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发表于 2017-7-5 22:46:29
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你到时会直接找我啊。
本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑
RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗?配置好后该如何修改代码
可以,ST的FOC本身就支持Hall模式和编码器模式,你打开STMCWB,在马达界面下可以配置
具体的设置你还要去Driver Management下的Speed/Position Feedback Management下设置Hall或编码器的参数和Control Stage下的Digital I/O下设置
2.配置好库以后,怎么使用编码器 达到 位置 ,速度,角度的控制呢
这个你看库的,里面有开放出的函数。
3.这个如果都是使用 cumstom的话,怎么修改代码,达到1-3000rpm的转速呢
答案如上,附件的文档你可以看看,里面有相关函数接受,参考85、86、87页、
4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方
现在的FOC4.3 Web版本就是以前的Confidential版本,中间层函数和代码都是开放的,被打包的只是观察器、弱磁控制、HFI、MotorProfiler个,其它都是开放的。
5.stm32cube 和这个foc的关系,怎么样快速建立一个自定义的程序工程,如何与cube 建立的工程联系起来呢,
看附件文档。
至于Cube好像没什么关系,因为目前电机驱动的库还是基于StdPeriph_Driver来创建的,你用Cube来检查下管脚定义就好。
其实我在实际的应用中也确实很少会涉及太复杂的其它外围调用,因为电机控制它就是电机控制,很单纯的。
靠7M的FOC培训材料无法上传,郁闷,难道是在酒店网络问题?回去再试试。我贴出85、86、87页
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