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最近在做一个蓝牙手柄,做玩具。已经买了M5Stack,里面带的例程是用游戏手柄控制模块的。我想用ESP32控制电脑,而且电脑也可以发数据给ESP32。
我找了一个手柄例程(基于Arduino),但是只有发送数据的sendReport(); Device接收数据怎么做呢?像PS4手柄可以由主机控制手柄的灯带,还有主机向手柄发送音频(我不需要音频,只要能发简单的数据指令就行)。
大佬推荐一下教程啊。谢谢。
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Starting BLE work!");
bleGamepad.begin();
}
void loop()
{
if(bleGamepad.isConnected())
{
Serial.println("Press buttons 5 and 32. Move all axes to max. Set DPAD (hat 1) to down right.");
bleGamepad.press(BUTTON_5);
bleGamepad.press(BUTTON_32);
bleGamepad.setAxes(32767, 32767, 32767, 32767, 65535, 65535, 65535, 65535, DPAD_DOWN_RIGHT); //(can also optionally set hat2/3/4 after DPAD/hat1 as seen below)
// All axes, sliders, hats can also be set independently. See the IndividualAxes.ino example
delay(500);
Serial.println("Release button 5. Move all axes to min. Set DPAD (hat 1) to centred.");
bleGamepad.release(BUTTON_5);
bleGamepad.setAxes(-32767, -32767, -32767, -32767, 0, 0, 0, 0, DPAD_CENTERED, HAT_CENTERED, HAT_CENTERED, HAT_CENTERED);
delay(500);
}
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