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在发“崩溃”系列2后, LZ我继续埋头调PID参数, 期间有点小收获就是, 比如,D加得大的话,虽然稳定性比较好, 但是做动作总有卡顿现象等等,当然这个不是重点。
这个帖子主要想和大家分享的是,这几天来在LZ四轴上面发现的一个会影响飞行的稳定的问题。 想必大家在做好一个新四轴准备试飞前,都会用些泡沫做成“护垫”来保护四轴在意外时不受伤害,LZ的“护垫”是这样子的。
就是在X宝 450机架的底下延伸出一块长方体泡棉,长超过螺旋桨, 当时是考虑在倾斜坠机或者飞偏打到东西时,泡棉可以支撑一下。 然后LZ就一直用这样的“护垫”调了2个月程序,(由于每次都需要到操场去,所以一个星期也就能试飞1-2次)。
效果都不理想, 老是飞偏,而且时不时会突然自旋一个角度。 所以LZ就发了之前两篇“崩溃”的帖子。
后来一天,在想解决方案时, 突然想到,会不会是这个“护垫” 的影响呢, 因为它正好是在螺旋桨正下方, 多少会干扰到螺旋桨向下的气流, 这种结构就有点像船螺旋桨和舵一样了,而且,“护垫”不可能是垂直的,这样导致螺旋桨出力的方向并不是
垂直向下的,于是直接改装了一下。
结果。。。就飞起来了。。。。 现在想想,当时装这个护垫真是死丢逼啊。。。。
最后和大家分享一下, 天地飞的遥控器一般都需要8颗5号电池, 总共也就能玩1-2个小时, 太费钱了,所以,我就改装了一下
很简单,就是升压模块+一个充电宝。
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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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