怎样实现两个步进或者伺服电机同步运转？

whatcanitbe · 发表于 2016-12-4 15:54:45

1.一路脉冲加方向接两个驱动器可以吗，怎么搞？
2.两路脉冲分别接驱动器怎么搞？

饭桶 · 发表于 2016-12-4 15:56:30

各种并联嘛

whatcanitbe · 发表于 2016-12-4 15:56:56

还有如果3个，4个同步呢

kinsno · 发表于 2016-12-4 21:18:06

本帖最后由 kinsno 于 2016-12-4 21:19 编辑

whatcanitbe 发表于 2016-12-4 15:56
还有如果3个，4个同步呢

应该可以，根据驱动和波形可能会失真，建议后面最好接74片子整一下形，再各自接到驱动器上面。。。
PS：多个应该也可以，74可以的啊。

whatcanitbe · 发表于 2016-12-4 21:48:30

有没有谁这么用过的？还长时间稳定运行的？

mkliop · 发表于 2016-12-4 21:50:46

光耦隔离总线驱动器驱动

侵掠如火 · 发表于 2016-12-4 21:56:37

本帖最后由侵掠如火于 2016-12-4 21:58 编辑

步进电机我做过，同时输出脉冲就可以了。
这个基本上就只X-Y轴沿45度的插补运动，伺服应该也是一样的。

当然你也可以把一个输出脉冲再驱动一级，分开给两个输出，三个输出就好了。

crazylata · 发表于 2016-12-4 21:57:26

电机并联和串联是可以的

hmd420304805 · 发表于 2016-12-4 21:58:17

我也这两天刚好碰到这样の应用，首选是带龙门同步功能的伺服吧。但我的伺服已经买好了。同求更好的方案

3goodboy · 发表于 2016-12-4 23:28:48

步进电机可以直接并联接驱动

wxws_wxws · 发表于 2016-12-5 03:30:27

两种方法： 1 信号并联，电机用自己的驱动器。 2 驱动并共用一个驱动，线圈串并联

whatcanitbe · 发表于 2016-12-5 06:49:42

大家多提供点思路，我测试好把结果发给大家。

whatcanitbe · 发表于 2016-12-5 06:50:26

侵掠如火发表于 2016-12-4 21:56
步进电机我做过，同时输出脉冲就可以了。
这个基本上就只X-Y轴沿45度的插补运动，伺服应该也是一样的。

具体怎么驱动

xiaobendan · 发表于 2016-12-5 07:18:54

一路信号给两个驱动应该是，那个大型广告机的Y轴就是两个电机的，每边一个

wiser803 · 发表于 2016-12-5 08:54:28

工业环境下若有一边电机失步,那就麻烦了...........

xlian541426 · 发表于 2016-12-5 08:55:56

用虚拟主轴应该可

河图洛书 · 发表于 2016-12-5 09:13:32

xlian541426 发表于 2016-12-5 08:55
用虚拟主轴应该可

虚拟主轴是什么东东

riptell2008 · 发表于 2016-12-5 09:49:29

加个链条不是更好，更简单

micintcnh · 发表于 2016-12-5 12:43:08

脉冲输出只接第一个驱动器，另外一个驱动器的脉冲信号用第一个驱动器的编码器输出脉冲驱动。

侵掠如火 · 发表于 2016-12-5 16:49:22

whatcanitbe 发表于 2016-12-5 06:50
具体怎么驱动

最简单的办法是用一个脉冲驱动两个OC门，后面直接接两个步进驱动器。
如果要驱动三个轴就用一个脉冲驱动三个OC门，后面接三个驱动器。

pango · 发表于 2016-12-6 13:47:33

直线插补技术。

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