RTX 任务优先级手动改变

myxiaonia · 发表于 2014-6-30 14:17:41

网上有关RTX源码解析的资料实在是太少了，幸好代码量不算太大，花了2个月多时间研读RTX基本完毕，还有些零零碎碎的问题搞定了，将会写一个RTX读书笔记，希望能够对大家熟悉RTX有所帮助

RTX提供了修改任务优先级的函数 OS_RESULT rt_tsk_prio (OS_TID task_id, U8 new_prio)，此函数直接修改对应task的任务优先级，直接忽略互斥量导致的优先级继承的问题，我去ucos2那随便翻翻，也是忽略了这个问题

是不是我想多了，根本不需要考虑这个问题呢，我觉得这很有可能会导致任务死锁的问题啊，肯定可以举出例子的

myxiaonia · 发表于 2014-6-30 14:45:03

还有个问题，不知哪里有可以测试全部组件的例程，我现在用的rtx自带blink例程，只使用到event、time模块，没有用到mutex、semaphore、mailbox、timer这几个模块啊

wuzhujian · 发表于 2014-6-30 16:57:46

更改优先级的目的，是为了把排在就绪队列的线程，安排合适的执行顺序。
至于在等待队列的，优先级对它们的影响不大。

myxiaonia · 发表于 2014-7-3 10:21:51

本帖最后由 myxiaonia 于 2014-7-3 10:25 编辑

wuzhujian 发表于 2014-6-30 16:57
更改优先级的目的，是为了把排在就绪队列的线程，安排合适的执行顺序。
至于在等待队列的，优先级对它们的 ...

我看了ucos2和freertos，那里也有设置任务优先级函数，不过遗憾的是，即使freertos考虑到了优先级继承的原因，在我看来还是忽略了很多东西，ucos2直接没有考虑

我的看法

if(修改当前运行任务)
{
if(new_prio >= prio)    //新设优先级不小于优先级
{
   prio_base = new_prio ; //基本优先级设置为新优先级
   prio = new_prio ;
//不需要调度当前任务
}
else
{
   if(prio_base = prio)    //基本优先级和优先级相等
   {
   prio_base = new_prio ;
            prio = new_prio ;
   遍历mutex链表，检查是否有高于new_prio的任务，并进行优先级继承
   }
   else                   //发生过优先级继承
   {
   prio_base = new_prio ;
   //不需要调度当前任务
   }
}
}
else //阻塞或者就绪任务修改优先级
{
if(本任务拥有互斥量链表)  重复上述优先级修改过程
if(本任务在互斥量等待链表中) 拥有此互斥量的任务进行优先级继承
}

RTX 任务优先级手动改变

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