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想找个小转子惯量的可正反转的电机,有什么型号?

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出390入22汤圆

发表于 2021-12-1 14:19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liudingding 于 2021-12-1 14:57 编辑

如题,找个小转子惯量,可正反转,成本不高(连减速机总共100元以内),作为力矩电机用,想该电机通过减速机带动齿条可以产生恒定拉力或者推力(CPU控制),齿条活动范围3厘米/0.3秒,力的大小控制方便(电机减速后齿条的力范围从一公斤力到5公斤力,估计10W以内的电机就行了),现在用普通减速电机转子惯量有些大,物体刚碰上齿条有些硬碰硬,担心把物品碰坏了。请推荐个,谢谢

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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出10入113汤圆

发表于 2021-12-1 14:46:36 | 显示全部楼层
空心杯电机转动惯量小,但你的问题应该是加减速曲线的问题。

出30入16汤圆

发表于 2021-12-1 16:10:12 来自手机 | 显示全部楼层
买个小舵机装个齿轮配你的齿条,力量还是蛮大的

出0入442汤圆

发表于 2021-12-1 17:59:10 来自手机 | 显示全部楼层
饭桶 发表于 2021-12-1 14:46
空心杯电机转动惯量小,但你的问题应该是加减速曲线的问题。

如果后面没有pid限速,惯量瑞小也不行啊,毕竟负载本身也有惯量(而且通常这个惯量才是最大的)
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