小型四轴电机转动导致NRF24L01丢包的原因是什么？

刚煜 · 发表于 2015-3-4 13:24:59

本帖最后由刚煜于 2015-3-4 17:54 编辑

上次我的问题：电机一转NRF24L01就卡死的原因已经找到了，我的原理图上在NRF24L01模块的VCC跟GND之间是有一个104和106来滤波的，但是实际上却由于我的疏忽忘记焊上去了，所以电机启动的时候直接干扰了NRF24L01使其不能工作

于是我把这两个电容加了上去，就没有问题，PWM输入100%都能正常通信。

那么问题又来了(原谅我硬件设计的如此之差):

当不加桨叶的时候，NRF24L01通信完全正常。
加了桨叶上去之后，NRF24L01开始出现丢包的现象，转速越大，丢包的几率越大。

很明显，因为加了桨叶，电机负载变大，电机对整个电路的干扰变大，对NRF24L01的影响也越来越大。

我尝试过很多解决方法，在BAT和LDO之间加电感，在LDO输入输出两边各加了100UF的电解电容，还有在NRF24L01的VCC和GND之间又并联一个100UF的电解电容，还有按照烈火大哥的电机驱动电路，在电机旁边并联一个续流二极管以及电容，G极
加了限流电阻以及下拉电阻。都不能解决这个问题。

那么，问题一：电机驱动电路是怎么影响NRF24L01的？

问题二：我用示波器看过，丢包与不丢包的时候，NRF24L01的VCC的波形没有什么区别，是不是可以这么认为：NRF24L01的丢包不是因为VCC电源的问题而导致的？

=。= 头疼勒，只知道源头是电机，但是不知道电机影响到了什么地方，我就不知道从哪里下手

wolyond · 发表于 2015-3-4 13:30:53

电机电流比较大，没有电容的话电压瞬间被拉低了，24L01就出现了工作异常。个人推断。

so_so_so_so · 发表于 2015-3-4 14:20:07

如果可以24L01模块单独供电，与原板子共地，看看是不是还有类型问题.
1.明白干扰源 --- 电机
2.干扰路径 --- 传导？辐射？
3.找解决方法

登云钓月 · 发表于 2015-3-4 14:48:39

24L01电源上并联电容试试。

刚煜 · 发表于 2015-3-4 18:00:51

wolyond 发表于 2015-3-4 13:30
电机电流比较大，没有电容的话电压瞬间被拉低了，24L01就出现了工作异常。个人推断。 ...

从示波器看起来，24L01的工作电压很稳定，跟没加桨叶的时候是一模一样的

没加桨叶时能够正常工作，加了桨叶就不能正常工作了，应该不会是电压问题吧

刚煜 · 发表于 2015-3-4 18:01:24

登云钓月发表于 2015-3-4 14:48
24L01电源上并联电容试试。

嗯，我在NRF24L01傍边并了100UF的电解电容，但是没有用

刚煜 · 发表于 2015-3-4 18:04:15

so_so_so_so 发表于 2015-3-4 14:20
如果可以24L01模块单独供电，与原板子共地，看看是不是还有类型问题.
1.明白干扰源 --- 电机
2.干扰路径 - ...

嗯，我原来也想这么测验一下的，打算在万用板上焊一下然后飞线。

干扰途径应该是传导吧，应该不是辐射这种电磁干扰，不过也说不准，这学期刚好开了电磁兼容这门课，才刚刚学。

刚煜 · 发表于 2015-3-4 18:07:38

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RAMILE · 发表于 2015-3-4 18:42:08

电机外壳需要接地，没什么高深的原理，就是屏蔽火花干扰

plc_avr · 发表于 2015-3-4 21:19:46

还没搞定吗，
你用的ＬＤＯ哪个型号？
还有是不是用的５元钱的２４Ｌ０１？

刚煜 · 发表于 2015-3-4 21:30:27

plc_avr 发表于 2015-3-4 21:19
还没搞定吗，
你用的ＬＤＯ哪个型号？
还有是不是用的５元钱的２４Ｌ０１？ ...

额嗯...没找到原因... LDO用的HT7333
24L01貌似是用的那种很便宜的

莫非是24L01的问题？

plc_avr · 发表于 2015-3-4 21:41:06

刚煜发表于 2015-3-4 21:30
额嗯...没找到原因... LDO用的HT7333
24L01貌似是用的那种很便宜的

２４Ｌ０１便宜的没好货，我都是用最好的东西啊。一个模块是你的几倍价格。

刚煜 · 发表于 2015-3-5 16:00:33

plc_avr 发表于 2015-3-4 21:41
２４Ｌ０１便宜的没好货，我都是用最好的东西啊。一个模块是你的几倍价格。 ...

终于解决了...果然是NRF24L01的问题，我换了一个NRF24L01就没有问题了...

学习到一个重要的经验，模块质量的好坏很重要...
人与人的基本的信任在哪里-。- 整了这么多天...原来是这个问题！长知识了

wolyond · 发表于 2015-3-5 16:31:15

plc_avr 发表于 2015-3-4 21:19
还没搞定吗，
你用的ＬＤＯ哪个型号？
还有是不是用的５元钱的２４Ｌ０１？ ...

犀利哥，牛逼！

传说中的灰灰 · 发表于 2015-3-5 17:22:01

居然是模块本身问题！

plq · 发表于 2015-3-6 11:25:21

电容值不对，24l01电源加磁朱和0.01uf,2.2uf电容。钽电容或者陶瓷电容。

刚煜 · 发表于 2015-3-7 10:15:16

plq 发表于 2015-3-6 11:25
电容值不对，24l01电源加磁朱和0.01uf,2.2uf电容。钽电容或者陶瓷电容。

嗯嗯！谢谢回答

小型四轴电机转动导致NRF24L01丢包的原因是什么？

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