如何不用视觉方式确定象棋棋子的位置？

下一页 · 发表于 2021-8-12 08:39:55

我们公司小伙子无疑发现这个东西，我们讨论了半天，好像没有什么思路，我们目前想是用rfid做个矩阵，棋子上贴rfid。但是怎么保证不误报。

另外成本也是问题，产品只卖1300，成本怎么也得在600-700吧，还有木工这些工艺。
求教大家有没有思路

LM1876 · 发表于 2021-8-12 08:49:29

可以参考一下小米魔方，看看它是怎么定位的

wxws · 发表于 2021-8-12 08:51:57

产品名叫什么呀？一个关键字都不提供，怎么看这黑科技

442502587 · 发表于 2021-8-12 08:56:45

作弊软件

xinyou · 发表于 2021-8-12 09:19:02

开始的时候，摆乱一下，看会不会认错。有没有可能是记录下位置的。只要开始的位置没有错，棋子都是一起一下的，或则只有拿起，没有下。

mcu5i51 · 发表于 2021-8-12 09:24:35

无线通讯呀，只要每个棋子上加一个几毛的单片机和简单和通讯就好了，也可以用成品的ID/IC卡

mcu5i51 · 发表于 2021-8-12 09:26:57

如果保证初始正确，只要用接近开关之类的确定棋盘上的变动就可以了

why800 · 发表于 2021-8-12 09:37:33

每个格子有线圈，旗子中有mcu和线圈，类似无线充电架构。旗子线圈取电，mcu负责按串口协议短路线圈。

Doding · 发表于 2021-8-12 09:44:12

象棋一次只移动一个棋子，棋子里装磁铁，棋盘每格上装霍尔开关或干簧管，用软件记录每格拿起放下顺序。

jssd · 发表于 2021-8-12 09:46:42

霍尔矩阵，棋盘上每一个格子放一个线性霍尔元件，每个棋子底部放一个强磁，棋子位置可根据周边4个霍尔值来定位。
当然，对于磁吸的棋盘还能不能适用还有待测试，按理说，棋盘也用矩阵的吸磁结构，应该适用。

ArthurBruin · 发表于 2021-8-12 10:05:26

RFID标签 + 天线矩阵轮询，这个成本差不多刚好

keshipt · 发表于 2021-8-12 10:09:02

jssd 发表于 2021-8-12 09:46
霍尔矩阵，棋盘上每一个格子放一个线性霍尔元件，每个棋子底部放一个强磁，棋子位置可根据周边4个霍尔值来 ...

这个方法不能区分旗子是哪一个，只能判断有无旗子

keshipt · 发表于 2021-8-12 10:09:33

综合来看还是RFID合适

jssd · 发表于 2021-8-12 10:17:16

keshipt 发表于 2021-8-12 10:09
这个方法不能区分旗子是哪一个，只能判断有无旗子

确实，一时大意忽略了ID也要识别……

下一页 · 发表于 2021-8-12 11:31:06

wxws 发表于 2021-8-12 08:51
产品名叫什么呀？一个关键字都不提供，怎么看这黑科技

https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=1#detail

弈狐智能棋盘。

下一页 · 发表于 2021-8-12 11:32:45

xinyou 发表于 2021-8-12 09:19
开始的时候，摆乱一下，看会不会认错。有没有可能是记录下位置的。只要开始的位置没有错，棋子都是一起一下 ...

这个做不到防呆，我觉得成熟产品肯定不能这样。

下一页 · 发表于 2021-8-12 11:33:47

ArthurBruin 发表于 2021-8-12 10:05
RFID标签 + 天线矩阵轮询，这个成本差不多刚好

rfid的通信距离有可能是2-3cm，也就是周边的天线也能读到棋子，这个怎么解决？

wye11083 · 发表于 2021-8-12 12:20:22

下一页发表于 2021-8-12 11:33
rfid的通信距离有可能是2-3cm，也就是周边的天线也能读到棋子，这个怎么解决？ ...

小线圈呗。参考wacom的电磁笔，都能准确定位到屏幕绝大多数区域。还能区分哪个按键。这里用id芯片就行，做小点，接触距离短些。

first_blood · 发表于 2021-8-12 12:31:15

RFID读卡器,天线轮询,做2x32路,或4x16,主要是天线轮询时间要多少,在加个串口蓝牙或wifi模块,最多200,外壳就看量了

nade · 发表于 2021-8-12 13:30:44

会不会类似指纹识别，象棋下面不同的纹路，棋盘格子面板带识别

keshipt · 发表于 2021-8-12 13:42:00

下一页发表于 2021-8-12 11:33
rfid的通信距离有可能是2-3cm，也就是周边的天线也能读到棋子，这个怎么解决？ ...

小线圈或者把射频功率降低一点

shuiluo2 · 发表于 2021-8-12 13:47:57

棋子这个不说，我想说的是，小时候小霸王时代，那个带狗打鸟的枪，都可以定位到屏幕上的一个比较准的点哎

kite2006 · 发表于 2021-8-12 14:02:43

rfid方式应该是可行的，调整线圈的输出功率，可能防止相邻位的旗子误读，或者缩小线圈尺寸，减少辐射面积，防止误读

浮华一生 · 发表于 2021-8-12 14:11:10

做个大点的触摸屏贴在棋盘上，嘿嘿

下一页 · 发表于 2021-8-12 14:19:31

shuiluo2 发表于 2021-8-12 13:47
棋子这个不说，我想说的是，小时候小霸王时代，那个带狗打鸟的枪，都可以定位到屏幕上的一个比较准的点哎 ...

那个事实上是用枪对着屏幕拍照，辨别屏幕上的一个光斑。

下一页 · 发表于 2021-8-12 14:20:51

感谢各位积极参与，看来rfid的方案是比较靠谱的，回头有钱了买一副这个拆开看看，有了答案再回来报告啊

kv2004 · 发表于 2021-8-12 15:49:07

随便说几个不太靠谱的：
称重量，每个棋子加不同配重。
测电容，每个棋子下面加不同面积的金属片，棋盘每个格有n多分散的金属片。
测颜色，每个棋子下面涂上不同的颜色。
测电感或者频率特征，每个棋子下面安装不同大小的金属片，类似图书馆里的磁条。
图形，每个棋子下面有类似二维码，但更简单的识别，棋盘密布简易的传感器，最终单片机得到一幅图像，再识别。

lovejp1981 · 发表于 2021-8-12 15:59:07

keshipt 发表于 2021-8-12 10:09
这个方法不能区分旗子是哪一个，只能判断有无旗子

一步步走，一次只拿起一个。就能确定。当然初始要摆好。

monkeynav · 发表于 2021-8-12 16:21:08

wacom手写笔能够反馈笔尖压力，而且不需要电池

qtechzdh · 发表于 2021-8-12 16:30:25

RLC网络，每个棋子内部都用RLC组成一个阻抗电路，通过圆形棋子的底盘和棋盘形成回路
棋盘下面用扫描的方式对每个棋格进行扫描，计算每个棋格的阻抗特性。通过特性区分棋子。
当然艺高人胆大，你也可以直接用电阻，不用电感电容，通过测电阻方式区分棋子。

qtechzdh · 发表于 2021-8-12 16:46:54

125K的射频信号呢？复用一个控制板，每个格都放线圈。棋子里面放个卡线圈就行了，成本几毛钱。

Xujuango · 发表于 2021-8-12 17:20:19

摆好棋子，按一下开始，棋盘格子里随便弄个什么感应的不就行了？

zhenke · 发表于 2021-8-12 18:24:25

棋盘下磁力控制每个棋子的开关，分时通信。

QQ忘了 · 发表于 2021-8-12 22:02:47

keshipt 发表于 2021-8-12 10:09
综合来看还是RFID合适

诸如此类密集环境大量使用RF器件合理吗

直觉告诉我这样是错误的

我的思路是这样：二维码

每个棋盘格里有1个扫码器每颗棋子底部贴1个二维码，就这么简单

bzbs · 发表于 2021-8-13 00:04:39

每个棋子里面一个ble的蓝牙芯片加磁铁,棋盘中间有个hall器件.
拿起时,通过hall器件知道棋子状态,棋盘做记录.放下时,同样.
如果棋子中间加一个陀螺仪唤醒的话更省电.
棋子做id上报到棋盘,棋盘只用检测位置信息就行

成本不到300元可以搞定

airbox · 发表于 2021-8-13 00:30:46

bzbs 发表于 2021-8-13 00:04
每个棋子里面一个ble的蓝牙芯片加磁铁,棋盘中间有个hall器件.
拿起时,通过hall器件知道棋子状态,棋盘做记录 ...

每个棋子都要电池？那用起来要疯

dz20062008 · 发表于 2021-8-13 00:49:02

使用无线充电原理进行识别加象棋供电。铁氧体磁耦合通讯加供电，铁氧体做成棒状。

keshipt · 发表于 2021-8-13 08:47:06

QQ忘了发表于 2021-8-12 22:02
诸如此类密集环境大量使用RF器件合理吗

直觉告诉我这样是错误的

少年，不考虑成本是可以的，你的方案做产品要亏得裤衩都没了

keshipt · 发表于 2021-8-13 08:50:47

QQ忘了发表于 2021-8-12 22:02
诸如此类密集环境大量使用RF器件合理吗

直觉告诉我这样是错误的

另外如此密集的地方你告诉我怎么放扫描头？你不会说每个格子里放摄像头来识别吧？

QQ忘了 · 发表于 2021-8-13 09:08:38

keshipt 发表于 2021-8-13 08:47
少年，不考虑成本是可以的，你的方案做产品要亏得裤衩都没了

这研究本来就不是为开发一个商品吧

你可以问一下LZ

这就象造概念车不计成本是可能的

QQ忘了 · 发表于 2021-8-13 09:11:38

本帖最后由 QQ忘了于 2021-8-13 09:20 编辑

keshipt 发表于 2021-8-13 08:50
另外如此密集的地方你告诉我怎么放扫描头？你不会说每个格子里放摄像头来识别吧？ ...

一个摄像头的尺寸在你的印象里有多大？

不妨去了解下~

我的思路上面不是已经说的很清楚了吗 —— 就是每个棋盘格里放置1个摄像头，有什么不可能

棋盘只是起到个外壳的作用

这类研究本来是为了验证某些超前的思路的，你以为真会去量产这么一副象棋？谁脑子有问题了

windsmile · 发表于 2021-8-13 09:15:36

能不能每个旗子里塞一个不同电阻进去然后每个网格就是测电阻大小根据电阻值确定是什么旗子无穷大就是没旗子了。反正格子有限多来几片AD就行了。接触方式嘛就类似智能手表那种点接触就行

keshipt · 发表于 2021-8-13 09:21:44

QQ忘了发表于 2021-8-13 09:11
一个摄像头的尺寸在你的印象里有多大？

不妨去了解下~

首先楼主位也说了不用摄像头，其次你告诉我摄像头和棋子距离这么近怎么保证每次能正确识别？比如下棋的时候把棋子往前推一格（贴着棋盘推），棋盘的每个小格要打孔好让摄像头可以工作？这么多摄像头你去了解一下好不好驱动

QQ忘了 · 发表于 2021-8-13 09:57:58

keshipt 发表于 2021-8-13 09:21
首先楼主位也说了不用摄像头，其次你告诉我摄像头和棋子距离这么近怎么保证每次能正确识别？比如下棋的时 ...

·楼主有提到 “摄像头”这几个字吗

·再说了  二维码和以前的条码差不多，和对整个棋盘棋子的视觉识别是完全不同等级的概念

·“摄像头和棋子距离这么近。。” 你的思维  太过僵化

·“每个小格要打孔。。。” 大概你去百度到了“针孔摄像头”吧

那个。。太大了

·“这么多摄像头你去了解一下好不好驱动” 你的签名。。

你想多了

keshipt · 发表于 2021-8-13 09:59:37

QQ忘了发表于 2021-8-13 09:57
·楼主有提到 “摄像头”这几个字吗

·再说了二维码和以前的条码差不多，和对整个棋盘棋子的视 ...

好的你说的对，到此结束

dog · 发表于 2021-8-13 10:13:28

100% RFID，
但不能自己走，差评

bzbs · 发表于 2021-8-14 00:02:56

airbox 发表于 2021-8-13 00:30
每个棋子都要电池？那用起来要疯

如果加上陀螺仪自动唤醒,
3个LR44纽扣电池能走大概5k步,你觉得够不够.

如果加上类似电动牙刷的充电结构,冲一次电,用3k步,你觉得够不够.

手机可以看到每个棋子的剩余电量,提醒充电.甚至棋盘都可以充电.还不可行吗?

当然如果想更省成本,用2.4g的芯片,只放一个ble蓝牙在棋盘中间也行

这个东西我们在前年就做过可行性评估,主要是没有平台运作能力放弃了.

zqf441775525 · 发表于 2021-8-14 09:57:26

本帖最后由 zqf441775525 于 2021-8-14 10:03 编辑

象棋100%是RFID。围棋应该不是RFID，只需分辨黑白子即可，但这么密的传感器，不知道怎么分辨的。

wxws · 发表于 2021-8-14 10:09:38

dog 发表于 2021-8-13 10:13
100% RFID，
但不能自己走，差评

100% 不是rfid。

另外老外有可以自己走棋的版本。

16年就已经众筹了

矩阵时间 · 发表于 2021-8-14 11:01:08

wxws 发表于 2021-8-14 10:09
100% 不是rfid。

另外老外有可以自己走棋的版本。

+1
用 RFID 会识别出一堆浆糊回来
如果是阵列式，那就不用下棋了，得等着扫描结束的提示

下一页 · 发表于 2021-8-14 11:01:20

wxws 发表于 2021-8-14 10:09
100% 不是rfid。

另外老外有可以自己走棋的版本。

怎么走棋，这个简单，一个xy轴，一个电磁铁就行，
为什么一定不是rfid？控制好功率，小一点的天线，不行吗？请教

lovejp1981 · 发表于 2021-8-14 14:09:24

矩阵时间发表于 2021-8-14 11:01
+1
用 RFID 会识别出一堆浆糊回来
如果是阵列式，那就不用下棋了，得等着扫描结束的提示 ...

不是RFID，是NFC。

矩阵时间 · 发表于 2021-8-15 09:36:10

lovejp1981 发表于 2021-8-14 14:09
不是RFID，是NFC。

有啥区别啊
没啥区别

lovejp1981 · 发表于 2021-8-15 12:08:58

这是孩子的机器人编程板，4*4的矩阵可以放不同的模块进行编程。

芯片是MEGA128+PN5321

songfei.org · 发表于 2021-8-15 13:57:13

歪个楼，

老外的这个确实强大，棋子可以自动走的
https://squareoffnow.com/

wxws · 发表于 2021-8-16 00:58:22

lovejp1981 发表于 2021-8-15 12:08
这是孩子的机器人编程板，4*4的矩阵可以放不同的模块进行编程。

芯片是MEGA128+PN5321

能不能放个尺一起拍下？看下尺寸。另外应该有个天线切换电路吧

dog · 发表于 2021-8-17 16:04:45

wxws 发表于 2021-8-14 10:09
100% 不是rfid。

另外老外有可以自己走棋的版本。

RFID是统称
老外那个有没有链接？
你看下楼PCB，就是NFC，成本很低，一个ID芯片1RMB，一个读卡器，也不超过5RMB，如果多个格子共用一个电路……

wxws · 发表于 2021-8-17 16:07:36

dog 发表于 2021-8-17 16:04
RFID是统称
老外那个有没有链接？
你看下楼PCB，就是NFC，成本很低，一个ID芯片1RMB，一个读卡器，也不超 ...

自动走棋
https://www.youtube.com/watch?v=dWttEUMFXH4

NFC成本是不高，但一格一格的，要做到不干扰也不容易。

QQ忘了 · 发表于 2021-8-17 17:01:38

本帖最后由 QQ忘了于 2021-8-17 17:05 编辑

dog 发表于 2021-8-17 16:04
RFID是统称
老外那个有没有链接？
你看下楼PCB，就是NFC，成本很低，一个ID芯片1RMB，一个读卡器，也不超 ...

ID芯片确实很小，考虑过RF接收端吗天线能缩小到什么程度？

如果这个话题棋盘还是传统意义上真实棋盘的尺寸那我就很怀疑RFID方案的可行性了
因为每个天线+接收单元尺寸恐怕做不小，RF信号干扰我的直觉是无解

如果棋盘格子可以任意大小那我觉得没有讨论的意义了

dog · 发表于 2021-8-17 17:40:50

QQ忘了发表于 2021-8-17 17:01
ID芯片确实很小，考虑过RF接收端吗天线能缩小到什么程度？

如果这个话题棋盘还是传统意义上 ...

天线成本非常低啊，你去淘宝上找一下，ID卡，纸片的都有。
125K的成本就高，高频的就是一张纸上印一层东西。。

QQ忘了 · 发表于 2021-8-17 17:53:52

dog 发表于 2021-8-17 17:40
天线成本非常低啊，你去淘宝上找一下，ID卡，纸片的都有。
125K的成本就高，高频的就是一张纸上印一层东 ...

这个话题的核心是什么，是定位

不会真去生产会不会打样都不一定，

   探讨的是可行性

天线成本是很低，问题是天线和RF单元能做到多小？  能不能放入一个棋盘格子

棋盘内64个RF接收单元  和32个发射单元  如何避免相互干扰？

现在大家纸上谈兵但至少要有理论基础支持吧

dog · 发表于 2021-8-17 17:53:55

songfei.org 发表于 2021-8-15 13:57
歪个楼，

老外的这个确实强大，棋子可以自动走的

看完了，
好像是用FPC做了一个电容按键阵列，棋子只要是金属面就可以了。
棋子上有一个永磁铁，下面的电磁铁让棋子移动。

怀疑，以棋子在格子临界处，或棋盘边缘会找不到。。。

locky_z · 发表于 2021-8-17 20:24:29

棋盘X方向X1-X16,Y方向Y1-Y16，分别接到棋盘每格上
每个棋子里面一个不同阻值电阻，底下两个触点，
棋子底下有凹位。棋盘每格有凸位，放不正就不稳，目的使棋子触点接触到棋盘格的Xn和Ym。
X1-16，Y1-16各自接到16选一模拟开关，分时测量Xn和Ym之间电阻，就能确定(n,m)位置是那只棋子，
不过需要做16*16次AD，也可以多几个16选1模拟开关和AD，减少扫描次数。

18161319737 · 发表于 2021-8-17 22:49:46

zqf441775525 发表于 2021-8-14 09:57
象棋100%是RFID。围棋应该不是RFID，只需分辨黑白子即可，但这么密的传感器，不知道怎么分辨的。 ...

围棋最简单的是使用单极型霍尔

在棋子下面放一个固定磁极的磁铁。

N.S触发下面的霍尔开关。。。

--------------------------------------
PS：已经被人申请专利了。

zqf441775525 · 发表于 2021-8-18 09:02:56

QQ忘了发表于 2021-8-13 09:11
一个摄像头的尺寸在你的印象里有多大？

不妨去了解下~

15楼的链接，这东西已经量产了。

125KHz的RFID的天线可以定制到直径1cm，调低一下功率可以使感应距离在1-2cm。
你看下他的棋盘尺寸，边长4.8cm，所以基本不存在RFID干扰的问题。

肯定不是摄像头，不是大小的问题，是成本的问题。像他们这种量，估计能拿到10块钱的摄像头就不错了，一个棋盘64个……
再加上几个能跑图像处理的MCU……卖1380绝对亏的底裤都没了。

zqf441775525 · 发表于 2021-8-18 09:07:25

QQ忘了发表于 2021-8-17 17:53
这个话题的核心是什么，是定位

不会真去生产会不会打样都不一定，探讨的是可行性 ...

64个接收单元，32个发射单元是怎么得来的？
125KHzRFID是发射和接收共用同一个线圈，每个线圈都是完全独立的，建议你先了解下125Khz的RFID工作原理，跟你目前的认知不是一回事。

下一页 · 发表于 2021-8-18 10:35:13

18161319737 发表于 2021-8-17 22:49
围棋最简单的是使用单极型霍尔

在棋子下面放一个固定磁极的磁铁。

围棋简单，我们猜到了就是这个方案，
象棋估计是累加的结果，默认初始位置摆好了，然后记录每一步的变化，根据变化累加出目前的状态，但是缺点是，一旦操作者有失误，比如吃棋，是先拿起自己的还是先拿起对方的，等等一些预想不到的操作，会引起累积误差，就是所谓的防呆设计。
象棋最好还是能分辨每一个棋子，这样最可靠。

QQ忘了 · 发表于 2021-8-18 12:03:29

zqf441775525 发表于 2021-8-18 09:07
64个接收单元，32个发射单元是怎么得来的？
125KHzRFID是发射和接收共用同一个线圈，每个线圈都是完全独 ...

无论你打算用哪种RF器件天线不能没有吧

天线你能缩到什么尺寸？用几个天线？棋盘的尺寸放在那里的

再就是RF阵列的干扰如何解决

Mission Impossible

这是我对RF方案的判断

zqf441775525 · 发表于 2021-8-18 13:41:11

QQ忘了发表于 2021-8-18 12:03
无论你打算用哪种RF器件天线不能没有吧

天线你能缩到什么尺寸？用几个天线？棋盘的尺寸放在那里的

看我65楼给你的回复

keshipt · 发表于 2021-8-18 13:56:53

zqf441775525 发表于 2021-8-18 09:07
64个接收单元，32个发射单元是怎么得来的？
125KHzRFID是发射和接收共用同一个线圈，每个线圈都是完全独 ...

不要和这位年轻人一般见识，解析他也听不进去，我选择不说了

zqf441775525 · 发表于 2021-8-18 14:25:02

keshipt 发表于 2021-8-18 13:56
不要和这位年轻人一般见识，解析他也听不进去，我选择不说了

嗯，兄台说的有道理。

小水瓶 · 发表于 2021-8-18 14:45:34

说一下我的小想法，棋盘用压力传感器制成下面弄一层金属，而棋子下面可以用的强磁铁摆放不同形状使得压在压力传感器上能识别出不同的棋子（比如一横表示棋子A,横竖表示棋子B），在接一个显示屏，实时显示各个棋子的位置，假如棋盘打翻还能照着显示器摆回来。
可能存在的问题就是①.不知道压力传感器能不能准确定位哪个部分受到压力以及判断压力形状
②.压力传感器好贵
就是类似下面这种的压力传感器
RX-M0808M柔性薄膜压力传感器足底压力传感器分布式阵列式大面积

dog · 发表于 2021-8-18 14:50:06

QQ忘了发表于 2021-8-17 17:53
这个话题的核心是什么，是定位

不会真去生产会不会打样都不一定，探讨的是可行性 ...

分时驱动啊，NFC这东西做过，PCB或FPC绕个四五圈就可以了，当然要匹配一下。
都不需要低功耗检测卡。
有可能在两格之间，都能通讯，
可以把检测卡用的返回载波信号，积分成电压，再ADC比较，看看谁高，来判断在哪一格。
视频中的方案，缺点，就是摆回棋子太慢了，，

dog · 发表于 2021-8-18 14:56:19

小水瓶发表于 2021-8-18 14:45
说一下我的小想法，棋盘用压力传感器制成下面弄一层金属，而棋子下面可以用的强磁铁摆放不同形状使得压在压 ...

不现实，压力传感器一般的是薄膜导电胶，本身就不稳定，寿命，工作环境，都有限制。
而且，棋子太轻。

tomzbj · 发表于 2021-8-18 16:45:32

棋盘和棋子都做上触点, 把触点做成同心圆环, 加个定位销子保证对齐, 棋子里装个最便宜的eeprom? 感觉有点蠢啊...

QQ忘了 · 发表于 2021-8-18 22:12:07

本帖最后由 QQ忘了于 2021-8-18 22:13 编辑

zqf441775525 发表于 2021-8-18 13:41
看我65楼给你的回复

RF电磁干扰不是问题？争取比LZ早些搭个象棋模型出来给看看？

否则都是浮云

18161319737 · 发表于 2021-8-18 22:49:37

各位大神，

你们可以考虑霍尔传感器作为复合检测。

比如霍尔磁铁触发，
再用你们高大上的相控雷达来进行扫描啊。

微功耗的霍尔开关又不贵。

lovejp1981 · 发表于 2021-8-19 20:51:18

wxws 发表于 2021-8-16 00:58
能不能放个尺一起拍下？看下尺寸。另外应该有个天线切换电路吧

不好意思，图来晚了

lovejp1981 · 发表于 2021-8-19 20:54:06

16个天线线圈是一个芯片出来的，然后有切换芯片选通天线。

wxws · 发表于 2021-8-20 08:35:59

lovejp1981 发表于 2021-8-19 20:54
16个天线线圈是一个芯片出来的，然后有切换芯片选通天线。

好的，谢谢啦，那个切换芯片能看到型号吗？

另外查了下你这机子的外壳，表面深坑，识别起来比棋子可是更可靠了

lovejp1981 · 发表于 2021-8-20 11:21:11

wxws 发表于 2021-8-20 08:35
好的，谢谢啦，那个切换芯片能看到型号吗？

另外查了下你这机子的外壳，表面深坑，识别起来比棋子可是 ...

切换芯片是HC4066

jssd · 发表于 2021-9-8 13:46:40

keshipt 发表于 2021-8-12 10:09
这个方法不能区分旗子是哪一个，只能判断有无旗子

我又来啦！我再说说我的想法，各位大神看看可行不？
还是线性霍尔阵列，不同的是，每个棋子放不同强度的磁铁，这样ID也可以识别了。两方棋子用磁铁极性区别，这样就是16种不同强度。
比如，用0.5mm厚的强磁铁做单位，第一个棋子放一个，第二个棋子放2个叠在一起，以此类推，最后那个是16个叠在一起，厚8mm，绝大部分的棋子都应该放得下。
问题在于：要保证棋子比较好的对准霍尔元件，偏差太大可能识别错误。
各位大神拍拍砖

下一页 · 发表于 2021-9-8 14:35:42

jssd 发表于 2021-9-8 13:46
我又来啦！我再说说我的想法，各位大神看看可行不？
还是线性霍尔阵列，不同的是，每个棋子放不同强度的 ...

不同强度磁铁这事本身就不太现实。

jssd · 发表于 2021-9-8 15:49:14

本帖最后由 jssd 于 2021-9-8 15:50 编辑

下一页发表于 2021-9-8 14:35
不同强度磁铁这事本身就不太现实。

并非不同磁铁，而是同种磁铁吸在一起变厚，这样磁场强度就不一样了，你可以想像成电池的串并联。仔细看我说明
比如，用0.5mm厚的强磁铁做单位，第一个棋子放一个，第二个棋子放2个叠在一起，以此类推，最后那个是16个叠在一起，厚8mm，绝大部分的棋子都应该放得下。

why800 · 发表于 2021-9-8 15:55:09

放偏一点，是常见现象啊。你测试一下，看最终效果如何

悠悠远远 · 发表于 2021-9-8 16:08:17

mcu5i51 发表于 2021-8-12 09:24
无线通讯呀，只要每个棋子上加一个几毛的单片机和简单和通讯就好了，也可以用成品的ID/IC卡 ...

每个旗子加芯片？供电呢？如果有人买回去半年一年下一次，用之前每个都拿出来出个电还是每个都换个电池？如果在一个棋馆里，那么多棋子，无线的干扰呢？

如何不用视觉方式确定象棋棋子的位置？

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