【求助】MSP430F5438A + ADXL345 硬件IIC的问题

Zoiphy · 发表于 2013-8-4 15:31:13

小弟正在学MSP430
用MSP430F5438A 硬件IIC 调ADXL345 配置都是按着历程来的，但是运行时总是停在
UCB3TXBUF = Address;
while((UCB3IFG & UCTXIFG)==0);
好像是接收不到ADXL345的ACK回应。。。不太懂是哪里出的错。。
上代码，求大神们指点一下~~~
void iic_init(void)
{

  P10SEL |= 0x06;

  UCB3CTL1 |= UCSWRST;
  UCB3CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;
  UCB3CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;

  UCB3BR0 = 10;//

  UCB3I2CSA = SlaveAddress;                // 从机地址,7位寻址方式(1001000) 从地址寄存器
  UCB3CTL1 &= ~UCSWRST;                   // 清除状态机复位,恢复工作.
}

/******************************************************************************
写单字节
******************************************************************************/
void WriteByte (unsigned char Address,unsigned char Byte)
{
  while(UCB3CTL1 & UCTXSTP);             // 确保停止位已发出,总线空闲
  UCB3CTL1 |= UCTXSTT + UCTR;             // 启动开始信号+写模式

  UCB3TXBUF = Address;                      // 写入地址
  while((UCB3IFG & UCTXIFG)==0);                                           //配置寄存器时，就会停在这里

  UCB3TXBUF = Byte ;                      // 写入单数据
  while((UCB3IFG & UCTXIFG)==0);

  UCB3CTL1 |= UCTXSTP;                   // 启动停止信号
  while((UCB3CTL1 & UCTXSTP)==1);          // 等待停止信号是否已发送完成
}

/******************************************************************************
读单字节
******************************************************************************/
unsigned char RandomRead (unsigned char Address)
{
  while (UCB3CTL1 & UCTXSTP);             // 确保停止位已发出,总线空闲
  UCB3CTL1 |= UCTXSTT + UCTR;             // 启动开始信号+写模式

  UCB3TXBUF = Address;                   // 写入地址
  while((UCB3IFG & UCTXIFG)==0);

  UCB3CTL1 &= ~UCTR;                      // 改为读模式

  UCB3CTL1 |= UCTXSTT;                   // 重新启动开始信号
  while((UCB3CTL1 & UCTXSTT)==1);          // 确保发出

  delay_ms(1);                            // 增加一个适当延时

  while((UCB3IFG&UCRXIFG)==0);             // 等待接受一个数据
  RandomReadByte = UCB3RXBUF;             // 读入一个数据
  UCB3CTL1 |= UCTXSTP+ UCTXNACK;          // 启动停止信号,发应答信号

  return RandomReadByte;
}

这个硬件配置起来真的很头大啊。。。。

Zoiphy · 发表于 2013-8-4 15:32:03

自己顶~~~

lcofjp · 发表于 2013-8-4 16:14:07

看着程序确实不像有问题

wozai2513 · 发表于 2013-8-4 16:26:25

示波器抓波形

xukai871105 · 发表于 2013-8-4 20:32:23

UCB3I2CSA = SlaveAddress;

是不是地址错了，我看了一下数据手册，地址可以为0x1D 或者 0x53

xukai871105 · 发表于 2013-8-4 20:54:16

随机读可能也有问题：

while((UCB3IFG&UCRXIFG)==0);             // 等待接受一个数据
  RandomReadByte = UCB3RXBUF;             // 读入一个数据
  UCB3CTL1 |= UCTXSTP+ UCTXNACK;          // 启动停止信号,发应答信号

我觉得应该是先操作UCB3CTL1
UCB3CTL1 |= UCTXSTP+ UCTXNACK;          // 启动停止信号,发应答信号
while((UCB3IFG&UCRXIFG)==0);             // 等待接受一个数据
RandomReadByte = UCB3RXBUF;             // 读入一个数据

身边没有代码，具体我可以试试

Zoiphy · 发表于 2013-8-5 10:01:31

xukai871105 发表于 2013-8-4 20:32
UCB3I2CSA = SlaveAddress;

是不是地址错了，我看了一下数据手册，地址可以为0x1D 或者 0x53 ...

这个地址我写的 0xA6
ADDR拉低了~

Zoiphy · 发表于 2013-8-5 10:02:50

xukai871105 发表于 2013-8-4 20:54
随机读可能也有问题：

while((UCB3IFG&UCRXIFG)==0); // 等待接受一个数据

现在写不进去~可能还是我设的有问题~ 我同学用软件模拟也没有读到数据~

xukai871105 · 发表于 2013-8-5 11:03:57

Zoiphy 发表于 2013-8-5 10:01
这个地址我写的 0xA6
ADDR拉低了~

你不能写A6 操作I2CSA时需要写入的是7位地址，而不是什么读操作地址和写操作地址，这个和I2C软件操作是不一样的。

还有，MSP430写I2C停止的时候，在读操作时也和软件模拟的不一样，你可以多尝试一下！

飘香雪剑 · 发表于 2013-8-24 23:33:15

为什么要写入0X35而不是0XA6

xukai871105 · 发表于 2013-8-25 10:31:33

飘香雪剑发表于 2013-8-24 23:33
为什么要写入0X35而不是0XA6

我确定是写0x53 而不是0xA6

一般情况下 I2C从机地址定义为 AAAA AAAX 这种写法便是0xA6
但是MSP430的 I2C从机地址定义为 XAAA AAAA 这种写法便是0x53

如果还不清楚，我上传代码吧，你修改一下测试一下就明白了！

syauxwm · 发表于 2013-8-25 22:19:59

为什么不用SIP口呢，还有一个问题就是，ADXL345测量的频率范围的应用问题，如果是实验也需要注意这个问题，因为我就遇到这个问题，实际信号超过频响，测试不准，呵呵

飘香雪剑 · 发表于 2013-8-26 19:05:33

谢了，经过我的试验，确实是0x53，而且从机的地址是430自己发送的，谢谢大神了

a364669932 · 发表于 2014-1-9 17:21:47

不错。这个必须顶一顶。

【求助】MSP430F5438A + ADXL345 硬件IIC的问题

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！