有用延时？那你50ms花在了哪里？

52HLX · 发表于 2021-12-29 09:37:11

显示数据的时候，能不能只更新变化的部分，而不是整个界面重新刷一遍

MYQQ2021 · 发表于 2021-12-29 09:41:08

如果你的屏刷新速率不够，又要实时显示，我觉得无解

vuo50z · 发表于 2021-12-29 10:47:36

zqbing 发表于 2021-12-28 18:38
当电位器快速扭动变化后，部分电压点adc就没采集到，给到OLED显示就会出现有一些空挡（现在的程序等效于5 ...

"出现有一些空挡"是什么意思？你是图像显示？如果是数字显示的话不更新就是上次采集的。

zqbing · 发表于 2021-12-29 13:41:33

PPS 发表于 2021-12-28 18:52
软件模拟没有用延时？那你50ms花在了哪里？

IIC是用的OLED屏提供的demo代码，除了清屏有延时其他地方没看到有特意延时的。在while循环里执行多条OLED显示语句，再加上本身ADC采集转换，就差不多耗费了50ms了。不知道是不是还有哪里不对的；

zqbing · 发表于 2021-12-29 13:45:24

vuo50z 发表于 2021-12-29 10:47
"出现有一些空挡"是什么意思？你是图像显示？如果是数字显示的话不更新就是上次采集的。 ...

不是没有图像显示，电位器我快速扭动时，对应给到MCU AD口的电压从0V-3.3V-0V这样反复变化，如果采集的快，理论上是每个点都可以连续采集到。那现在adc采集，相当于隔50ms时间才采集一次的，当电位器变化很快时，就漏了一些电压点没有采集到。然后给到显示时就相当于跳了一些点没有；

zqbing · 发表于 2021-12-29 13:48:47

MYQQ2021 发表于 2021-12-29 09:41
如果你的屏刷新速率不够，又要实时显示，我觉得无解

就是当电位器快速变化，我adc都要能连续采集到，屏幕显示刷新可以慢一拍没太大关系；

czzhouyun · 发表于 2021-12-29 20:33:01

AD定时中断采集，不影响显示，定时中断可以自己调节合适的采集周期

xstt · 发表于 2021-12-29 20:45:53

两个芯片，1个管采集，1个管显示。

dz20062008 · 发表于 2021-12-29 23:29:23

看看万用表，一秒刷新3次就算快了，你就没感觉到跳动大。实际就是做了显示算法优化，把缓冲的数据经过处理后再显示，得到一个平滑的显示过度，但是又不失真实性。

sinc_mark · 发表于 2021-12-30 08:42:22

做一个循环，专门用来ADC检测，有结果就存起来；做另外一个循环，定时去将结果值拿去刷新

求大神指导，单片机程序的实时性编程如何实现？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！