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最近在做CAN 通信,过程是在这样的:A向B发送数据,B收到数据后,向A发送另一组数据,A接收。过程很简单,而且,A发送给B数据B接收 和 B发送给A数据A接收 。这两个的单向发送都实现了,但是一组合起来就不行了,A还能够正常发送给B,而B却不能发送给A了。不清楚是什么原因,这都半天了都没解决,各位路过的大神们,有清楚原因的还请指导一下,拜谢拜谢!
这是A节点的主函数:
ORG 0000H
LJMP INITIAL ;初始化
MAIN: NOP
CLR A ;发送数据
MAIN01: LCALL CAN0Send
JNB CANTX,MAIN01
CLR CANTX
MAIN04:
LCALL CAN0Rev ;接收数据
JNB CANRX,MAIN04
CLR CANRX
CLR A ;减数延时
MOV A,#0FFH
MAIN02: DEC A
JNZ MAIN02
LJMP MAIN
这是B节点的主函数:
ORG 0000H
LJMP INITIAL ;初始化
MAIN: NOP
CLR A
MAIN01: LCALL CAN0Rev ;接收数据
JNB CANRX,MAIN01
CLR CANRX
MAIN03: LCALL DATADEAL ;发送数据
JNB CANTX,MAIN03
CLR CANTX
MOV A,#0FFH
MAIN02: DEC A
JNZ MAIN02
LJMP MAIN
CAN的初始化配置都没问题
谢谢大家!!! |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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