电机驱动难道一定要隔离吗？

dengke · 发表于 2015-6-25 21:17:31

用IRF3205做的大功率电机驱动，PWM和方向通过逻辑芯片送给IR最后再给MOS，但是发现单片机有时会产生复位现象啊！

529063382 · 发表于 2015-6-25 21:57:27

要隔离，用个光耦就好

poa9 · 发表于 2015-6-25 21:58:01

把你的驱动电路放上来看看，本人也在做电机驱动，一起讨论看看

error_dan · 发表于 2015-6-25 22:09:20

看功率,也看处理方法,我这边板载的继电器还有俩直流电机驱动都没做隔离,真跑起来也没啥问题.(电机驱动旁边一个LED会闪,问题已经知道了,三态门没有加强拉,感生电流导致的)
但是,虽然没有做隔离,但是在电源和地上还是有花功夫的,额外的给电机驱动包了一圈电源地,24V是从板子最外围绕过去的,5V和LDO给出的电源分别分割开各自的电源域,基本上按照干扰可能传导的方向,把所有的干扰都导到电源里面去,外面有足够容量的电源做储备再大的干扰也会被电源里面的大水塘给拉平的.
我这边两个24V启动电流2.5A的直流电机加一堆5V的小继电器不动作不是很频繁,目前看起来还行,除了上面LED的问题外还包括AD会跳字但是不严重.
但是真正的大功率感性负载,上下电会对电源(或者板上电源域)造成明显波动的,或者功率大到EMI可以在板上感生出足够强度干扰的,老实隔离吧,而且要做重度隔离.

其实你这边就是复位问题,如果可以找到复位的根源(电源被拉低,复位管脚收到干扰信号,单片机被干扰主动复位),对症处理就行了,大部分情况下,瞎隔离一通就算解决问题了,也未必知道问题在哪,下次继续...

RAMILE · 发表于 2015-6-25 22:28:49

大电流有大电流的通道小电流有小电流的通道

如果把高速公路和居民区小路混在一起，小路一定会被高速路给撞烂的

dengke · 发表于 2015-6-26 09:55:11

上图先看看吧

holts2 · 发表于 2015-6-26 10:22:32

不隔离不安全

dengke · 发表于 2015-6-26 10:33:55

其实我才知道电机本身也是一种干扰啊

kebaojun305 · 发表于 2015-6-26 14:22:47

不隔离的地线回路的仔细处理。当然隔离的话地线回路更好处理。

laujc · 发表于 2015-6-26 15:21:10

小功率不隔离也可以吧

xiexie943 · 发表于 2015-6-26 16:46:51

光耦和磁耦都可以

mandylion2008 · 发表于 2015-6-26 18:05:44

模型电调都是单片机直接驱动MOSFET驱动器的，我做2KW开关磁阻电机控制器，单片机也是直接接IR驱动IC的，从来没有发生过问题。

fei-lai-fei-qu · 发表于 2015-6-26 19:47:06

西门子的步进电机驱动器没有隔离

hzpyl · 发表于 2015-6-26 20:02:13

步进电机驱动器内的单片机与MOS，没有光耦隔离

dgdzas · 发表于 2015-6-26 22:41:07

mandylion2008 发表于 2015-6-26 18:05
模型电调都是单片机直接驱动MOSFET驱动器的，我做2KW开关磁阻电机控制器，单片机也是直接接IR驱动IC的，从 ...

介绍几款驱动IC好吗？

dengke · 发表于 2015-6-27 08:25:30

laujc 发表于 2015-6-26 15:21
小功率不隔离也可以吧

我的这个功率也不大，但是环视除了问题

wicy001 · 发表于 2015-6-27 08:30:08

单片机复位很可能是电机运行时，电源不稳。我以前驱动一个小直流电机，没有隔离，单片机也总复位，后在在LDO前加一个二极管，单片机就很稳定了。

lans0625 · 发表于 2015-6-27 08:33:36

光耦可以解决很多隐患。。。。

kaomantou · 发表于 2015-10-30 08:44:20

对可靠性有要求的地方当然要隔离，工控的通信口、io口都是要隔离的，能抑制共模干扰，浪涌、静电、瞬变等等。。。。。

chestert · 发表于 2015-10-30 11:02:42

学习学习

电机驱动难道一定要隔离吗？

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