Arduino语言的函数不支持自定义类变量的传递

CrystalShell · 发表于 2013-8-17 18:02:17

在把一位大神的四轴姿态解算代码（STM32）移植到Arduino的时候被卡在了一个函数上，老是编译不通过

typedef struct
{
float w;
float x;
float y;
float z;
}quaternion;
static inline void quaternion_loadIdentity(quaternion * q)
{
q->w = 1;
q->x = q->y = q->z = 0;
}
void quaternion_normalize(quaternion * q)
{
float norm_r = math_rsqrt(q->w*q->w + q->x*q->x + q->y*q->y + q->z*q->z);
q->w *= norm_r;
q->x *= norm_r;
q->y *= norm_r;
q->z *= norm_r;
}

复制代码

上网看了看有人这么说：Arduino编程语言的函数好像只支持基本类型的参数传递，不支持自定义类或者结构体指针或变量的传递，编译都无法通过。
见见[url]http://www.seguesoft.net/535a5ba2/91cd5199arduino677f5b507a0b5e8f[/url]
肿么办？这么多四元数和矩阵计算的函数要我重写吗？

Arduino语言的函数不支持自定义类变量的传递

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