向STM32F767成功移植GRBL，实现了XYZ三轴插补和主轴控制

浪子怀海 · 发表于 2021-1-2 10:45:48

本帖最后由浪子怀海于 2021-1-2 11:07 编辑

本设计采用的是STM32F767主控，通过移植GRBL源码实现控制XYZ三轴插补运动和主轴控制。实际测试功能用到了LASER GRBL软件，正点原子F767开发板，二维平台和2.5w的小激光器。
由于文件太大，移植后的代码不能一次性上传，所以一二三需要放一个文件件才能使用！！！
功能测试的上位机和效果图

yelong98 · 发表于 2021-1-2 12:33:21

牛逼大方了，本来想移植到stm32h7上面，480Mhz，评估了难度觉得搞不定，下下来研究下看看能不能推动一把，感谢分享

yelong98 · 发表于 2021-1-2 12:34:45

手机看帖没办法看内容，是用cubemx生成的么？

cne53102 · 发表于 2021-1-2 12:38:11

M4就够了吧，F767最快能输出多少khz？

boycn · 发表于 2021-1-2 14:49:49

谢谢楼主的分享

冬瓜吗我是鸭梨 · 发表于 2021-1-2 19:40:33

弱弱问一句，原版固件不能实现楼主为图形的雕刻吗？

boycn · 发表于 2021-1-3 09:11:40

楼主把你的机器也SHOW一下吧，让我们这些小白有个直观的认识

epwwm · 发表于 2021-1-3 09:21:47

学习下还好，STM32F767真用这代价也太大了

xp54312 · 发表于 2021-1-3 13:14:32

上位机软件： Laser GRBL(激光雕刻，在我这里生成不了 G代码，要连接到下位机才可以？

marshallemon · 发表于 2021-1-3 14:11:35

学习一下

浪子怀海 · 发表于 2021-1-3 16:43:07

yelong98 发表于 2021-1-2 12:34
手机看帖没办法看内容，是用cubemx生成的么？

在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你

浪子怀海 · 发表于 2021-1-3 16:44:24

cne53102 发表于 2021-1-2 12:38
M4就够了吧，F767最快能输出多少khz？

M3就可以的，这里用F767移植是为了后面有项目用到GRBL的算法，所以做了个实验。

浪子怀海 · 发表于 2021-1-3 16:46:19

冬瓜吗我是鸭梨发表于 2021-1-2 19:40
弱弱问一句，原版固件不能实现楼主为图形的雕刻吗？

完全可以。因为有个项目需要用F767实现插补算法，所以向F767移植GRBL做了个测试

浪子怀海 · 发表于 2021-1-3 16:47:16

本帖最后由浪子怀海于 2021-1-3 16:48 编辑

epwwm 发表于 2021-1-3 09:21
学习下还好，STM32F767真用这代价也太大了

替代ATMEGA8代价却是大，不过本试验也是做测试用的。

浪子怀海 · 发表于 2021-1-3 16:51:38

xp54312 发表于 2021-1-3 13:14
上位机软件： Laser GRBL(激光雕刻，在我这里生成不了 G代码，要连接到下位机才可以？ ...

LASER GRBL软件无法生成G代码，我是用inkscape实现的。这有一个连接可以学习一下http://cubiio.muherz.com/ch/file_convert_text.html

yelong98 · 发表于 2021-1-3 18:30:03

浪子怀海发表于 2021-1-3 16:43
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 ...

如果方便的话非常感谢你的分享邮箱bd7jat@foxmail.com，我打算扩展成6轴的，其中三轴有插补，另外三轴没插补功能，做一些辅助动作，H7便宜又量足，比F7性价比高

浪子怀海 · 发表于 2021-1-4 16:58:01

yelong98 发表于 2021-1-3 18:30
如果方便的话非常感谢你的分享邮箱，我打算扩展成6轴的，其中三轴有插补，另外三轴没插补功能，做一些辅 ...

发给你了

cpumaker · 发表于 2021-1-4 17:09:47

Grbl的io口少了点，移植marlin，smoothieware可能会好点

浪子怀海 · 发表于 2021-1-5 09:45:18

cpumaker 发表于 2021-1-4 17:09
Grbl的io口少了点，移植marlin，smoothieware可能会好点

本次移植是为了其他项目，后面可能做一个移植TinyG的四轴插补控制板

whatcanitbe · 发表于 2021-1-7 10:33:10

浪子怀海发表于 2021-1-5 09:45
本次移植是为了其他项目，后面可能做一个移植TinyG的四轴插补控制板

嗯，期待

fenxiang1103 · 发表于 2021-1-7 14:31:00

浪子怀海发表于 2021-1-4 16:58
发给你了

楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，谢谢1225452055@qq.com

feibagezib · 发表于 2021-1-7 18:08:58

牛逼,mark.

浪子怀海 · 发表于 2021-1-8 10:28:48

fenxiang1103 发表于 2021-1-7 14:31
楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，谢谢

已发送，记得查收

Feeling_MCU · 发表于 2021-1-8 11:16:11

浪子怀海发表于 2021-1-3 16:43
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 ...

大神，我有自己做的750的板，也帮我发份参考啊， 123767008@qq.com，非常感谢

whatcanitbe · 发表于 2021-1-8 12:21:26

浪子怀海发表于 2021-1-8 10:28
已发送，记得查收

干脆共享在这里吧

浪子怀海 · 发表于 2021-1-9 10:36:06

本帖最后由浪子怀海于 2021-1-9 10:37 编辑

boycn 发表于 2021-1-3 09:11
楼主把你的机器也SHOW一下吧，让我们这些小白有个直观的认识

我用了一个伺服电机控制的二维平台，因为只是做测试所以，用完就把电气拆了。
https://www.amobbs.com/thread-5744330-1-1.html 当前正在进行的项目欢迎围观

lcmdw · 发表于 2021-1-9 10:42:25

牛逼，学习

浪子怀海 · 发表于 2021-1-9 10:43:28

Feeling_MCU 发表于 2021-1-8 11:16
大神，我有自己做的750的板，也帮我发份参考啊，，非常感谢

已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。

浪子怀海 · 发表于 2021-1-9 10:44:42

fenxiang1103 发表于 2021-1-7 14:31
楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，谢谢

已发送，方便的话可以交流一下你做的项目，一起学习学习

浪子怀海 · 发表于 2021-1-9 10:45:38

yelong98 发表于 2021-1-3 18:30
如果方便的话非常感谢你的分享邮箱，我打算扩展成6轴的，其中三轴有插补，另外三轴没插补功能，做一些辅 ...

已发送，方便的话可以交流一下你做的项目，一起学习学习

浪子怀海 · 发表于 2021-1-9 10:48:34

whatcanitbe 发表于 2021-1-8 12:21
干脆共享在这里吧

这个暂时不共享，需要的留下邮箱。也建议他们交流一下他们自己的项目，大家一起学习学习。

whatcanitbe · 发表于 2021-1-9 11:17:37

浪子怀海发表于 2021-1-9 10:48
这个暂时不共享，需要的留下邮箱。也建议他们交流一下他们自己的项目，大家一起学习学习。 ...

那能否也发给我一份吧 whatcanitbe@tom.com

浪子怀海 · 发表于 2021-1-9 11:27:52

whatcanitbe 发表于 2021-1-9 11:17
那能否也发给我一份吧

已发送，你是在做什么项目呢？工业运动控制板？

Feeling_MCU · 发表于 2021-1-9 14:10:19

浪子怀海发表于 2021-1-9 10:43
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 ...

运动控制板

Feeling_MCU · 发表于 2021-1-9 14:11:13

浪子怀海发表于 2021-1-9 10:43
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 ...

就是运动控制板，能支持十多个电机

whatcanitbe · 发表于 2021-1-9 22:37:44

浪子怀海发表于 2021-1-9 11:27
已发送，你是在做什么项目呢？工业运动控制板？

√，运动控制板

fenxiang1103 · 发表于 2021-1-11 08:11:30

浪子怀海发表于 2021-1-9 10:44
已发送，方便的话可以交流一下你做的项目，一起学习学习

好的，正在搭建硬件，有进展了一起分享

marshallemon · 发表于 2021-2-21 22:14:32

如果方便的话非常感谢你的分享邮箱marshallemon@126.com

genhao2 · 发表于 2021-2-22 06:29:41

麻烦分享给我一份学习一下，非常感谢
nltdsp@163.com

colinzhao · 发表于 2021-2-26 17:23:52

前几天移植1.1f在h743上，能稳定跑到400KHz

hopeqiu · 发表于 2021-3-1 17:51:10

大神，麻烦也发一份学习一下，项目用的是H750 272216829@qq.com，非常感谢

UNIC13612919890 · 发表于 2021-3-3 09:23:07

下载下来看看

fanghang · 发表于 2021-3-3 12:19:20

大神，麻烦也发一份学习一下，用的是H743 wwwfanghang@163.com，非常感谢

UNIC13612919890 · 发表于 2021-3-9 13:39:51

东西收了，等我好好看看。

sddzycnq · 发表于 2021-3-11 13:27:44

浪子怀海发表于 2021-1-9 11:27
已发送，你是在做什么项目呢？工业运动控制板？

楼主，能否也发我一份H7的移植。学习一下。谢谢。

MoMo_avr · 发表于 2021-3-11 14:01:43

楼主厉害了，学习学习~

taowei2009 · 发表于 2021-4-8 22:27:53

楼主，发一版H743的，参考一下。谢谢。邮箱：taowei004@126.com.计划做个插补模组，脉冲频率高点，带S曲线

huangqi412 · 发表于 2021-4-9 08:32:41

浪子怀海发表于 2021-1-9 10:43
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 ...

楼主可否方便分享H7移植工程参考，谢谢 57163622@qq.com

tiesi · 发表于 2021-7-10 17:04:56

浪子怀海发表于 2021-1-3 16:43
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 ...

您能给我也发送一份吗，我是新手，学习学习，谢谢！
1830070@qq.com

yelong98 · 发表于 2021-8-12 19:51:31

请问一下如果要扩展到8轴或者12轴要改动哪些地方？

sddzycnq · 发表于 2021-11-10 21:03:06

楼主，grbl不支持螺旋线是吧？

sddzycnq · 发表于 2021-11-10 21:08:26

楼主也移植了H7平台吗？能发我一份移植代码研究一下吗？sddzycnq@163.com

chenkai_ck_ · 发表于 2021-11-26 21:10:15

yin103 · 发表于 2022-2-25 22:23:28

楼主能发一份H750的给我吗？邮箱：fxlzhuimeng09@126.com.谢谢！

qinchao1985 · 发表于 2022-5-18 16:14:19

楼主厉害，楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，邮箱qinchao1985@126.com

hjwg88 · 发表于 2023-8-26 02:33:59

GRBL类的板子假货多，TB上一堆的所谓改进版拿来玩可以，实际使用各种随机的问题很多。

向STM32F767成功移植GRBL，实现了XYZ三轴插补和主轴控制

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