六根线的直流伺服电机是怎么控制的啊？

469219945 · 发表于 2014-4-9 21:42:34

本帖最后由 469219945 于 2014-4-9 22:34 编辑

实验室有一个maxon DC motor 144263，但是没有说明书应该是弄丢了，引出了六根线，分别代表什么啊？
还有我打算用单片机来控制这个电机，大家手上有相关的例程或者资料吗？
小弟是个新手，从来没玩过伺服电机！请大家指教啊！
这是照片，手机像素不太高！大伙帮忙看看啊！直径只有10mm左右，上面写着型号：maxon DC motor 144263，但是网上搜不到相关资料啊！

chy · 发表于 2014-4-9 22:00:06

是BLDC？

饭桶 · 发表于 2014-4-9 22:03:54

上照片吧，可能是三相步进呢

469219945 · 发表于 2014-4-9 22:30:37

chy 发表于 2014-4-9 22:00
是BLDC？

我也不太清楚，我传张照片你帮忙看看

469219945 · 发表于 2014-4-9 22:33:30

饭桶发表于 2014-4-9 22:03
上照片吧，可能是三相步进呢

我传了，应该是直流电机

not_at_all · 发表于 2014-4-10 08:08:48

应该是直流伺服电机 12V供电的电机带增量式编码器

1（红色线）电机+ 2 编码器VCC 3 编码器A相 4 编码器B相 5编码器GND 6 电机-
你先用5V接1和6脚如果电机转动的话那么我提供的接线应该是对的

469219945 · 发表于 2014-4-10 09:38:39

not_at_all 发表于 2014-4-10 08:08
应该是直流伺服电机 12V供电的电机带增量式编码器

1（红色线）电机+ 2 编码器VCC 3 编码器A ...

谢谢啊，我先试试

ahuang227 · 发表于 2014-4-10 10:55:14

两根线是电机的，剩下的4根是电机编码器的。

ame · 发表于 2014-4-13 21:43:47

应该是这样的

469219945 · 发表于 2014-4-13 22:53:10

ame 发表于 2014-4-13 21:43
应该是这样的

确实是这样

六根线的直流伺服电机是怎么控制的啊？

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