STM32和FPGA通信，有问题，帮帮忙吧！

CR777 · 发表于 2013-7-18 15:10:52

单片机部分：
#include "spi.h"
#include "sys.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/*SPI1 pins: SS,SCK and MOSI ---------------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t SPI_Read_Write(uint8_t data)
{
uint8_t i=0,receive=0,temp;
// SS_L(); //ss low
for(i=0;i<8;i++)
{
   receive<<=1;
   temp=data&0x80;
   if(temp==0x80)
   {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
   }
   else
   {
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
   }
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);    //SCK
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
      if(MISO==1) //MISO
      {
      receive|=0x01;
      }
      else
      {
      receive&=~0x01;
      }
   data=data<<1;
}
return receive;
}

void SPI_Write_Byte(uint8_t data)
{
SPI_Read_Write(data);
}

uint8_t SPI_Read_Byte(void)
{
return SPI_Read_Write(0x00);
}

void SPI_Write_4Byte(uint32_t data)
{
uint8_t data0,data1,data2,data3;
data0=(uint8_t)data;
data1=(uint8_t)(data>>8);
data2=(uint8_t)(data>>16);
data3=(uint8_t)(data>>24);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);    //SS
SPI_Read_Write(data3);
SPI_Read_Write(data2);
SPI_Read_Write(data1);
SPI_Read_Write(data0);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
}
主函数就是一句话：SPI_Write_4Byte(6);

FPGA部分：
module spi_comm(sck,mosi,miso,ss,data_out,data_in,rst_n);
input sck,mosi,ss,rst_n;
input [31:0] data_in;
output miso;
output[31:0] data_out;
reg miso;
reg[4:0] bit_count;
reg[31:0] data_out,rxd;

always@(posedge sck)
begin
if(ss==0)
miso=data_in[31-bit_count];
end

always@(negedge sck or posedge ss)
begin
if(ss)
bit_count=0;
else
begin
rxd=rxd<<1;
rxd[0]=mosi;
if(bit_count==31)
data_out=rxd;
else  data_out=32'h00000000;
bit_count=bit_count+1;
end
end
endmodule

目的是当FPGA接收到6的时候数码管显示数字，但是不成功，求大神指教！！

I爱电子 · 发表于 2013-7-19 16:12:47

本帖最后由 I爱电子于 2013-7-19 16:15 编辑

void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_I2S_DeInit(SPI1);
//SPI1 时钟配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
//SPI1 IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  //个人理解:保持和设置的总线稳态电平一致
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                      //设置SPI工作模式:设置为从SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                   //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                         //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                         //数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;                         //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//从机的预分频值无效
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                   //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                            //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                               //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

SPI_I2S_SendData(SPI1,0xFF);
//SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
//SPI使能
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

//SPI_I2S_SendData(SPI1,0xFF);
}

这段是stm32作为从机时的spi初始化，你参考一下这段代码。

wdooy · 发表于 2013-7-21 21:44:36

FPGA 你怎么判断是6那？这个就是通讯简单的接口硬件实现，并没有做数据判断，你想实现的东西在什么地方体现？

wdooy · 发表于 2013-7-21 21:50:09

你要是data_out输出的话，你先做 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);       //SS
然后 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
为的是 if(ss)
            bit_count=0; 清下零

最后你看看你的spi输出方式是时钟的那类沿输出数据，要和你的fpga相同！

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