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有搞过51单片机反汇编的坛友吗?能看懂51汇编。

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出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 12:02:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bblythe2019 于 2020-11-4 17:36 编辑

朋友做设备的,让老外改个特殊程序太难了。

有搞过51单片机反汇编的坛友吗?能看懂51单片机汇编,原产品就是用汇编做的,现在要照着汇编写成c语言。这个有难度,想找做过的坛友来做。

之前看到有个网友精通51汇编,现在找不到他了。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 12:18:00 | 显示全部楼层
假如对方直接用汇编写的话,靠看汇编然后变成C,干脆直接重写一个.
假如本身是keil-C编写编译的,看用到第几层优化吧,假如是size优化,看起来也是很艰难.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 12:27:29 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 bblythe2019 于 2020-11-4 14:13 编辑

不能重新写,也不是重新开发产品,要绝对跟原来一致。老外是汇编写成的。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-4 12:28:12 来自手机 | 显示全部楼层
如果程序难度不大就找人写,难度大的花钱请人搞,费用估计比较贵,以万为单位,不然没人做。

出390入22汤圆

发表于 2020-11-4 12:47:31 | 显示全部楼层
当年学单片机从51汇编学起,没有网上教程,一点一点摸索,现在要学点东西有教程,网络发达,简单多了

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 12:48:29 | 显示全部楼层
51单片机 汇编 我熟,有硬件么?

出390入22汤圆

发表于 2020-11-4 12:52:48 | 显示全部楼层
我可以帮你搞一下,我时间充足

出0入213汤圆

发表于 2020-11-4 13:19:50 来自手机 | 显示全部楼层
我也会51汇编,同6楼7楼

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 13:21:56 | 显示全部楼层
汇编。。。。10年前看过。。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 13:25:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 bblythe2019 于 2020-11-4 13:30 编辑
pengtaoABC 发表于 2020-11-4 12:48
51单片机 汇编 我熟,有硬件么?


有硬件。

出100入0汤圆

发表于 2020-11-4 13:30:22 | 显示全部楼层
似乎是老帖子吧。

出100入0汤圆

发表于 2020-11-4 13:32:36 | 显示全部楼层
话说我几年前闲着没事,用fpga做了个51单片机,做了70多条指令了,后来中断了。主要是差点被同事笑死
楼主这个是连功能都不清楚,然后汇编改C?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 13:34:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 bblythe2019 于 2020-11-4 16:34 编辑

这个有难度,对51汇编非常精通才行。请做过的、愿意做的网友留下联系方式。我的联系方式是 企鹅 九三六八一八九六。加我的时候,备注下论坛上的网名。

谢谢各位坛友了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 13:36:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 bblythe2019 于 2020-11-4 13:38 编辑
wqsjob 发表于 2020-11-4 13:32
话说我几年前闲着没事,用fpga做了个51单片机,做了70多条指令了,后来中断了。主要是差点被同事笑死{:swea ...


太厉害,我是没玩过汇编。

功能都有,但是不能自己写,要照着原来的汇编指令来写。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 15:11:35 | 显示全部楼层
我       会!

出100入0汤圆

发表于 2020-11-4 15:27:06 | 显示全部楼层
bblythe2019 发表于 2020-11-4 13:34
这个有难度,对51汇编非常精通才行。请做过的、愿意做的网友留下联系方式。我的联系方式是 企鹅 九三六八一 ...

有多少行程序,大概实现什么功能的?

出0入10汤圆

发表于 2020-11-4 15:40:28 | 显示全部楼层
  加你的QQ了。1999~2008(用51汇编写出租汽车计价器的程序,代码量在1W行以上,主导芯片 AT89C55WD),反汇编过别人的计价器程序,主要是对方工程师离职,计价器需要调价。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 16:37:24 | 显示全部楼层
wqsjob 发表于 2020-11-4 15:27
有多少行程序,大概实现什么功能的?

不超过16K,有测量、显示、控制、通讯等功能。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 16:37:56 | 显示全部楼层
widesoft2 发表于 2020-11-4 15:40
加你的QQ了。1999~2008(用51汇编写出租汽车计价器的程序,代码量在1W行以上,主导芯片 AT89C55WD),反汇 ...

太厉害了。加我企鹅号,备注网名。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 16:38:33 | 显示全部楼层
liudingding 发表于 2020-11-4 12:52
我可以帮你搞一下,我时间充足


好的。加我企鹅号,备注网名。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 16:47:36 | 显示全部楼层
看懂汇编代码很容易,
但把汇编改成C代码,效率不变低么?跑的时间、实时性不变差?
若把汇编看懂,再写个一模一样功能的C代码,应该不难

出0入8汤圆

发表于 2020-11-4 17:09:30 来自手机 | 显示全部楼层
改可以,转c就扯淡了。转换是单向的

出130入30汤圆

发表于 2020-11-4 17:18:53 | 显示全部楼层
坛里人才太多了!

出0入213汤圆

发表于 2020-11-4 17:28:07 来自手机 | 显示全部楼层
16K ?感觉这已经不是技术活了,是苦力活,哈哈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 17:32:59 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-4 16:47
看懂汇编代码很容易,
但把汇编改成C代码,效率不变低么?跑的时间、实时性不变差?
若把汇编看懂,再写个 ...

单片机有很大的余量,应该不影响了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 17:34:34 | 显示全部楼层
sfes 发表于 2020-11-4 17:09
改可以,转c就扯淡了。转换是单向的

这个产品,原来是汇编做的,现在只有做成c,后续才可以继续下去。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 17:35:35 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-4 16:47
看懂汇编代码很容易,
但把汇编改成C代码,效率不变低么?跑的时间、实时性不变差?
若把汇编看懂,再写个 ...


问题就是要精通汇编,能看的懂。分模块来写c。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-4 17:39:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-5 08:05 编辑
jyrpxj 发表于 2020-11-4 17:28
16K ?感觉这已经不是技术活了,是苦力活,哈哈


不知道能接活的人能不能坚持下去,这个费用不便宜啊!

再说了,反汇编对于有算法的程序,相当的不好搞,一个参数你都搞不清楚是怎么来的,还改写成c,没有那么容易的。只有做过的才知道。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 17:44:20 | 显示全部楼层
如果是设备,没有实物在反汇编人手上,有些操作啊,显示啊不能显现,怕也是难

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 17:50:09 | 显示全部楼层
sws222 发表于 2020-11-4 17:44
如果是设备,没有实物在反汇编人手上,有些操作啊,显示啊不能显现,怕也是难 ...

设备安装的,可以拆下来的,有实物。但是得照着汇编写,不能自己写。

出0入8汤圆

发表于 2020-11-4 18:30:08 来自手机 | 显示全部楼层
bblythe2019 发表于 2020-11-4 17:34
这个产品,原来是汇编做的,现在只有做成c,后续才可以继续下去。

那就用c重写,或者汇编改程序。
汇编写的思路是千奇百怪的,因为直接操作底层,写法应人而异,存在无限可能。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 19:23:11 | 显示全部楼层
搭个车,谁会msp430反汇编,msp430f2001的程序,1k的程序量,希望能反汇编成c语言

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 21:02:23 | 显示全部楼层
boceyibiao 发表于 2020-11-4 19:23
搭个车,谁会msp430反汇编,msp430f2001的程序,1k的程序量,希望能反汇编成c语言
...

加个微信,看一下程序。一八一五六五七二七六零

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 21:17:42 | 显示全部楼层
前段时间 一个汇编转C ,1K代码  转成C变2K代码

出0入4汤圆

发表于 2020-11-4 21:48:21 | 显示全部楼层
可以发来看看,最近搞了好几个51的反汇编案子,改成C了

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 22:50:08 | 显示全部楼层
精通51的汇编,精通51的C,但不喜欢做反汇编。别人的东西始终是别人的东西。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 23:11:23 | 显示全部楼层
bblythe2019 发表于 2020-11-4 17:35
问题就是要精通汇编,能看的懂。分模块来写c。

本人十多年汇编遥控器开发经验,51、三凌、NEC、现代、瑞萨等等,每年都开发近百套遥控器,基本用汇编开发。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 23:14:46 | 显示全部楼层
bblythe2019 发表于 2020-11-4 17:50
设备安装的,可以拆下来的,有实物。但是得照着汇编写,不能自己写。

是汇编原码吧?不会是反汇编代码吧。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 23:17:57 | 显示全部楼层
16k汇编,如果LCD不带字库,那么显示就占了大部份的ROM了。我们写多功能遥控器,超过64k很正常,万能遥控器

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 23:22:37 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-4 23:11
本人十多年汇编遥控器开发经验,51、三凌、NEC、现代、瑞萨等等,每年都开发近百套遥控器,基本用汇编开 ...

瑞萨  用什么软件开发?

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 00:35:52 | 显示全部楼层
woshigeshuai 发表于 2020-11-4 23:22
瑞萨  用什么软件开发?

好像是CubeSuit,开发环境要导入某个ⅠC的驱动环境才能编译、debug,NEC 78k0系列也能编译。

出0入4汤圆

发表于 2020-11-5 08:42:37 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-5 00:35
好像是CubeSuit,开发环境要导入某个ⅠC的驱动环境才能编译、debug,NEC 78k0系列也能编译。 ...

现在CS+不需要这么麻烦了吧,不是特供型号,直接选择即可使用

出0入4汤圆

发表于 2020-11-5 08:43:03 | 显示全部楼层
woshigeshuai 发表于 2020-11-4 23:22
瑞萨  用什么软件开发?

IAR/CubeSuite+都可以

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 08:49:04 来自手机 | 显示全部楼层
精通汇编的来了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-5 09:39:56 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-4 23:14
是汇编原码吧?不会是反汇编代码吧。

是bin,反汇编的,不是源码。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-5 09:57:33 | 显示全部楼层
zhanyanqiang 发表于 2020-11-4 21:48
可以发来看看,最近搞了好几个51的反汇编案子,改成C了

太厉害了,加我 企鹅 九三六八一八九六,备注网名。谢谢。

出0入4汤圆

发表于 2020-11-5 10:34:14 | 显示全部楼层
bblythe2019 发表于 2020-11-5 09:57
太厉害了,加我 企鹅 九三六八一八九六,备注网名。谢谢。

原始是BIN咯,已加,具体看看

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 10:46:08 | 显示全部楼层
bblythe2019 发表于 2020-11-5 09:39
是bin,反汇编的,不是源码。

那不容易,不过还是比反汇编C代码会简单一点

出10入120汤圆

发表于 2020-11-5 12:12:29 | 显示全部楼层
16K,有人说比较高?看来电工的身价真不行

以前都是用汇编写程序的,楼主是有汇编源程序还是仅仅是BIN反汇编生成的CODE?原来的BIN文件多大?

出0入213汤圆

发表于 2020-11-5 12:29:48 来自手机 | 显示全部楼层
像这种bin文件反汇编,再增加修改内容,是不是等于,先把机器码里面的每一行都读懂了,各个功能模块的运作都了如指掌了,然后才能动刀修改? 既然已经研究到这个程度了,是不是重新选一款芯片重新写个代码也不是难事了?
前者改动成本与后续维护方面,有什么优势?

出10入120汤圆

发表于 2020-11-5 12:38:27 来自手机 | 显示全部楼层
jyrpxj 发表于 2020-11-5 12:29
像这种bin文件反汇编,再增加修改内容,是不是等于,先把机器码里面的每一行都读懂了,各个功能模块的运作 ...

估计楼主怕不兼容,其实就是直接ASM改C兼容程度也未必好到哪儿去,汇编时代哪有什么结构化意识,未必都能函数化模块化,前段时间看看96-97年代码的时候还偶尔发现有BUG,汇编绕来绕去程序质量是远不及C的。

出10入120汤圆

发表于 2020-11-5 12:39:54 来自手机 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-4 23:17
16k汇编,如果LCD不带字库,那么显示就占了大部份的ROM了。我们写多功能遥控器,超过64k很正常,万能遥控器 ...

未必,要是段式液晶,也就没有什么字库空间占用了。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 16:21:21 | 显示全部楼层
makesoft 发表于 2020-11-5 12:38
估计楼主怕不兼容,其实就是直接ASM改C兼容程度也未必好到哪儿去,汇编时代哪有什么结构化意识,未必都能 ...

我们写的汇编是模块化的,只要架构清楚了,另一个人接手完全不是问题。
我搭过最难的架构,是现代的4位单片机,没有定时器,所有与时间有关的,要代码延时。所以,走每条路径要补等长的指令时间。模板写好后,其他人用了近十年,也没说难。难能可贵的是,这个mcu两毛钱一片,内部RC,静态耗电小于1μA,工作电压0.9-3.6V,牛!!

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 18:40:01 | 显示全部楼层
找个ida,能看到流程图,不香吗?

出0入79汤圆

发表于 2020-11-5 19:50:58 来自手机 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-5 16:21
我们写的汇编是模块化的,只要架构清楚了,另一个人接手完全不是问题。
我搭过最难的架构,是现代的4位单 ...

我赞同你的说法!
只要头脑有条理,写汇编一样模块化。以前有同事用oki的4位单片机写那种液晶时钟,带长波授时,温度显示,接收多个发射机的温度信号,气压测量进行天气预报,那还是2003年,非常牛逼的。一个卖2百八十多欧元,成本低的要死。太赚钱了。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 20:02:00 | 显示全部楼层
会51汇编,可帮忙

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 21:18:34 来自手机 | 显示全部楼层
Firman 发表于 2020-11-4 23:17
16k汇编,如果LCD不带字库,那么显示就占了大部份的ROM了。我们写多功能遥控器,超过64k很正常,万能遥控器 ...

有好用的万能遥控的芯片吗?

出0入0汤圆

发表于 2020-11-6 08:13:24 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-11-5 19:50
我赞同你的说法!
只要头脑有条理,写汇编一样模块化。以前有同事用oki的4位单片机写那种液晶时钟,带长 ...

OKⅠ的IC太贵了,我们也用过。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-6 08:15:33 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-6 08:18 编辑
Firman 发表于 2020-11-6 08:13
OKⅠ的IC太贵了,我们也用过。


一分钱一分货,硬道理。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-6 08:20:46 | 显示全部楼层
bipengjiang 发表于 2020-11-5 21:18
有好用的万能遥控的芯片吗?

没有,我们是自己写的库。
其实万能,并不真正是万能,只是把日常见到的厂家家电都建库了。
而且接收端的mcu要按正常协议做才行。写过一款TCL的遥控器,老被投诉,后来才发现接收端把最后一个Pulse的时间减少一半,懒得扯,我干脆把遥控器也减了。像这种,万能遥控器是没办法的。

出0入137汤圆

发表于 2020-11-6 08:30:12 | 显示全部楼层
这么多老家伙都想试试手啊?
玩汇编的越来越少了。

出0入14汤圆

发表于 2020-11-6 08:47:24 | 显示全部楼层
充分说明今年效益不景气啊

出0入0汤圆

发表于 2020-11-6 12:37:18 | 显示全部楼层
不看好这个项目。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-6 12:38:48 | 显示全部楼层
这种事情,不值得浪费精力...

出100入0汤圆

发表于 2020-11-6 12:57:10 | 显示全部楼层
呵呵,楼主的是BIN反汇编的。
也就是把别人的产品代码读出来,反汇编,再找人写个C。说难听点,这就是光明正大的复制别人的东西。

出0入213汤圆

发表于 2020-11-6 13:56:11 来自手机 | 显示全部楼层
弱弱的问一句,楼主找到人了吗?

出150入640汤圆

发表于 2020-11-6 16:09:30 | 显示全部楼层
这个多简单啊,搞明白操作方式和功能,重新设计一个电路板重写程序就行了。关键地方研究一下对方的反汇编代码。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-6 18:28:31 来自手机 | 显示全部楼层
dragonlands 发表于 2020-11-6 16:09
这个多简单啊,搞明白操作方式和功能,重新设计一个电路板重写程序就行了。关键地方研究一下对方的反汇编代 ...

做过实际的逆向吗?

出0入8汤圆

发表于 2020-11-6 18:35:53 | 显示全部楼层
说了半天,根本就不是汇编源码,而是反汇编的。说白了就是抄了人家设备的bin文件,找人写C,以便可持续性生产

出150入640汤圆

发表于 2020-11-6 18:42:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 dragonlands 于 2020-11-6 18:56 编辑
motor_control 发表于 2020-11-6 18:28
做过实际的逆向吗?


问得好,我刚大学毕业刚参加工作就搞逆向,硬件逆向,几十万的设备,公司欠了供应商的尾款,没图纸,没售后,坏了我来修,拆控制柜画电路图。若干年后,抄一个老外的高级环保设备,操作几遍就把控制板抄出来了,包括程序。再后来,打过狗,52POJIE的常客。当年为了破解MCU加密,连FIB都玩过。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-6 19:23:21 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-6 19:30 编辑
dragonlands 发表于 2020-11-6 18:42
问得好,我刚大学毕业刚参加工作就搞逆向,硬件逆向,几十万的设备,公司欠了供应商的尾款,没图纸,没售 ...


牛,大写的牛!
对于有算法的逆向还是不容易的。

出150入640汤圆

发表于 2020-11-6 19:39:06 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-11-6 19:23
牛,大写的牛!
对于有算法的逆向还是不容易的。

是的,所以要解析算法还得靠反汇编。对于楼主这种CASE,当成黑盒子就行了,保证输入输出一致就行了。那会儿抄那个环保设备是因为它用的单片机早就停产了,不然也可以想办法提取固件,提取固件是最快的办法,但不一定省钱,如你所言,华强北破解加密难度高的MCU的报价也得五位数吧

出0入79汤圆

发表于 2020-11-6 20:23:22 来自手机 | 显示全部楼层
dragonlands 发表于 2020-11-6 19:39
是的,所以要解析算法还得靠反汇编。对于楼主这种CASE,当成黑盒子就行了,保证输入输出一致就行了。那会 ...

破解要钱,就算解了读不懂那就亏大发了。
一般都是复制,极少会去搞懂的。请人去搞必须是以万为单位的钱,不是那种量大热门的都不会有破解的想法。
我就不知道那么多人为什么都要用stm32,这个对华强北就是2,3千块钱的事情。辛苦几个月甚至几年的研发,几下子被人解掉,那才叫欲哭无泪。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-7 10:51:57 | 显示全部楼层
你们都是牛人,我自己写的汇编,过几年不花个几天时间好多地方就看不懂了,还是源码。。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-7 11:52:53 来自手机 | 显示全部楼层
楼主应该说复制别人产品

出100入0汤圆

发表于 2020-11-7 20:04:34 | 显示全部楼层
teddeng 发表于 2020-11-7 10:51
你们都是牛人,我自己写的汇编,过几年不花个几天时间好多地方就看不懂了,还是源码。。 ...

那就说明你学习能力强。远高于这个层次了

出0入0汤圆

发表于 2020-11-13 16:06:12 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-11-6 19:23
牛,大写的牛!
对于有算法的逆向还是不容易的。

我就常常反汇编算法,什么校验计算,加密计算等等

出0入79汤圆

发表于 2020-11-15 17:15:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-15 17:16 编辑
woshigeshuai 发表于 2020-11-13 16:06
我就常常反汇编算法,什么校验计算,加密计算等等


        看来是 大牛哈!
        我说的逆向不容易,是指彻底搞懂算法,不是说把东西搞出来能用。比如说做一个伺服的算法,里面有一些滤波器的常数什么的,只是举个例子,不用纠结细节。它可能需要数字滤波器的相关知识和试验才能得出最佳参数,也可能是通过宏定义的方式进行计算得到,反映在FLASH里的可能就是一个系数参与计算,而中间的过程都被省略。就算破解反汇编成功,顶多只能是在原来的设备上使用,还不能更换对应的电机、更改特性什么的,甚至连单片机都换不了。如果不是原始开发者,一般不具备相关知识经验的人,我想应该是搞不定的吧。据说国内某车厂把国外的一款发动机控制器破解后,啥玩意都搞定了,就是有几个参数始终搞不明白而不了了之。
        我认为破解有层次之分,一等的可以彻底弄懂,掌握核心算法后灵活运用;二等的可以修改系数,添加一些简单外围功能什么的,但仅此而已;三等的就是破解后直接复制,当然,这种方式越来越难搞了。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-15 21:47:20 | 显示全部楼层
呵呵,看来还是有人看到了算法的重要性,据说以前的三菱西门子PLC还有一些大品牌的万用表都是有51汇编语言写的,如果把这些成熟的产品汇编语言转成C语言,再把它们的电路原理搞懂,对于中国这类产品的提升不可估量,这才是最有核心竞争力的,很多人都在争论51 AVR PIC msp430 stm32 stm8哪个单片机好,我个人觉得,单片机只是工具,最核心的是你做的产品里面的软件算法,只要算法在,转到一个单片机也不是什么难事,各个型号的单片机就好比金庸小说里面的兵器,兵器再好,也不及武功修为高,武功修为达到了至高境界,草木皆可为兵。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-15 22:24:31 | 显示全部楼层
只需要把核心的测量 汇编搞懂,其他的 通讯,显示 直接 c重写 。

出145入215汤圆

发表于 2020-11-16 04:50:50 来自手机 | 显示全部楼层
汇编不可以改写为c,c可以变为汇编。汇编改为c就是读懂程序重写,还有可能需要嵌入汇编才能实现。如果是从mcu挖的机械码那就更加复杂,人工计算迁移,还可能遇到未公开的伪指令。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-16 07:20:35 来自手机 | 显示全部楼层
trigrass12 发表于 2020-11-15 22:24
只需要把核心的测量 汇编搞懂,其他的 通讯,显示 直接 c重写 。

没有那么简单的,很多时候必须所有的地方都得彻底理解,想走捷径是不行的,而且用c改写还面临计算速度和代码空间的问题。


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