上位机发出的信号与单片机检测到的运动物体的对应.....

liude2006 · 发表于 2015-5-25 08:53:37

现在有这么个系统，有一条传送带，带的前端放一个相机，有物体a到了相机就拍照，然后上位机从相机中取图片，进行处理，然后给单片机发一个信号a，单片机将收到的信号存在一个缓冲区中（缓冲区足够大），拍到下一个物体b，就将信号b发给单片机；传送带的末端有一个光电开关，检测有没有物体过来，检测到有物体，那么光电开关给单片机一个触发信号，单片机就从缓冲区中取一个信号，控制后面的设备将物体分类；现在的问题是物体在传送带高速运动，而且前后两个物体间距十几二十公分左右，如果光电开关检测不到前面的物体a或者前面的物体a从传送带上掉下来了，而检测到了后面的物体b，那么信号a就给了物体b了，后面的分类就全都错了，请问哪位大侠有好的解决方案？示意图如下：

street · 发表于 2015-5-25 09:07:51

光电开关换成相机，也不要什么缓冲了。

直接控制不久行了？

为什么要这么复杂？

liude2006 · 发表于 2015-5-25 09:09:15

street 发表于 2015-5-25 09:07
光电开关换成相机，也不要什么缓冲了。

直接控制不久行了？

不经过图像处理单片机能知道物体时什么东西？什么形状？

liude2006 · 发表于 2015-5-25 09:11:19

jswd0810 发表于 2015-5-25 09:03
传送带加一个编码器检测速度，借此来判断到达光电开关的是a还是b

传送带速度已经知道了，但是物体a和b之间的间距不是固定的，有可能连在一起，有可能距离比较远；而且不同的物体在传送带上的运行速度也不一样

street · 发表于 2015-5-25 09:11:38

liude2006 发表于 2015-5-25 09:09
不经过图像处理单片机能知道物体时什么东西？什么形状？

相机放大光电开关的位置，检测到A 就给A 信号

检测到b就给b信号。

单片机的A 信号发A 指令
得b信号发b指令

liude2006 · 发表于 2015-5-25 09:14:32

street 发表于 2015-5-25 09:11
相机放大光电开关的位置，检测到A 就给A 信号

检测到b就给b信号。

相机拍照，让后上位机做图像处理，图像处理是需要时间的，按您说的，相机和光电开关放在一起，图像处理还没有完成呢，物体就过去了

brieve · 发表于 2015-5-25 09:29:07

方案太复杂不灵活，既然都使用了相机，直接对视频实时处理，实时判断过去的是什么东西。

liude2006 · 发表于 2015-5-25 09:37:30

brieve 发表于 2015-5-25 09:29
方案太复杂不灵活，既然都使用了相机，直接对视频实时处理，实时判断过去的是什么东西。 ...

判断出来是什么东西，再怎么分？

hdxet · 发表于 2015-5-26 14:23:31

"而且不同的物体在传送带上的运行速度也不一样"这句话不好理解，如果是这样，会不会b物体通过传送带后跑到a物体前面了呢？还是会改变相对位置（比如苹果、土豆），从10cm变成20cm间距？

redchina · 发表于 2015-5-27 13:58:08

加快图像处理速度，实时处理应该就不会问题吧，还可不用光电开关了

YaoHui · 发表于 2015-5-27 14:00:58

你都用相机这么高逼格的东西，为什么不干脆把后面的光电的也换成相机

wxws_wxws · 发表于 2015-5-28 01:10:03

还会超车呀

destiny、 · 发表于 2015-5-28 09:15:33

用多组光电管

vibrate · 发表于 2015-5-28 10:41:45

在相机后加一个间隔系统,相机与光电开关间只能有一个物体,,,,,如果可以,将传输带弄成两个,相机后的速度快于相机前的,这样,物体a拍照后快速到达光电开关后分类,光电检测到a后,再给B拍照.

lyrics131415 · 发表于 2015-5-28 11:35:02

没什么好的办法，机器很难做到那么智能。只能从传感器的精度方面入手，提高抗干扰能力。至于丢件，光电传感器是不够的，至少两个相机一起反复确认吧？

luguobing · 发表于 2015-5-28 12:01:39

加一个光电放在摄像头前面，有来物体----拍照-------识别（物体继续走）-------到光电2（这个时候应该识别出是什么物体了）--------分类
不知道你用的什么识别系统---------AForge 我在用的200MS 应该可以识别到了

上位机发出的信号与单片机检测到的运动物体的对应.....

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