求教GPS漂移问题解决办法

tian_zi · 发表于 2015-5-21 17:26:21

求教，GPS模块静态和动态漂移怎么解决，可以通过一定时间测试距离和速度，计算是否在合理范围？

Allen.W · 发表于 2015-5-21 17:44:52

软件通过计算速度的合理性应该可以排除漂移问题

tian_zi · 发表于 2015-5-21 17:49:02

Allen.W 发表于 2015-5-21 17:44
软件通过计算速度的合理性应该可以排除漂移问题

当前也是考虑这种方式~

gagaguojia · 发表于 2015-6-8 23:05:12

本帖最后由 gagaguojia 于 2015-6-8 23:06 编辑

求1s之内的加速度求1s移动的距离 2次经纬度点计算的直线距离是否符合实际算出来看看合不合理，进行排除。还有就是如果速度连续5次(或者n次自己定)为0（1s内加速度不合理移动距离不合理 2次经纬度点计算的直线距离太大也算是速度为0），那我们可以认为目前是停的状态，只有连续3次(m次自己定)，都有有效的速度（加速度合理位移合理）才算是真正动起来了
当然如果你是用在汽车上的话，还可以和ACC状态结合一块分析
另:还有盲区补偿---当不定位的时候，求上次最后一次定位和之后第一次定位之间的直线距离，做一下位移补偿，这样可以使得里程统计精确
还有好多方法，但要看你用在哪个领域了

tian_zi · 发表于 2015-6-9 00:13:12

gagaguojia 发表于 2015-6-8 23:05
求1s之内的加速度求1s移动的距离 2次经纬度点计算的直线距离是否符合实际算出来看看合不合理，进行排除。 ...

说的很详细,谢谢指点

-O_o- · 发表于 2015-6-9 06:55:15

软件上，根据模块返回来的航速来进行判断修正，注意：模块的速度因为多普勒效应，有部分的数据是滞后1S的。
硬件上，可以考虑加一个加速度计来实现判断物体的移动或静止，从而有效的移植漂移数据对系统的影响。

tian_zi · 发表于 2015-6-9 09:30:31

-O_o- 发表于 2015-6-9 06:55
软件上，根据模块返回来的航速来进行判断修正，注意：模块的速度因为多普勒效应，有部分的数据是滞后1S的。 ...

这种处理方法不错，硬件调整还好，软件处理还是要多加分析

andy93762 · 发表于 2015-7-16 06:44:42

学习了

gc56198 · 发表于 2015-7-16 14:27:59

看看模块本身的clock有没有抖动

lklhzu · 发表于 2016-3-15 09:12:09

也遇到这种GPS漂移的情况，请问楼主怎么解决的，求指点！

laber_1912 · 发表于 2016-3-15 12:46:37

加上IMU，组合导航

wxw123321 · 发表于 2016-3-19 11:19:59

动态漂移最好是计算1s的速度变化对比设备特性，加以过滤异常数据，一般刚定位到的时刻，数据不太准确，有些字段不全，要注意区分规避。

fdcnuaa · 发表于 2019-11-29 12:15:40

Mark GPS漂移

jetchenxg2021 · 发表于 2024-6-4 16:05:45

借楼问一下大家，我现在有款gps设备，因为低功耗需求，gps模块是间隔定位。做法是要定位的时候才上电，其它时间都是关电。现在发现这样一个现象，如果车辆在道路中行驶的时候，定位是没有什么漂移的，很准确。车辆在怠速不动或者较小速度移动时，gps的漂移现象很严重。偏差了200~300米情况都有。这个并非普通的gps才有这个问题，我试过ublox,国产的双频多模模块都是这样的。不知道是不是用法不对，是不是在低速时上电会导致模块容易漂移，不知道换成命令的方式让其进入低功耗的方式会不会好一些。不知道大家是怎么处理这个问题的。

t3486784401 · 发表于 2024-6-4 16:39:29

jetchenxg2021 发表于 2024-6-4 16:05
借楼问一下大家，我现在有款gps设备，因为低功耗需求，gps模块是间隔定位。做法是要定位的时候才上电，其 ...
(引用自14楼)

大疆玩多了，对 GPS 各种漂比较敏感。

天上悬停是不会漂的，漂基本就几个原因：①卫星数有变动（例如上电瞬间）、②周边有建筑物造成镜像波
这个停车漂移，感觉像是镜像干扰，然后停车时没办法像 KF 这样滤波。

悬停时候漂移，最多不超过±1m 的精度，要像这种漂上百米的，炸鸡会多很多：飞机靠 GPS 保持抗风悬停。
不过大疆用的是 GPS+GNSS+BD 三频段并且不关机

求教GPS漂移问题解决办法

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