步进电机，经验之谈，交流一下，集思广益

秽土转生 · 发表于 2015-11-2 20:45:15

最近开始步进电机的项目，虽然已经驱动起来了，但是要达到实际的效果还是差太远，这里有几个问题，看看大家碰过没。

1.电机抖动厉害-------->找资料说可能是电流过大，或是驱动的频率没设完美，亦或者是驱动电流最好是直流的。

2.电机易受其他外设干扰------------>这个问题是最棘手的，我还要加入sht30和噪音检测的，把3个整合在一起，相互间的影响确实大，有人推荐使用定时器的PWM之4路通道，不知道行不行。

3.步进电机的转过的角度------------>想要让步进电机转过一定的角度，程序是是不难的，只有控制步数即可，可怕的是会丢步，完全不能达到精确的角度。

各位大神应该都玩过步进电机吧，我的是四相得8节拍是A 、AB 、B、BC、C、CD、D、DA。

NM2012 · 发表于 2015-11-2 21:05:40

不懂帮顶

Shaopus · 发表于 2015-11-2 21:31:28

去看AVR446这个算法吧！

FireHe · 发表于 2015-11-2 21:42:44

你这属于还没入门的级别呀

电机抖动厉害------可能是因为你的细分不够，或许还有电路或软件上的问题，这个需要你进一步排插。不过8节拍肯定是不足的。
外设干扰-----这个不是干扰，而是你的软件没做好。分时资源没分配好。
失步----这个需要做加减速的。做好加减速，负载合理是不会有失步问题的。

happyliu · 发表于 2015-11-2 22:06:35

步进电机的标准问题，解决了就好了，64或128或者做256细分，再加上加减速曲线控制这些做好就好了。

sokou · 发表于 2015-11-2 22:11:25

速度太慢也会抖动！

gxnnhy · 发表于 2015-11-3 00:45:43

细分，电流，加减速，码盘

gonggu8181 · 发表于 2015-11-3 07:32:46

推荐THB7128等集成方案，细分也好做

散吧散吧 · 发表于 2015-11-3 08:47:27

好奇楼主的噪声检测用什么做啊？是买成品的带有串口数据输出的声级计？还是自己开发？你说的问题的话，不知道你的步进电机是空载还是带载的？如果是带有比较大的负载的话，需要使用步进电机加减速的办法来平缓启动，这方面的内容的话可以搜索论坛里面关于s曲线的帖子。

秽土转生 · 发表于 2015-11-3 11:05:59

happyliu 发表于 2015-11-2 22:06
步进电机的标准问题，解决了就好了，64或128或者做256细分，再加上加减速曲线控制这些做好就好了。 ...

大神指的是在加别的外设工具帮助电机，还是只是存软件的上的。所谓的细分还能往下分吗？我只知道硬件上好像可以细分吧

求指点迷津，有劳了。

秽土转生 · 发表于 2015-11-3 11:59:38

散吧散吧发表于 2015-11-3 08:47
好奇楼主的噪声检测用什么做啊？是买成品的带有串口数据输出的声级计？还是自己开发？你说的问题的话，不知 ...

我的噪音很简单的一个实验，就是用adc检测电压变化，但是电压变化很小，我不知道我的adc能不能检测的到。

或是是我adc模式设置的不对我设置的是单一的读取难道是要连续扫描？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2015-11-3 12:02:12

我的步进电机驱动器噪声非常小。

散吧散吧 · 发表于 2015-11-3 16:50:17

秽土转生发表于 2015-11-3 11:59
我的噪音很简单的一个实验，就是用adc检测电压变化，但是电压变化很小，我不知道我的adc能不能检测的到 ...

水太深，我呀在做相关的噪声检测的部分，要做好太难了。。。。

秽土转生 · 发表于 2015-11-3 18:26:46

gxnnhy 发表于 2015-11-3 00:45
细分，电流，加减速，码盘

大神能不能稍微细讲一下或者给个学习链接也行

秽土转生 · 发表于 2015-11-3 18:35:25

happyliu 发表于 2015-11-2 22:06
步进电机的标准问题，解决了就好了，64或128或者做256细分，再加上加减速曲线控制这些做好就好了。 ...

你怎么这么多的飞币啊，有什么用？

秽土转生 · 发表于 2015-11-4 11:50:30

gxnnhy 发表于 2015-11-3 00:45
细分，电流，加减速，码盘

我的是小马达没有步进电机控制器，要是加上这个产品的成本就没有意义了

秽土转生 · 发表于 2015-11-4 13:35:57

我的是没有步进电机控制器的所以有同事建议用定时器的PWM，你们有这样试过吗？

秽土转生 · 发表于 2015-11-4 13:37:20

zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-11-3 12:02
我的步进电机驱动器噪声非常小。

你的加了控制器没或者说你用的是8拍的定时器控制频率的。

步进电机，经验之谈，交流一下，集思广益

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