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本帖最后由 lcw_swust 于 2018-4-16 11:23 编辑
抢红包外挂简介:
STM32F407通过DCMI驱动OV7670摄像头,用USART2发送指令控制机械臂,
并用USART1将图像发出去用于显示。
机械臂设计参考“会写字的贱钟Plotclock”
图像处理算法:
1.中心一列从上到下查找目标颜色
2.找到目标颜色后,逐行逐点查找目标颜色,并统计区域面积和x\y的极值
3.面积大于一定值,就认为找到了目标,可以控制机械臂去点击
红包面积约100,"开"时的面积约1570,开后在面积约590
可根据面积来决定点击位置
注意:某些手机屏在不同视角下会有不同的颜色值,所以识别不一定准确
(串口绘图1.3,用于显示串口图像,注意波特率最好不要超过1500000)
关于机械臂的调试,这里简单说下:在纸上先画一些格子,单片机烧写“机械臂程序(调试)”,
用“摄像头调试上位机”去直接控制舵机的PPM值,使得笔尖指向指定位置,然后在程序数组
Handtab_0和Handtab_1中记下坐标对应的PPM值。使用时可利用分段线性使得坐标细分。
(用机械臂画出的格子,歪歪扭扭的)
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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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