离开地球表面计划——蓝米猫四轴开源

沉默胜过白金 · 发表于 2015-7-28 12:33:11

前几天发现了地球2.0，地球找到自己的另一半，直接按捺不住了，，，做了一个伟大的计划-----离开地球表面计划，画了一版mini四轴------蓝米猫四轴。废话少说，上原理图和PCB图。

软件部分，还没有写，做出来，就贴出来。

电源:ME6206.
主控：STM32F103C8.
传感器：MPU9250.
NMOS:AO3400.
电机：空心杯720.
接口1：四通道遥控.
接口2：串口1.
接口3：串口2/I2C2.
存储：TF卡.

honami520 · 发表于 2015-7-28 12:37:13

挺不错的，虽然现在四轴开始烂大街，但是开源，总是要支持的。

castiello · 发表于 2015-7-28 12:40:20

我以为是火箭呢

Excellence · 发表于 2015-7-28 12:52:09

这电池够到地球2.0吗？

jssk01 · 发表于 2015-7-28 13:04:32

不错，支持一下，以后代码出来，分享一下

bluestone2012 · 发表于 2015-7-28 13:10:50

支持开源，支持

lingdianhao · 发表于 2015-7-28 13:25:07

楼主使劲往空中一跳,就可以离开地球表面了.

374184600 · 发表于 2015-7-28 14:43:29

开源，支持。
关注一下。

lyg407 · 发表于 2015-7-28 15:04:21

火钳刘明。

lyg407 · 发表于 2015-7-28 15:17:48

看了下楼主的PCB 提几个小建议

1 VBT  给电机的供电线  貌似有点细了。

2 接口最好标上序号比如 VCC  TX1  RX1  GND 不然实际用的时候经常忘记哪个引脚，加上标号可以快速知道接线方法。

3  外接的4根线楼主都按照 VCC  XXX XXX  GND  这样排序  有个不好的地方就是容易插反导致电源短路。

yuanpiggy · 发表于 2015-7-28 16:38:40

支持开源

banye2010 · 发表于 2015-8-15 13:04:02

你PCB的机械层是在怎么画的，另外你PCB是在哪里打样的，最近我也想做一个

h5474501 · 发表于 2015-8-15 14:21:59

开源。支持一下。

blackcafe · 发表于 2015-8-15 15:37:19

楼主精神可嘉
为开源点赞

ssaiwo · 发表于 2015-8-15 15:41:38

额名字很大气啊支持

JQ_Lin · 发表于 2015-8-16 13:59:01

这种超前开源的，见到很多了。
超前就超前吧，只是没见到几个坚持做到底的。

xyz2008 · 发表于 2015-8-16 14:33:13

火钳留名

SONY85 · 发表于 2015-8-16 16:48:18

支持开源！！

sniper.q · 发表于 2015-8-16 17:00:07

支持楼主坚持，
坛子里做的最后坚持下来的好像就烈火匿名圆点几个，最近STC那个不知道怎么样了

沉默胜过白金 · 发表于 2015-8-17 08:42:34

sniper.q 发表于 2015-8-16 17:00
支持楼主坚持，
坛子里做的最后坚持下来的好像就烈火匿名圆点几个，最近STC那个不知道怎么样了 ...

还在调试，yaw没处理好。

最近几天电赛，做的大四轴，飞起来了。

JohnSmith · 发表于 2015-8-17 09:51:21

支持开源。

imbs · 发表于 2015-8-17 10:23:31

很好的东西，正想找个时间玩玩呢

kent.c · 发表于 2015-9-9 11:00:13

挺不错的，虽然现在四轴开始烂大街，但是开源，总是要支持的。

talkingbeast · 发表于 2015-9-9 11:59:07

支持开源，希望可以坚持下去。

让爱随风 · 发表于 2015-9-9 12:18:23

我以为要去火星呢

xxc007 · 发表于 2015-9-9 12:27:14

又有的研究咯

jiulong855@.163 · 发表于 2015-9-12 11:04:01

楼主继续坚持啊

沉默胜过白金 · 发表于 2015-9-12 11:23:59

jiulong855@.163 发表于 2015-9-12 11:04
楼主继续坚持啊

坚持着呢。

正在进行第三版。

wind2100 · 发表于 2015-9-12 13:42:43

初看，还以为是载人计划！！！登月。。。

shower.xu · 发表于 2015-9-16 09:07:58

名字起的真拗口，目测也不是很“迷你”吧。
不过做的真不错

沉默胜过白金 · 发表于 2015-9-16 09:11:02

shower.xu 发表于 2015-9-16 09:07
名字起的真拗口，目测也不是很“迷你”吧。
不过做的真不错

轴距75mm。

martin200 · 发表于 2015-9-25 16:24:08

LZ 的走线好飘逸

阿伟 · 发表于 2015-9-25 16:32:03

离开地球？

离开地球表面计划——蓝米猫四轴开源

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