G-senor LIS3DH XY轴输出数据不稳定

n_mos · 发表于 2020-11-28 10:49:28

      G-senor LIS3DH 程序采用I2C进行通讯，发现XY轴数据输出不是一个稳定的数据，导致后期计算角度偏差比较大，各位有遇到类似情况吗，可以通过什么方式来解决呢？
以下为初始信息：
LIS3DH_write(CTRL_REG1, 0x2F);//25HZ，正常模式，使能XYZ
LIS3DH_write(CTRL_REG2, 0x00);//正常模式，1: data from internal filter sent to output register,filter enabled
LIS3DH_write(CTRL_REG3, 0x00);//中断先不开
LIS3DH_write(CTRL_REG4, 0xB8);//: output registers not updated until MSB and LSB reading ,Data LSB,+/- 2G; High resolution Enable
LIS3DH_write(CTRL_REG5, 0x00);//不使用FIFO及中断
以下为读取程序：
void display_x()//显示x轴
{
  int x=0;
  u8  i;
  i = LIS3DH_read(STATUS_REG);
  if(i&BIT3)
  {
x = LIS3DH_read(OUT_X_H);
x <<=8;
x += LIS3DH_read(OUT_X_L);
dis_data_X = x;
  }
}

//***********************************************************************

void display_y()//显示y轴
{
  int y=0;
  u8  i;

  i = LIS3DH_read(STATUS_REG);
  if(i&BIT3)
  {
y = LIS3DH_read(OUT_Y_H);
y <<=8;
y += LIS3DH_read(OUT_Y_L);
dis_data_Y = y;
  }
}
//***********************************************************************

void display_z()//显示z轴
{
  int z=0;
  u8  i;
  i = LIS3DH_read(STATUS_REG);
  if(i&BIT3)
  {
z = LIS3DH_read(OUT_Z_H);
z <<=8;
z += LIS3DH_read(OUT_Z_L);
dis_data_Z = z;
  }
}

wqsjob · 发表于 2020-11-28 10:56:04

xy是8位数据码？
我这么感觉0也是256？

n_mos · 发表于 2020-11-28 11:08:27

wqsjob 发表于 2020-11-28 10:56
xy是8位数据码？
我这么感觉0也是256？

16位的数据

wqsjob · 发表于 2020-11-28 11:15:30

这个芯片我没用过。不过有个参数你去看一下：我记得是LSB的灵敏度，你设置不同的范围灵敏度不同的。也许这个是正常的范围呢？

n_mos · 发表于 2020-11-28 11:33:44

wqsjob 发表于 2020-11-28 11:15
这个芯片我没用过。不过有个参数你去看一下：我记得是LSB的灵敏度，你设置不同的范围灵敏度不同的。也许这 ...

是的，会存在数据漂移问题，和规格书上数据对比起来，这个数据是超范围了

N_EMBED · 发表于 2020-11-28 11:36:23

刚用手上的板子按你1L的寄存器CTRL_REG1~CTRL_REG5的参数配置，把板子放在桌面，X，Y轴的最小变化值是16。

[11:28:26.063]收←◆SYD8810 I2C Drive LIS3DH demo Nov 28 2020:11:28:18

[11:28:26.923]收←◆The ID of LIS3DH is 51. Nov 28 2020:11:28:18
x = 80, y = 48, z = 1376, times = 0

[11:28:27.093]收←◆x = 80, y = 0, z = 1344, times = 1

[11:28:27.273]收←◆x = 48, y = 0, z = 1328, times = 2

[11:28:27.443]收←◆x = 48, y = 0, z = 1344, times = 3

[11:28:27.613]收←◆x = 80, y = 16, z = 1344, times = 4

[11:28:27.793]收←◆x = 32, y = 16, z = 1328, times = 5

[11:28:27.963]收←◆x = 80, y = 48, z = 1344, times = 6

[11:28:28.143]收←◆x = 64, y = -16, z = 1376, times = 7

[11:28:28.313]收←◆x = 48, y = 0, z = 1344, times = 8

n_mos · 发表于 2020-11-28 11:46:09

N_EMBED 发表于 2020-11-28 11:36
刚用手上的板子按你1L的寄存器CTRL_REG1~CTRL_REG5的参数配置，把板子放在桌面，X，Y轴的最小变化值是16。
...

你输出的数据变化比较小，你这边有其他寄存器和我配置不一样的地方吗？

N_EMBED · 发表于 2020-11-28 11:49:43

n_mos 发表于 2020-11-28 11:46
你输出的数据变化比较小，你这边有其他寄存器和我配置不一样的地方吗？ ...

配置如下，注释的代码是我之前配置的参数

const uint8_t lis3dh_init_data[] =
{
0x20, 0x4F, // CTRL_REG1 Normal / low power mode (50 Hz) low power mode Z、X、Y axis enable
0x21, 0x00, // CTRL_REG2 失能所有高通滤波
// 0x22, 0x80, // CTRL_REG3 只是使能了CLICK interrupt on INT1
0x22, 0x00,
// 0x23, 0x20, // CTRL_REG4 [5:4] 00: +/- 2G; 01: +/- 4G; 10: +/- 8G; 11: +/- 16G 选择了8G
0x23, 0xB8,
0x24, 0x00, // CTRL_REG5 失能FIFO等功能
0x25, 0x80, // CTRL_REG6 使能I2_CLICKen
0x38, 0x10, // CLICK_CFG, only enable single click interrupt Z
0x3A, 0x1A, // CLICK_THS
0x3B, 0x04, // TIME_LIMIT
0x3C, 0x03, // TIME_LATENCY
0x3D, 0x20, // TIME_WINDOW
};

复制代码

n_mos · 发表于 2020-11-28 11:51:07

N_EMBED 发表于 2020-11-28 11:49
配置如下，注释的代码是我之前配置的参数

好的，我试一下，感谢！

智涅 · 发表于 2020-11-28 11:52:21

用过没问题，你低八位一直没有，检查一下吧
我是用fifo的
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG1, 0);
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG2, 0);
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG3, 0);
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG4, 0);
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG5, 0);
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG6, 0);

LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_X_ENABLE|LIS3DH_Y_ENABLE|LIS3DH_Z_ENABLE);//reg1，打开三个轴
LIS3DH_SetMode(LIS3DH_LOW_POWER);//这里需要对应reg1的LPEN和reg4的HR,lowpower模式选择 LIS3DH_NORMAL LIS3DH_LOW_POWER
LIS3DH_SetODR(LIS_ODR_Normal);//reg1的ODR，设置数据速率
LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_FULLSCALE_2);//reg4，检测加速度范围的缩放
LIS3DH_SetBDU(MEMS_DISABLE);//reg4,数据更新方式，连续更新还是读走后再更新

/*
FIFIO mode:满了会停止
Stream mode：满的时候会丢弃

*/
LIS3DH_FIFOModeEnable(LIS3DH_FIFO_STREAM_MODE);//reg5和fifo_control_reg(2EH)
LIS3DH_SetClickCFG(0);//click click中断，可能是检测“双击”

LIS3DH_SetIntConfiguration(0);//设置中断，INT1CFG
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_CFG, 0x00); // 关闭中断
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG3, 0x40); // 关闭AIO中断

n_mos · 发表于 2020-11-28 12:01:37

智涅发表于 2020-11-28 11:52
用过没问题，你低八位一直没有，检查一下吧
我是用fifo的
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG1, 0);

好的，谢谢！

thomascao · 发表于 2021-10-14 09:16:11

n_mos 发表于 2020-11-28 12:01
好的，谢谢！

问题解决了吗？
也遇到问题了

G-senor LIS3DH XY轴输出数据不稳定

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