求教基于STM32F103开源两路无刷电机驱动板git上项目名字叫啥

norman33 · 发表于 2021-12-15 13:03:23

求教基于STM32F103开源两路无刷电机驱动板git上项目名字叫啥，找资料找不到了，年纪大了忽然记不起来了

XIE2099 · 发表于 2021-12-15 14:25:05

灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源
灯哥ODrive无刷电机驱动系
链接：https://pan.baidu.com/s/1WkW6vn35gYEj91LccbMs4w
提取码：qgk7
双路无刷电机控制驱动一体板，基于Simple FOC。
链接：https://pan.baidu.com/s/1t-PeQwilfhIH1JBX_gv1sQ
提取码：2p4t

887799 · 发表于 2021-12-15 15:46:19

XIE2099 发表于 2021-12-15 14:25
灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源
灯哥ODrive无刷电机驱动系
链接：https://pan.baidu.com/s/1WkW6vn35gYEj91 ...

第一个链接失效了。

XIE2099 · 发表于 2021-12-15 16:24:24

本帖最后由 XIE2099 于 2021-12-15 16:28 编辑

887799 发表于 2021-12-15 15:46
第一个链接失效了。

灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。双路总功率 240W，单路最大功率 120W，支持绝大部分的云台电机FOC 位置、速度、力矩开闭环控制。编码器方面支持常见IIC和ABI、PWM制式。加入在线电流检测模块，实现真正完整的FOC控制。总的来说，灯哥开源 FOC 控制器是一个好用又便宜的双路无刷FOC驱动器，点击查看效果视频。

灯哥开源无刷FOC目前的发展受到灯哥开源团队的深度支持，目前已经针对这块控制板开发出了灯哥开源无刷四足机器人，DIY视频和效果见：B站，后续还有无刷平衡车，倒立摆等等运行示例推出

https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller

立——EDA也有开源资料，但是网址不转了，可以搜"【ART-Pi】【FOC】无刷电机驱动器ODrive AP0.3"

akey3000 · 发表于 2021-12-15 17:49:10

不错，收藏

lcmdw · 发表于 2021-12-17 10:35:42

谢谢，收藏

elevator2021 · 发表于 2021-12-17 12:26:25

灯哥是谁?

求教基于STM32F103开源两路无刷电机驱动板git上项目名字叫啥

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