STM32F746跑freeRTOS设的断点表现不正常，时间不对。

styleno1 · 发表于 2018-9-18 21:51:54

现象是，明明os延时1秒，结果马上到断点，而且相应代码没有动作。
我最初以为是Cache作怪，关闭了也还有问题。
再试了下是不是STM32Cube问题，结果跑L452没问题。

（PS：全速跑功能正常）

styleno1 · 发表于 2018-10-13 14:51:39

更新：将ST-Link烧J-Link模式，异常没有了。

hpdell · 发表于 2018-9-18 22:09:00

是不是系统时钟频率没有配置对啊？？？？？？？

styleno1 · 发表于 2018-9-18 22:10:59

hpdell 发表于 2018-9-18 22:09
是不是系统时钟频率没有配置对啊？？？？？？？

应该不是，我设的216MHz。关闭断点，全速仿真或重启运行，现象是正常的。

hpdell · 发表于 2018-9-18 22:13:48

styleno1 发表于 2018-9-18 22:10
应该不是，我设的216MHz。关闭断点，全速仿真或重启运行，现象是正常的。 ...

你把配置后的时钟频率读出来看看是否是 216MHz ？

另外你有没有使用 stm32f7xx　系列单片机的　ｄｗｔ　作为延时功能使用啊？

styleno1 · 发表于 2018-9-18 22:14:09

也没有产生异常，好像只是错误地触发了断点，断点处代码实际没有运行。（没有试过狂按F5，看什么时候真运行了）

hpdell · 发表于 2018-9-18 22:17:01

styleno1 发表于 2018-9-18 22:14
也没有产生异常，好像只是错误地触发了断点，断点处代码实际没有运行。（没有试过狂按F5，看什么时候真运行 ...

printf("stm32F7xx HAL_RCC_GetHCLKFreq = %d MHz\r\n", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
printf("stm32F7xx HAL_RCC_GetPCLK1Freq = %d MHz\r\n", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
printf("stm32F7xx HAL_RCC_GetPCLK2Freq = %d MHz\r\n\r\n", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());

上述是打印系统时钟频率的，你试试看是否正确，如果正确再找其他原因

styleno1 · 发表于 2018-9-18 23:17:35

hpdell 发表于 2018-9-18 22:13
你把配置后的时钟频率读出来看看是否是 216MHz ？

另外你有没有使用 stm32f7xx　系列单片机的　ｄｗｔ ...

之前没有用DWT。不过你提到printf，我用的Event Recorder，会用到DWT。

styleno1 · 发表于 2018-9-18 23:19:10

本帖最后由 styleno1 于 2018-9-18 23:20 编辑

全速会有输出，正常，开断点有问题，没输出。（另外，试了不带OS的例程，没这个毛病）
希望有人用Cube建个工程也测下。

hpdell · 发表于 2018-9-18 23:58:29

styleno1 发表于 2018-9-18 23:19
全速会有输出，正常，开断点有问题，没输出。（另外，试了不带OS的例程，没这个毛病）
希望有人用Cube建个 ...

我使用 stm32f77的单片机，使用的也是 FreeRTOS 系统，打断点貌似都很好，没有你所说的情况发生啊

styleno1 · 发表于 2018-9-19 21:11:39

更新，换同事电脑试了跑例程，一样的现象，莫不是ST-Link带坑。

caixiuwen · 发表于 2018-9-21 09:57:19

这个是Cortex M7 r0p0 r0p1的坑，www.keil.com/support/docs/3778.htm

caixiuwen · 发表于 2018-9-18 21:51:55

hpdell 发表于 2018-9-18 23:58
我使用 stm32f77的单片机，使用的也是 FreeRTOS 系统，打断点貌似都很好，没有你所说的情况发生啊 ...

F77x是高版本的M7，断点没问题。

styleno1 · 发表于 2018-9-24 22:49:44

caixiuwen 发表于 2018-9-21 09:57
这个是Cortex M7 r0p0 r0p1的坑，www.keil.com/support/docs/3778.htm

看了这篇，写的是“ARM: single stepping Cortex-M7 enters pending exception handler”
按详细描述，跟我这的现象不太一样，它指的是单步会进中断响应。

caixiuwen · 发表于 2018-9-25 22:00:05

styleno1 发表于 2018-9-24 22:49
看了这篇，写的是“ARM: single stepping Cortex-M7 enters pending exception handler”
按详细描述，跟 ...

确实不一样，不过应该都是调试的bug。网上也找不到详细的解释了。

caixiuwen · 发表于 2018-10-13 15:18:55

styleno1 发表于 2018-10-13 14:51
更新：将ST-Link烧J-Link模式，异常没有了。

Segger有个workaround。https://forum.segger.com/index.p ... gle-step-CORTEX-M7/ 这个贴最下面提到了。

saccapanna · 发表于 2018-10-13 15:35:49

是不是编译开了优化，导致代码段共享了？不开优化试试。一般来说，要短点debug，一般不开优化。

风过不留痕z · 发表于 2023-5-4 15:15:50

styleno1 发表于 2018-9-24 22:49
看了这篇，写的是“ARM: single stepping Cortex-M7 enters pending exception handler”
按详细描述，跟 ...
(引用自13楼)

请教下，现在的m7 stm32f746还有这个问题吗？

qwe2231695 · 发表于 2023-5-4 19:34:08

如果不是上文提到的M7版本Bug，那就是STlink 没有下载最新代码进去。

STM32F746跑freeRTOS设的断点表现不正常，时间不对。

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