用红外对管给电机测速，应该用什么方法计算电机圈数？

ss1345818 · 发表于 2014-12-9 21:06:44

想用红外对管给电机测速，不知道该用什么方法，用中断，发现中断太慢；用定时器，定时器又不知道该定多长时间，希望大神帮帮忙

磊磊映画 · 发表于 2014-12-9 22:14:19

是光栅盘吗？接外部中断，中断里设一个变量中断一次加一，开个定时器，就能把速度算出来了

dlmaowf · 发表于 2014-12-9 22:27:57

中断太慢？？？

Earthman · 发表于 2014-12-9 22:36:54

Timer1， Encoder Mode
TIM1_example1

小溪 · 发表于 2014-12-10 05:44:33

以前用过，记不太清了，你的想法，我的理解是采用定时器测量每次边沿跳变时间即可计算实时速度了

TANK99 · 发表于 2014-12-10 06:51:49

分高速和低速，一个记脉冲个数，一个记脉冲间隔时间。

xuyaqi · 发表于 2014-12-10 07:01:43

将红外对管脉冲进计数器，单片机定时中断，读到的计数值即速度

beijisnow · 发表于 2014-12-10 09:03:15

中断太慢???

DM_2014 · 发表于 2014-12-10 12:38:18

定时器的捕获功能啊

xq13799775162 · 发表于 2014-12-10 12:51:40

如果用外部中断的话，CPU会频繁进入中断处理中断事务。用输入捕捉的话，CPU只需定时去读取计数值即可

07071624 · 发表于 2014-12-11 00:19:07

我之前测一跟轴的转速，最开始用的是外部中断计数，因为外部中断很容易受干扰，读数不稳定。后来用的是定时器补捉，数字很精确，几百个数才有一两个数的波动。

lmt50211 · 发表于 2014-12-11 08:20:48

07071624 发表于 2014-12-11 00:19
我之前测一跟轴的转速，最开始用的是外部中断计数，因为外部中断很容易受干扰，读数不稳定。后来用的是定时 ...

能详细说说测速原理和计算方法吗？

07071624 · 发表于 2014-12-15 15:18:43

lmt50211 发表于 2014-12-11 08:20
能详细说说测速原理和计算方法吗？

其实很简单的，就是用到STM32的捕捉还有外部中断。资料很多的。外部中断很容易受到影响，建议用定时器捕捉

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