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本帖最后由 sohappyoh 于 2018-1-27 15:30 编辑
做了个串口波形显示来调试PID,需要的可以看看。
更新了软件到1.0.0.5beta了,加了文件拖放载入功能,和波形比较功能!欢迎下载试用。
C语言下位机:
- #pragma pack(push)
- #pragma pack(1)
- typedef struct{
- u8 headbyte1;
- u8 headbyte2;
- vs32 ch1;
- vs32 ch2;
- vs32 ch3;
- vs32 ch4;
- u8 sum;
- }scope_t;
- #pragma pack(pop)
- scope_t scope;
- void demo()
- {
- scope.headbyte1 = 0xA5;
- scope.headbyte2 = 0x5A;
- scope.ch1 = adv0;
- scope.ch2 = adv1;
- scope.ch3 = adv2;
- scope.ch4 = adv3;
- scope.sum = 0;
- for(i=0; i<sizeof(scope_t)-1; i++) {
- scope.sum += ((u8*)&scope)[i];
- }
- UartSendDat((u8*)&scope, sizeof(scope_t));
- Delay_ms(2);
- }
复制代码
波形文件,可以看看,file -> open 选择 解压后的csv文件
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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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